ОБРАЩЕННАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА Советский патент 1966 года по МПК H02K23/62 

Известны обращенные электрические машины постоянного тока с неподвижным вынесенным коллектором и щетками, приводимыми во вращение следящим сельсинным приводом.

Предлагаемая электрическая машина отличается от известной тем, что в ней принимающий сельсин соединен со щетками через повышающий редуктор, что позволяет уменьшить количество выводов якорной обмотки к коллектору.

Па чертеже показана принципиальная схема предлагаемой электрической машины.

Па роторе / расположен постоянный магнит 2, используемый в качестве возбудителя.

В пазах статорного пакета размещена обмотка 3, выполненная по типу обмоток якорей машин постоянного тока и соединяющаяся с помощью выводов с пластинами неподвилсного коллектора 4.

Две щетки 5 на коллекторе механически и электрически соединены с двумя контактными кольцами 6, на которые подается напряжение питания двигателя. Щетки приводятся во вращение следящим приводом 7.

Отличительной особенностью конструкции двигателя является то, что следящий привод заставляет щетки отрабатывать угловые перемещения ротора / двигателя, для чего задающий сельсин 8 следящей системы жестко сцеплен с ротором, а принимающий сельсин 9 следящей системы жестко через редуктор 10 (повыщающий) связан с двигателем // и щетками. Величина редукции i выбирается равной

ому числу отношения i -, где Р - число

пар нолюсов, п - число пар шеток.

Паличие редуктора позволяет сократить число выводов от статорной обмотки к ламелям коллектора, число ламелей коллектора и число пар щеток.

Другой отличительной особенностью двигателя является наличие жесткой обратной свяаи по току нагрузки двигателя, которая заводится на вход усилителя 12 следящей системы с сопротивления 13, включенного в цепь обмотки 3.

Паличие жесткой обратной связи по току нагрузки приводит к тому, что при работе машины в двигательном режиме принимающий сельсин 9 опережает дающий сельсин 8 (при работе в генераторном режиме сельсин 9 отстает от сельсина 8) на некоторый угол, что обеспечивает сдвиг щеток с геометрической нейтрали. Это позволяет улучшить условия коммутации для двигательного и генераторного режимов работы двигателя при вращении

Предмет изобретения

1. Обращенная электрическая машина постоянного тока с неподвижным вынесенпым коллектором и щетками, приводимыми во вращение следящим сельсинным приводом, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения количества выводов якорной обмотки к коллектору путем увеличения скорости вращения щеток относительно скорости ротора, принимающий сельсин соединен со щетками через повышающий редуктор.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий коммутации, на вход следящего привода подключена жесткая обратная связь но току нагрузки машины.