УСТРОЙСТВО для Советский патент 1967 года по МПК F27D11/10 F27D19/00 

Известны устройства для регулирования электродуговых печей путем автоматического перемещения электродов, содержандие блок измерения контролируемой величины, блок сравнения контролируемой величины с заданной и усилитель мощности. Реакция фазы регуляторов на отклонения режима печи происходит или мгновенно, или с задержкой, величина которой неизменна. В подобных устройствах имеет место большое количество ложных срабатываний регулятора при кратковременных или слабых возмущениях и не обеснечено автономное регулирование фазных режимо. Паличие в электрическом режиме печи колебаний вокруг среднего значения требует наличия в регуляторах некоторой задержки на срабатывание. Эта задержка с одной стороны должна быть велика, так как при небольщих исчезающих отклонениях электрического режима нет необходимости в принудительном восстановлении режима, поскольку это дестабилизирует тепловой реакционной зоны. С другой стороны задержка должна быть мала, ибо при значительных отклонениях возникает онасность повреждения оборудования.

ящий из двух выполненных на основе RC-цепи секций. Конденсатор каждой из них соединен параллельно с переменным сопротивлением, например транзистором, управляемым напряжением рассогласования с блока сравнения.

Такое выполнение устройства позволяет сократить количество ложных срабатываний регулятора при кратковременных и слабых возмущениях, уменьщить влияние возмущений в других фазах на данную фазу (т. е. обеспечить в значительной мере автономное регулирование фазных режимов) и тем самым повысить точность регулирования.

На фиг. 1 дана электрическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 - график зависимости времени задержки от напрял ения рассогласования. Онисываемое устройство содержит / -

блок измерения и преобразования контролируемой величины (например, фазного тока); // - блок сравнения контролируемой величины с заданной (блок рассогласования); /// - блок переменной временной задержки; IV - усилитель мощности; V - блок питания.

онального отклонению тока электрода от заданного значения, с сопротивлений-задатчиков «грубо или ТОЧНО R подается встречное напряжение соответствующей величины. Таким образом, при равенстве тока электрода /,, заданному значению подаваемое на вход блока задержки III напряжение равно нулю. При этом конденсаторы Q и Си замкнуты через малое сопротивление переходов эм.иттер-коллектор триодов IJTi и ЯГа.

Поскольку сигнал по каналам проходит аналогично, то рассмотрим лишь работу цени подъема, т. е. когда напряжение на сопротивлении больше напряжения, снимаемого с сопротивлений задатчиков К и , . В этом случае U О к триод т закрыт, поскольку у него напряжение на базе больше напряжения на эмиттере. За счет этого происходит заряд емкости Ci через сопротивление R Через какое-то время t (о его величине будет сказано ниже) напряжение емкости Ci (Ug ) достигает напряжении срабатывания полупроводникового реле - УО в силу чего коллекторный ток выходного триода полупроводникового реле ЯГз скачком изменится до своего наибольшего значения. Это, в свою очередь, приводит к срабатыванию выходного электромагнитного реле РП. Н. о. контактом оно воздействует в схеме привода перемеш;ения электрода на его подъем, за счет чего ток пачинает уменьшаться. Соответственпс начинает уменьшаться и напряжение рассогласования и. При t/ « О триод ЯГх открывается и емкость Ci полпостью разряжается, полупроводниковое и электромагнитное реле отпадают и электрод останавливается. Ток при этом равен заданному Р и Q аналогично работает другой канал (другая секция), в результате чего реле PC воздействует в схеме перемещения электрода на его спуск.

При подаче напряжения рассогласования на полупроводниковый триод сопротивление перехода эмиттер-коллектор увеличивается, и конденсатор начинает заряжаться по закону

J

6с -(1-е ). Постоянная времени , где R - величина сопротивления или Rz, а С - величина соответствующей емкости Ci

или 2. Так как напряжение, при котором срабатывает полупроводниковое реле усилителя мощности L/0, то напряжение Uc достигнет значения бо через время .

0

1аки.м образом величина задержки изменяется по логарифмическому закону: при малых рассогласованиях задержка значительно больше, чем при больших (см. фиг. 2). Такая

характеристика обеспечивает автономную работу фазпых регуляторов многофазных электрических печей и правильную работу фазпых регуляторов при колебаниях режимов вокруг среднего значения.

Автономность работы обеспечивается за счет того, что изменение электрического сопрогивления под одной фазой вызывает наибольшее изменение электрического режима только под своей фазой. По сравнению с пим

изменение .режимов других фаз имеют меньшее значение. Поскольку задержка зависит от рассогласования, то успеет сработать лишь регулятор своей фазы, а регуляторы других фаз, имеющие меньшие изменения режимов и, следовательно, большую задержку, не успевают сработать.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования электродуговых печей путем автоматического перемещения электродов, содержащее для каждой фазы блок измерения контролируемой величины, например, тока, блок сравнения контролируемой величины с заданной и усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, сокращения ложных срабатываний регулятора при

кратковременных и слабых возмущениях, и уменьшения влияния возмущений в других фазах на данную фазу, между указанными блоком сравнения и усилителем мощности включен блок переменной временной задержки, состоящий из двух вынолйснных на основе RC-цепи, секций, конденсатор каждой из которых соединен параллельно с переменным сопротивлением, например транзистором, управляемым папряжением рассогласования с

блока сравнения.