УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И ПЕРЕДАЧИ ШИРОКОПОЛОСНЫХ ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ Советский патент 2006 года по МПК H04B7/00 

Предлагаемая аппаратура относится к области широкополосных систем радиосвязи с шумоподобными сигналами и преимущественно может быть использована в спутниковых системах радиосвязи.

Известны системы радиосвязи с шумоподобными сигналами, описанные, например, в книгах "Шумоподобные сигналы в системах передачи информации" /Под ред. В.Б.Пестрякова, издательство "Советское радио", Москва, 1973 г., "Статистическая теория приема сложных сигналов", автор Г.И.Тузов, издательство "Советское радио", Москва, 1977 г.

Основным недостатком этих систем является низкая помехозащищенность в условиях воздействия имитационных помех, структура кода которых совпадает со структурой кода передаваемого полезного сигнала.

Наиболее близкой по технической сути к заявляемому изобретению является аппаратура для передачи дискретной информации (прототип), описанная в авторском свидетельстве №300946 (В.В.Перьков и Л.А.Яковлев) от 3.10.1968 г.

Блок-схема аппаратуры широкополосной радиосвязи (прототипа) представлена на фиг.1, для которой введены следующие обозначения:

1 - генератор колебаний несущей и тактовой частот (ГНТЧ),

2 - формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПП),

3 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПП),

4 - устройство фазирования,

5, 6 - умножитель,

7 - фазовращатель на 90°,

8 - фазовый манипулятор,

9 - схема сложения,

10, 11 - умножитель,

12 - формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности,

13 - генератор опорной псевдослучайной последовательности,

14 - устройство фазирования,

15 - устройство синхронизации,

16, 17 - полосовой фильтр,

18 - фазовый детектор.

Аппаратура-прототип имеет следующие функциональные связи.

В передатчике один выход ГНТЧ 1 соединен с первым входом схемы сложения 9 через формирователь ФОПП 2 и умножитель 5 и со вторым входом схемы сложения 9 через генератор ГПП 3 и умножитель 6, второй выход ГНТЧ 1 соединен со вторым входом умножителя 5 через фазовращатель на 90° 7 и со вторым входом умножителя 6 через фазовый манипулятор 8, выходы устройства фазирования 4 подключены ко вторым входам ФОПП 2 и ГПП 3.

В приемнике входной сигнал подается на устройство синхронизации 15, на первый вход фазового детектора 18 через умножитель 10 и полосовой фильтр 16 и на второй вход фазового детектора 18 через умножитель 11 и полосовой фильтр 17, выход устройства синхронизации 15 подключен к ФОПП 12 и ГОПП 13, вторые входы которых соединены с устройством фазирования 14, а выходы подключены ко вторым входам умножителей 10 и 11.

Аппаратура (прототип) работает следующим образом. В передатчике ГНТЧ 1 формирует две частоты: тактовую частоту для ФОПП 2 и ГПП 3 и несущую частоту сигнала. Генераторы ФОПП 2 и ГПП 3, сфазированные между собой устройством фазирования 4, вырабатывают двоичные ортогональные псевдослучайные последовательности, которые поступают на умножители 5 и 6. На второй вход умножителя 5 через фазовращатель на 90° с выхода ГНТЧ 1 поступает колебание несущей частоты, которое в умножителе 5 умножается на двоичную псевдослучайную последовательность. В результате на выходе умножителя 5 образуется сигнал, представляющий собой колебание несущей частоты с постоянной амплитудой, манипулированное по фазе на 90° и 270° по закону двоичной псевдослучайной последовательности. На второй вход умножителя 6 через фазовый манипулятор 8 поступает колебание несущей частоты с выхода генератора несущей и тактовой частот 1.

В зависимости от знака передаваемой информации фазовый манипулятор 8 осуществляет поворот фазы несущего колебания на 0° или 180°. С выходов умножителей 5 и 6 сигналы поступают на схему сложения 9, которая формирует выходной сигнал передатчика, представляющий собой колебание несущей частоты с постоянной амплитудой, манипулированное по фазе на 0°, 90°, 180° и 270°.

В приемнике входной сигнал поступает на умножители 10 и 11, аналогичные умножителям 5 и 6 передатчика, в которых умножается на двоичные псевдослучайные последовательности, вырабатываемые генераторами ФОПП 12 и ГОПП 13, аналогичными ФОПП 2 и ГПП 3 передатчика. Сигнал с выхода умножителя 10 поступает на полосовой фильтр 16, который выделяет колебание несущей частоты.

Сигнал с выхода умножителя 11 поступает на полосовой фильтр 17, выделяющий колебание несущей частоты, манипулированное по фазе передаваемой информацией. Выходные сигналы полосовых фильтров 16 и 17 подаются на фазовый детектор 18, на выходе которого выделяется информация.

Генераторы псевдослучайных последовательностей ФОПП 12 и ГОПП 13 фазируются между собой устройством фазирования 14. Синхронизацию двоичных псевдослучайных последовательностей, вырабатываемых в приемнике с двоичными псевдослучайными последовательностями принимаемого сигнала, обеспечивает устройство синхронизации 15.

Основным недостатком аппаратуры для передачи дискретной информации (прототипа) является низкая помехозащищенность в условиях воздействия имитационных помех, т.е. помех, структура кода которых совпадает со структурой кода передаваемого полезного сигнала.

Этот недостаток объясняется следующим.

В качестве примера рассмотрим спутниковую систему радиосвязи (фиг.5). Противник, обладая современными техническими средствами, может принять полезный сигнал, расшифровать его и поставить на ретранслятор системы радиосвязи аналогичный по структуре и фазе (задержке) помеховый сигнал. На фиг.3 помеховый сигнал изображен пунктирной линией.

Поскольку на ретрансляторе фазы помехового и полезного сигналов будут совмещены, на приемник системы радиосвязи помеховый и полезный сигналы придут с одинаковой фазой (задержкой). При превышении уровня помехового сигнала над полезным приемник системы радиосвязи пересинхронизируется на помехе, что приведет к срыву связи (при прерывании помехи) или ложному приему информации.

Целью предлагаемого изобретения является повышение помехозащищенности аппаратуры связи в условиях воздействия имитационных помех.

Для достижения поставленной цели в передатчик введены формирователь вспомогательной псевдослучайной последовательности, формирователь тактовых импульсов, инвертор, запоминающее устройство, устройство фазирования, выполненное с дешифратором, две схемы совпадения, генератор случайных чисел, схема объединения, а в приемник введены устройство синхронизации, выполненное с блоком определения момента изменения задержки, умножитель, формирователь вспомогательной псевдослучайной последовательности, устройство фазирования, выполненное с дешифратором, сумматор, формирователь тактовых импульсов со схемой фазирования, запоминающее устройство, два полосовых фильтра, устройство взятия отсчета, два амплитудных детектора, схема вычитания и фильтр нижних частот.

Блок-схема предлагаемой аппаратуры связи приведена на фиг.2, для которой введены следующие обозначения:

1 - генератор колебаний несущей и тактовой частот (ГНТЧ),

2 - формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПП),

3 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПП),

4 - устройство фазирования с дешифратором,

5, 6 - умножитель,

7 - фазовращатель на 90°,

8 - фазовый манипулятор,

9 - схема сложения,

10, 11 - умножитель,

12 - формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПП),

13 - генератор опорной псевдослучайной последовательности (ГОПП),

14 - устройство фазирования с дешифратором,

15 - устройство синхронизации с блоком определения моментов изменения задержки,

16, 17 - полосовой фильтр,

18 - фазовый детектор,

19 - формирователь вспомогательной псевдослучайной последовательности (ФВПП),

20 - формирователь тактовых импульсов,

21 - инвертор,

22 - запоминающее устройство,

23, 24 - схема совпадения,

25 - генератор случайных чисел,

26 - схема объединения,

27 - умножитель,

28 - формирователь вспомогательной псевдослучайной последовательности (ФВПП),

29 - сумматор,

30 - формирователь тактовых импульсов со схемой фазирования,

31 - запоминающее устройство,

32, 33 - полосовой фильтр,

34 - устройство взятия отсчета,

35, 36 - амплитудный детектор,

37 - схема вычитания,

38 - фильтр нижних частот.

Блок-схема аппаратуры имеет следующие функциональные связи. В передатчике выходы формирователей ФВПП 19 и ФОПП 2 через схемы совпадения 23 и 24 соединены со схемой объединения 26, выход которой через умножитель 5, соединенный с выходом фазовращателя на 90° 7, подключен к первому входу схемы сложения 9, второй вход которой через умножитель 6, соединенный с выходом фазового манипулятора 8, подключен к выходу ГПП 3, первый вход которого соединен с входами ФОПП 2 и ФВПП 19 и выходом ГНТЧ 1, другой выход которого подключен к фазовращателю на 90° 7 и фазовому манипулятору 8, на который подается дискретная информация, второй вход ГПП 3 через устройство фазирования 4 подключен к другим входам ФВПП 19 и ФОПП 2, второй выход которого соединен с формирователем тактовых импульсов 20, первый выход которого соединен с первым входом, а через генератор случайных чисел 25 со вторым входом запоминающего устройства 22, третий вход которого подключен к второму выходу формирователя тактовых импульсов 20, а выходы соединены с устройством фазирования 4, второй вход запоминающего устройства 22 подключен к другому входу схемы совпадения 24 и через инвертор 21 - к другому входу схемы совпадения 23.

В приемнике вход устройства синхронизации 15 соединен с умножителями 27, 10 и 11, на другие входы которых подаются сигналы с выходов ФВПП 28, ФОПП 12 и ГОПП 13 соответственно, входы которых подключены к первому выходу устройства синхронизации 15, второй выход которого подключен к формирователю тактовых импульсов 30, другой вход которого соединен с вторым выходом ФОПП 12, а выход - с первым входом запоминающего устройства 31, выходы которого подключены к устройству фазирования 14, один выход которого соединен с вторыми входами ФОПП 12 и ФВПП 28, другой выход - с вторым входом ГОПП 13, выход умножителя 11 через полосовой фильтр 17 подключен к входу фазового детектора 18, другой вход которого через полосовой фильтр 16 соединен с выходом сумматора 29, один вход которого соединен с умножителем 27 и через полосовой фильтр 32, амплитудный детектор 35 - со входом схемы вычитания 37, другой вход которой через амплитудный детектор 36 и полосовой фильтр 33 соединен с входом сумматора 29 и выходом умножителя 10, а выход подключен через фильтр нижних частот 38 к устройству взятия отсчета 34, выход которого соединен с вторым входом запоминающего устройства 31, а другой вход подключен к второму выходу формирователя тактовых импульсов 30.

Работа предлагаемой аппаратуры основана на скачкообразном изменении фазы двоичных псевдослучайных последовательностей информационного и пилот-сигналов по случайному закону в моменты времени, определяемые условиями эксплуатации конкретной системы радиосвязи (радиолинии).

Каждому значению изменения фазы псевдослучайных последовательностей в передатчике ставится в соответствие определенный командный сигнал из К положительных ("1") и отрицательных ("0") посылок, для передачи которого используется пилот-сигнал с сохранением его свойств опорного колебания для информационного сигнала. Причем положительная посылка командного сигнала передается с помощью ортогональной псевдослучайной последовательности (ОП), а отрицательная посылка - с помощью вспомогательной псевдослучайной последовательности (ВП).

После передачи командного сигнала в передатчике осуществляется скачкообразное изменение фазы псевдослучайных последовательностей на величину, соответствующую этому командному сигналу.

В приемнике командный сигнал выделяется в канале приема пилот-сигнала и также как в передатчике осуществляется скачкообразное изменение фазы опорных псевдослучайных последовательностей на величину, определяемую этим сигналом.

Рассмотрим подробнее работу аппаратуры связи. Формирователь тактовых импульсов 20 передатчика, на который подаются импульсы начала или конца ортогональной псевдослучайной последовательности с формирователя 2, вырабатывает две последовательности тактовых импульсов ТИ1 и ТИ2 (фиг.3г, а) с периодами следования Тз и Тз/К соответственно, где Тз - интервал времени между моментами скачкообразного изменения фазы псевдослучайных последовательностей, а К - любое целое число, определяемое количеством возможных значений изменения задержки (скачков фазы). Генератор случайных чисел 25 в момент поступления на него тактового импульса ТИ2 вырабатывает сигнал (положительную или отрицательную посылку), который (фиг.3б) записывается в запоминающее устройство 22 и передается по каналу передачи пилот-сигнала.

После записи в запоминающее устройство 22 К посылок в момент поступления тактового импульса ТИ1 происходит параллельное считывание всех К посылок (К-разрядной кодовой комбинации) на устройство фазирования 4, которое вырабатывает команду на изменение фазы двоичных псевдослучайных последовательностей, вырабатываемых формирователями 2 и 19 и генератором 3, на соответствующую величину. Количество возможных значений скачкообразного изменения фазы псевдослучайных последовательностей определяется количеством разрядов К кодовой комбинации и равно 2^К.

Передача К посылок с выхода генератора случайных чисел 25 (командный сигнал) по каналу передачи пилот-сигнала осуществляется с использованием двух взаимно ортогональных псевдослучайных последовательностей ОП и ВП, имеющих одинаковую длину. Положительные посылки ("1") разрешают схеме совпадения 24 пропускать отрезки псевдослучайной последовательности ОП. Отрицательные посылки инвертором 21 преобразуются в положительные посылки и разрешают схеме совпадения 23 пропускать отрезки псевдослучайной последовательности ВП. На диаграммах g и l фиг.3 показано формирование сигналов на выходах схем совпадения 23 и 24, где через 1 и 2 обозначены псевдослучайные последовательности ОП и ВП соответственно. На выходе схемы объединения 26 образуется сигнал (СП), представляющий собой чередование отрезков последовательностей ОП и ВП, причем длительность отрезков ОП определяется положительными посылками командного сигнала, а длительность отрезков ВП - отрицательными посылками. Полученный сигнал (фиг.3ж) поступает на умножитель 5, на другой вход которого через фазовращатель на 90° 7 подается колебание несущей частоты с выхода генератора 1. В умножителе 5 осуществляется манипуляция этого колебания по фазе на 0°-180° по закону двоичной псевдослучайной последовательности СП.

Псевдослучайная последовательность с выхода генератора 3 (ИП) поступает на вход умножителя 6, на другой вход которого подается колебание несущей частоты с выхода генератора 1, проманипулированное по фазе на 0°-180° по закону передаваемой информации (фиг.3з). В умножителе 6 это колебание дополнительно манипулируется по фазе на 0°-180° по закону псевдослучайной последовательности ИП, вырабатываемой генератором 3.

Выходные сигналы умножителей 5 и 6 поступают на схему сложения 9, которая формирует выходной шумоподобный сигнал передатчика, представляющий собой колебание несущей частоты с постоянной амплитудой, манипулированное по фазе на 0°, 90°, 180° и 270°. Выходной сигнал передатчика можно представить в следующем виде:

(1.) (ИНФ·+·ИП)cosω₀t+(КС·ОП+·ВП)sinω₀t,

где ИНФ - передаваемая дискретная информация,

- инверсная дискретная информация,

ИП и - прямая и инверсная информационные псевдослучайные последовательности,

КС и - прямой и инверсный командные сигналы,

ОП - ортогональная псевдослучайная последовательность,

ВП - вспомогательная псевдослучайная последовательность,

ω₀ - несущая частота.

Первое слагаемое в формуле (1) представляет собой информационный сигнал, второе слагаемое - пилот-сигнал. Первое и второе выражения, заключенные в круглые скобки в формуле (1), представлены на диаграммах и) и ж) фиг.3, где через 3 обозначена прямая последовательность ИП, через ЗМ - инверсная последовательность ИП.

Принимаемый фазоманипулированный радиосигнал поступает на вход устройства синхронизации 15, которое осуществляет поиск входного сигнала по частоте и задержке (фазе). В качестве устройства синхронизации можно использовать известные устройства, состоящие, например, из n поисковых корреляторов, обеспечивающих вхождение в синхронизм на основе анализа функций взаимной корреляции принимаемых и опорных сигналов. Процесс поиска входного щумоподобного сигнала по задержке таким устройством синхронизации изображен на фиг.5, для которой введены следующие обозначения:

N₁τ₀ - начальная временная задержка (задержка в момент включения приемного устройства),

τ₀ - длительность элементарного импульса двоичных псевдослучайных последовательностей ОП, ВП и ИП,

S_γτ₀ - значение скачкообразного изменения задержки (фазы) псевдослучайных последовательностей входного сигнала,

γ=1,2...2^К,

S_γ - количество элементарных импульсов,

Тп - время поиска по задержке.

После обнаружения входного шумоподобного сигнала устройство 15 переходит в режим синхронизации (работают точные подстройки по задержке и частоте) и фазирует генератор 13 и формирователи 12 и 27 с псевдослучайными последовательностями входного сигнала ИП, ОП и ВП соответственно. После вхождения в синхронизм блок определения момента изменения задержки, входящий в состав устройства синхронизации 15, фазирует импульсные последовательности ТИ1 и ТИ2, вырабатываемые в формирователе тактовых импульсов 30 по аналогии с формирователем 20 передатчика. Поскольку при скачкообразном изменении задержки (фазы) псевдослучайных последовательностей входного шумоподобного сигнала синхронизация приемника срывается, устройство синхронизации 15 снова переходит в режим поиска, причем время повторного вхождения в синхронизм, определяемое максимальным значением скачкообразного изменения задержки S_maxτ₀ и возможностями устройства синхронизации, должно быть меньше периода следования Тз/К тактовых импульсов ТИ2. Напомним, что каждое значение скачкообразного изменения задержки характеризуют К посылок командного сигнала, передаваемые на интервале времени Тз перед изменением задержки псевдослучайных последовательностей передаваемого сигнала.

Если устройство синхронизации 15 обеспечивает поиск входного сигнала за время, большее периода Тз/К, например за время Тз/К≤Δt≤2Тз/К, то решение о значении скачкообразного изменения задержки можно принимать по следующим К-2=l посылкам, соответственно на передающей стороне команду о значении скачкообразного изменения задержки необходимо закладывать в последние l посылок командного сигнала. Именно такой случай представлен на диаграммах фиг.3 и 4.

После повторного вхождения в синхронизм начинается режим выделения дискретной информации и командного сигнала.

Входной шумоподобный сигнал поступает одновременно на умножители 27, 10 и 11, на другие входы которых поступают соответственно вспомогательная псевдослучайная последовательность с выхода формирователя 28, ортогональная псевдослучайная последовательность с выхода формирователя 12 и опорная информационная псевдослучайная последовательность с выхода генератора 13. После умножения входного шумоподобного сигнала на опорную последовательность ИП на выходе полосового фильтра 17 образуется форманипулированный информационный радиосигнал, подаваемый на один вход фазового детектора 18 (фиг.4л).

После умножения входного шумоподобного сигнала на вспомогательную псевдослучайную последовательность в умножителе 27 и на ортогональную псевдослучайную последовательность в умножителе 10 образуются отрезки гармонического колебания (фиг.4б, в), которые подаются на сумматор 29 и полосовые фильтры 32 и 33. В результате сложения этих отрезков в сумматоре 29 и фильтрации в полосовом фильтре 16 образуется гармоническое колебание - пилот-сигнал (фиг.4к), поступающий на второй вход фазового детектора 18 в качестве опорного колебания. Фазовый детектор выделяет информацию, заложенную в разности фаз информационного и пилот-сигналов (фиг.4м).

Отрезки гармонического колебания (фиг.4б, в) после фильтрации в полосовых фильтрах 32 и 33 подаются на соответствующие амплитудные детекторы 35 и 36, на выходах которых выделяются огибающие отрезков гармонического колебания (фиг.4е, ж), подаваемые на схему вычитания 37. Разностный сигнал на выходе фильтра нижних частот 38 представляет собой командный сигнал, передаваемый по каналу передачи пилот-сигнала, о значении изменения задержки, которое произойдет после передачи (приема) К посылок.

В устройстве взятия отсчета 34 осуществляется интегрирование сформированных посылок со сбрасыванием результата в моменты времени, определяемые тактовыми импульсами ТИ2. Отсчет результата интегрирования производится на интервалах, предшествующих тактовым импульсам ТИ2, и в виде положительной ("1") или отрицательной ("0") посылки записывается в запоминающее устройство 31. После записи в запоминающее устройство К посылок в момент прихода тактового импульса ТИ1 (период следования Тз) осуществляется параллельное считывание всех К посылок (К-разрядной кодовой комбинации) на устройство фазирования 14, вырабатывающее команду об изменении фазы двоичных псевдослучайных последовательностей ИП, ОП и ВП на соответствующую величину. На фиг.4и поясняется работа устройства взятия отсчета для случая, когда решение о значении скачкообразного изменения задержки принимается по К-2=l последним посылкам командного сигнала.

Таким образом осуществляется синхронное скачкообразное изменение фазы псевдослучайных последовательностей, вырабатываемых в передатчике и приемнике.

Использование в предлагаемой аппаратуре двоичных псевдослучайных последовательностей ИП, ОП и ВП со скачкообразным изменением фазы (задержки) в моменты времени, определяемые условиями эксплуатации конкретной радиолинии, позволяет значительно повысить помехозащищенность аппаратуры связи в условиях воздействия имитационных помех, т.е. помех, структура кода которых совпадает со структурой кода полезного сигнала.

В качестве примера рассмотрим систему радиосвязи между двумя земными станциями через ретранслятор, размещенный на стационарном спутнике. Из-за значительного удаления спутника от поверхности Земли (примерно 36 тыс.км) возникает запаздывание передаваемых сигналов. Минимально возможное время запаздывания t_min для двух близко расположенных станций составит примерно 240 мс. В реальных условиях с учетом прохождения сигнала по наземным линиям связи среднее время запаздывания составит 260-330 мс. Выберем интервал времени между скачкообразным изменением фазы двоичных псевдослучайных последовательностей ИП, ОП и ВП равным 220 мс (меньше t_min).

Противник, расшифровав структуру двоичных псевдослучайных последовательностей полезного сигнала, имеет возможность измерить его фазу (задержку) и поставить на ретранслятор системы радиосвязи аналогичный по структуре и фазе помеховый сигнал. На фиг.6 помеховый сигнал изображен пунктирной линией. При каждом изменении фазы (задержки) полезного сигнала противник также скачком и на ту же величину должен изменять фазу помехового сигнала.

Однако в связи с тем, что моменты изменения фазы на передатчике системы радиосвязи и измерения ее анализирующей аппаратурой противника смещены по времени не менее чем на 240 мс (в предельном случае), фаза передаваемого полезного сигнала к моменту прихода на ретранслятор помехового сигнала изменится на другую величину, в результате чего имитационная помеха превращается в обычную структурную помеху.

Расшифровка же закона скачкообразного изменения фазы (задержки) полезного сигнала невозможна из-за случайного характера формирования скачков фазы на передающей стороне.

Изобретение относится к области широкополосных систем радиосвязи с шумоподобными сигналами и преимущественно может быть использовано в спутниковых системах радиосвязи. Технический результат заключается в повышении помехозащищенности в условиях воздействия имитационных помех. Для этого в передающей части устройства дополнительно введены формирователь вспомогательной псевдослучайной последовательности (ФВПП), формирователь тактовых импульсов, инвертор, блок запоминания, две схемы совпадения, генератор случайных чисел и блок объединения, а в приемной части - третий умножитель, ФВПП, сумматор, формирователь тактовых импульсов, блок запоминания, два полосовых фильтра, интегратор, два амплитудных детектора, блок вычитания и фильтр нижних частот. 6 ил.

Устройство для приема и передачи широкополосных шумоподобных сигналов, содержащее в передающей части генератор несущей и тактовой частот (ГНТЧ), первый выход которого соединен со входами генератора псевдослучайной последовательности (ГПП) и формирователя ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПП), другие входы которых подключены к выходам блока фазирования, второй выход ГНТЧ соединен через последовательно соединенные фазовращатель на 90° и первый умножитель с первым входом сумматора и через последовательно соединенные фазовый манипулятор и второй умножитель - с вторым входом сумматора, а в приемной части содержащее блок синхронизации, вход которого соединен с первым и вторым умножителями, другие входы которых соответственно через генератор опорной псевдослучайной последовательности (ГОПП) и ФОПП, соединенные с выходами блока фазирования, подключены к выходу блока синхронизации, выход первого умножителя через первый полосовой фильтр соединен с входом фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом второго полосового фильтра, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности в условиях воздействия имитационных помех, в передающей части дополнительно введены формирователь вспомогательной псевдослучайной последовательности (ФВПП), формирователь тактовых импульсов, инвертор, блок запоминания, две схемы совпадения, генератор случайных чисел, блок объединения, причем один вход ФВПП соединен с выходом блока фазирования, второй вход - с первым выходом ГНТЧ, а выход через первую схему совпадения, соединенную через инвертор с выходом генератора случайных чисел и входами второй схемы совпадения и блока запоминания, подключен к блоку объединения, выход которого соединен со вторым входом второго умножителя, второй вход блока объединения через вторую схему совпадения соединен с выходом ФОПП, второй выход ФОПП подключен к входу формирователя тактовых импульсов, выходы которого непосредственно и через генератор случайных чисел соединены с входами блока запоминания, выходы которого соединены со входами блока фазирования, в приемной части дополнительно введены третий умножитель, ФВПП, сумматор, формирователь тактовых импульсов, блок запоминания, два полосовых фильтра, интегратор, два амплитудных детектора, блок вычитания и фильтр нижних частот, причем два входа ФВПП соединены с двумя входами ФОПП, а выход соединен c входом третьего умножителя, другой вход которого подключен к входу блока синхронизации, выход подключен к первому входу сумматора и через последовательно соединенные полосовой фильтр и первый амплитудный детектор - к первому входу блока вычитания, выход второго умножителя соединен с вторым входом сумматора и через последовательно соединенные фильтр и второй амплитудный детектор - с вторым входом блока вычитания, выход которого через фильтр нижних частот соединен со входом интегратора, выход которого соединен с первым входом блока запоминания, первый выход формирователя тактовых импульсов соединен со вторым входом интегратора, второй выход - с вторым входом блока запоминания, выходы которого соединены с входами блока фазирования, входы формирователя тактовых импульсов соединены соответственно с дополнительным выходом блока синхронизации и дополнительным выходом ФОПП.