Известно устройство для регистрации режимов работы шаговых двигателей, состоящее из фотометрического датчика положения ротора с диском, закрепленным на валу испытуемого двигателя, и счетно-преобразовательного блока, позволяюи1,его получать иенрерывный сигнал, пропорциональный числу выходных импульсов.
В предлагаемом устройстве, с целью обеспечения универсальности и упрощения измерений, на диск нанесены оптические риски, число которых превосходит число шагов двигателя, и между диском и источником света помещена неподвижная маска с двумя пространственно с.мещенпыми группами аналогичных оптических рисок.
На чертеже приведен продольный разрез фотоэлектрического реверсивного импульсного датчика предлагаемого устройства.
Важнейшей составной частью датчика является вращающийся диск 7, изготовленный из стекла, на который фотографическим способом нанесено большое количество равномерно распределенных по окружности радиально направленных штрихов. Диск механически жестко соединен с валом шагового двигателя и при сменхении на деление штриха перекрывает путь световому потоку от лампы 2 через неподвижную маску 3 датчика с группой штрихов. Другая группа штрихов на маске
смещена относительно первой на 0,25 деления штриха. Световой поток, идущий от лампы, проходит через первый объектив 4, диск, маску и второй объектив 5 и направляется на фотодиод 6. Для обенх групп щтрихов на маске имеется отдельный фотодиода,, от которого получается сигнал, смещенный относительно первого па 90° эл., что позволяет определить направление вращения диска.
Сигналы от фотодиодов поступают на вход счетно-преобразовательного устройства, служап его для получения непрерывного сигнала, проиорциональ 1ого числу входных импульсов. На выход счетно-преобразовательной схемы подклЕОчается осциллограф, на экране которого вырисовывается нроцесс отработки шага.
20
Предмет изобретения
Устройство для регистрации режимов работы шаговых двигателей, состоящее из фотометрического датчика положения ротора с диском, закренленным на валу испытуемого двигателя, и счетно-преобразовательного блока, позволяющего получать непрерывный сигнал, пропорциоиальпый числу выходных импульсов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения универсальности и упрощения измерений.
на указанный диск нанесены оптические риски, число которых превосходит число шагов двигателя, и между диском и источником света помещена неподвижная маска с двумя пространственно смещенными группами аналогичных оптических рисок.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД | 1965 |
|
SU167448A1 |
ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ«УГОЛ-КОД» | 1972 |
|
SU424208A1 |
ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА | 1973 |
|
SU395796A1 |
ОПТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ | 1965 |
|
SU170852A1 |
Способ малоинерционного нагружения вала двигателя и устройство для его осуществления | 1989 |
|
SU1723470A1 |
КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫЙ МНОГОДИАПАЗОННБ1Й ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ | 1972 |
|
SU326444A1 |
ТРЕХОТСЧЕТНЫЙ ДАТЧИК УГЛА | 1973 |
|
SU377841A1 |
УСТРОЙСТВО для ПРОСМОТРА МИКРОФИЛЬМОВ | 1972 |
|
SU328413A1 |
ИНФУЗИОННЫЙ НАСОС-ДОЗАТОР | 1991 |
|
RU2019191C1 |
Аналитический стереофотограмметрический прибор | 1980 |
|
SU932232A1 |
/ 3
Даты
1966-01-01—Публикация