УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1967 года по МПК G05D23/30 

Известны устройства, предназначенные для коррекции при регулировании инерционных объектов.

Предлагаемое устройство отличается простотой изготовления и регулировки, большей надежностью. Оно работает в комплекте с датчиками, сопротивление которых зависит от зиачения регулируемой величины.

Па чертеже дана схема устройства. Оно состоит из уравновешенного моста, напряжение разбаланса которого подается на фазочувствительный усилитель /, к которому подключено исполнительное устройство 2. Датчик R контролирует регулируемую величину в объекте регулирования 3. Требуемое значение регулируемой величины задается задатчиком . Сопротивление RZ зависит от электрических данных датчика R и напряжения источника питания и.

Сопротивления 2, Rn и Ra определяют возможный диапазон регулирования.

В отличие от обычных мостовых схем в плечи моста включены дополнительные сопротивления RU и RT, выпол.иенные из материала с больа1им температурным коэффициентом сопротивления. Оба сопротивления снабжены отдельными нагревателями RQ и R,. Электрическая цепь пита1ния нагревателей замыкается контактом 4 при срабатывапии исполнительного устройства 2.

Сопротивление ю служит для регулироваиия тока в нагревателях для получения «аилучшего режима работы устройства (регулировка обратной связи).

Работает устройство следующим образом.

Допустим, что сопротивление датчика увеличивается при возрастании регулируемой величины, сопротивления Re и R выполнены из материала с нолол ительным температурным коэффициентом, а контакт 4 замыкается во время подачи исполнительным устройством такого регулирующего воздействия, которое приводит к возрастанию регулируемой величины.

При получении объектом регулирования регулирующего воздействия, иаправленного на увеличение регулируемой величины, изменение ее нроизойдет не сразу вследствие инерционности объекта. Однако при этом замкнется контакт 4 и произойдет увеличение сопротивленя R, что приведет к балансировке моста и снятню регулирующего воздействия прежде, чем произойдет перерегулирование.

Сопротивление .7 за время включения контакта 4 не успеет прогреться вследствие его инерционности, и его величина будет возрастать после выключения нагревателей и J,j. В то же время малоинерционное сопротивление начнет охлаждаться. В результате мост разбалансируется раньше, чем регулируемая

величина будет иметь значение намного меньше заданного. Разбалансировка моста приведет к новому срабатыванию исполнительного устройства. Цикл работы повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования температуры инерционных объектов, содержащее измерительный мост переменного тока, омические датчик и задатчик температуры, фазочувствительный усилитель и регулирующее устройство, снабженное реле, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности поддержания заданной температуры, упрощения регулятора и повыщения его надежности, в мостовые пле-чи датчика и задатчика дополнительно включены два сопротивления, обладающие разлиЧ ной тепловой инерционностью и снабженные индивидуальными нагревателями, цепи которых соединены последовательно и через контакт реле регулирующего устройства включены в сетевую диагональ моста.

KS