Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи Советский патент 1988 года по МПК F27D19/00 

IND

4 ГО

Изобретение относится к электротермии, конкретнее к а1 томатизированным системам управ.;1ения рудовосетановительных электропечей, и может быть использовано для резкого новьинепия точности ведения нроиз- водетвепного нроцесса и сокрап1епия удель- ного расхода электроэнерг ии.

Цель изобретения - повышение точности управления, выхода годного продукта и снижение удельного расхода электроэнергии.

На чертеже представлена структурная схема автоматизированной системы управления рудовосстановительной электропечи. К рудовосстановительной электропечи 1 подключены датчики фазного тока 2, активной мощности 3, скорости схода П1ихты 4, напряжения 5, средней температуры огарка 6, соединенные с блока.ми 7-11 сравнения измеренных величин с заданны.ми э.ектри- ческими сигналами, например, по напряжению, пропорциональными номинальным значениям величин, аналогичных измеренным, Блоки 7-11 сравнения включены на входов нервой синхронизирующей схе.мы 12 совпадения, а ее пять выходов подключены соответственно на входы первого 13, второго 14, третьего 15, четвертого 16 и пятого 17 корректирующих блоков умпожения, ко- торые своими вторыми инициативными входами связаны с соответствующими первыми пятью выходами ;1огического дешифратора 18, а выходами - с входами первого сумматора 19 взвешенных измерений, выход первого сумматора 19 через блок 20 рассогласования, шестой блок 21 умноже- 1П1Я обобщенного сигнала коррекции, второй сумматор 22, запитанный от распределитель- пого устройства 23, первый блок 24 задержки, третий еумматор 25 и функциональный преобразователь 26 сообщен с исполнитель- ным блоком 27 механизма перемещения электрода печи. Первый выход блока 27 гюд- к. почен к второму входу третьего сумматора 25, второй выход соединен через за- питанную от генератора 28 тактовых им- пульсов вторую синхронизирующую схему 29 совпадения и первый фильтр 30 низкой частоты с дисперсиометром 31. Два выхода последнего -подключены к входам первого блока 32 деления и четвертого сумматора 33, занитанного своим вторым инициатив- ным входом от счетчика 34 тактовых импульсов, а третьим входом через фильтр 35 низкой частоты и второй диеперсиометр 36 - от второго выхода первого сумматора 19 взвешенных измерений.

Первый блок 32 деления вторым входом соединен с выходом четвертого сумматора 33, а своим первым выходом подключен через третью схему 37 совпадения и первое запоминающее устройство 38 к второму входу шестого блока 21 умножения обобщающего сигнала коррекции. Кроме того, нер- вый блок 32 деления своим вторым выходом через второй блок 39 задержки, шестой блок 40 сравнения, модульный блок

. 0 5 д 5

0

5

41, пороговое реле 42 и четвертую схему 43 совпадения, запитанную от генератора 28 тактовых импульеов, управляюп-iero также работой первой синхронизирующей схемы 12 совпадения, подключен к второ.му входу третьей схемы 37 совнадения, а третий выход первого блока 32 деления соединен с шестым блоком 40 сравнения. Второй выход первого блока 24 задержки соединен с первым входом седьмого блока 44 умножения инерционности печи, который своим вторым входом подключен через второе запоминаю- плее устройство 45 к подсистеме 46 экспоненциального прогнозирования, а выходом через распределительное устройство 23 и соответствуюплие первый 47, второй 48, третий 49, четвертый 50 и пятый 51 масштабирующие уеилители к восьмому 52, девятому 53, десятому 54, одиннадцатому 55 и двенадцатому 56 корректирующим блокам умножения, соответственно подключенным своими вторыми входами к вторым выходам логического дещифратора 18, а вы- хода.ми - через пятый еумматор 57 взвешенных прогнозируемых измерений и пятую синхронизирующую схему 58 совпадения, запитанную от генератора 28 тактовых импульсов, к второму входу блока 20 рассогласования. Второй выход последнего соединен с входом блока 59 усреднения возмущений, который первым своим выходом через седьмой блок 60 сравнения сигнала смещения и дискриминационный блок 61 отключения схемы коррекции средних значений возмущений подключен к логическому дец.1ифратору 18, а вторым выходом через шестую схему 62 совпадения, запитанную через пороговый счетчик 63 определения сигнала среднего возмущения от генератора 28 тактовых импульсов, второй блок 64 деления, подключенный своим вторым инциативным входом через счетчик 65 числа реализаций средних возмущений к но- роговому счетчику 63 определения сигнала среднего возмущения, инвертор 66 и шестой еумматор 67 к второму входу дискриминационного блока 61 отключения схемы коррекции средних значений возмущений, третий выход порогового С1)етчика 63 онреде- ления сигнала среднего возмущения через п естиразрядный регистр 68 сдвига,запитанный от шестого сумматора 67, подключен к последиму, четвертьЕЙ выход порогового счетчика 63 определения сигнала среднего возмущения соединен через задатчик 69 номера канала измерения с инициативным входом ло- 1 ического дешифратора 18, а пятый выход порогового счетчика 63 определения сигнала среднего возмущения соединен с вторы.м входом счетчика 34 тактовых и.мпульсов.

Указанные структура блоков и связи автоматизированной системы управления рудовосстановительной электропечи позволяют ввести в регулятор положения электрода электрический сигнал, пропорциональный отклонению положения тигля (реакционной области, центром которой является конец электрода и в которой в основном протекают реакции восстановления) от заданного значения. Стабилизация положения тиглей каждого электрода приводит к устойчивой работе подэлектродного пространства всей печи в целом, что позволяет повысить ее экономические показатели. Величина отклонения положения тигля определяется путем формирования обобщенного сигнала коррекции на каждом такте функционирования автоматизированной системы управления. Этот сигнал представляет собой рассогласование «взвешенной суммы электрических сигналов, пропорциональных отклонениям величин фазного тока, фазной активной мощности, скорости схода щихты под электрод, напряжения, усредненной температуры огарка от заданных значений, и прогнозируемой «взвешенной суммы электрических сигналов, соответствующих отклонениям, определяемым предыдущим значением регулируемого параметра. Компенсация ошибок обобщенного корректирующего сигнала, обусловленных неучитываемыми возмущениями в соответствующих каналах измерения, достигается путем определения величины и знака среднего значения разностей обобщенного измеряемого и прогнозируемого сигналов за фиксированное число тактов Ncp. и последовательным масщтабированием (изменением величины) измеренных и прогнозируемых сигналов, пропорциональных фазному току, фазной активной мощности, скорости схода щихты под электрод, напряжению, усредненной температуре огарка в сторону уменьшения среднего значения рассогласования обобщенного корректирующего сигнала. При этом устраняется (компенсируется) влияние неучитываемых случайных возмущений, действующих в процессе измерения электрических и технологических параметров электропечи.

Обобщенный коррекирующий сигнал формируется как разность «взвещенной суммы электрических сигналов, пропорциональных измеряемым (выходным) параметрам электропечи 1, и«взвещенной суммы прогнозируемых соответствующих сигналов, определяющей прогноз технологического режима, основанный на предыдущем измерении отклонения положения тигля от заданного значения. Например, величина обобщенного измеряемого сигнала по указанным выходным параметрам определяется 1об.изм. Д 1ф.изм-а1-|- ДРф.иа.м. а,2-{Ч-АЛлиз.м аз+ Л UiiM а4+А tos-xsM а5.

где Д 1Ф.ИЗМ., ДРф.изм., Д УШ.ИЗМ., Диизм.,

Д1о2 нзм - соответствующие электриче- ские сигналы, пропорциональные рассогласованию фазного тока, активной мощности фазы, расхода шихты, напряже

ния, усредненной температуры огарка от заданных номина.мь- ных значений;

ai-аз - корректирующие сигналы, компенсирующие ошибку в обобщенном сигнале коррекции, величина которых выбирается так, чтобы на заданном такте уменьшить среднее значение обобщенного корректирующего сигнала.

Например, величина электрического сигнала элементарной коррекции (но фазному току Л1ф) определяется по формуле

15

а| ai -

loG.cp.

0

5

0

5

0

5

0

5

«I

к где «1 - предыдущее значение элементарного корректирующего сигнала, не- личина которого запоминается в шестиразрядном регистре 68 сдвига;

-текущее значение элегйентарно1Ч) корректирующего сигнала по фазному току;

электрический сигнал, пропорциональный числу определяемых средних значений ioo.cp., его величина фиксируется с помощью счетчика 65 числа реализаций.

Величина сигнала tx на каждом шаге стремится уменьшить iofi.cp. до нуля. Если сигнал iofi.cp. меняет знак, элементарный корректирующий сигнал а также изменяется, но в противоположную сторону и, таким образом, стабилизирует 1ппл-р. около нулевого положения.

Сигнал ioD.HiiM. формируется в корректирующих блоках 13-17 умножения и в первом сумматоре 19.

Процесс определения остальных сигналов а, по двум каналам аналогичен и реализуется в дещифраторе 18, блоках 59- 61, схеме 62, счетчике 63, блоке 64, счетчике 65, инверторе 66, сумматоре 67, регистре 68 и задатчике 69.

Величина ioo.tp., представляющего собой среднее значение разности обобщенного измеренного и обобщенного прогнозируемого сигналов, определяется в виде;

i Ч Р

1оО.Ср. кт (об.НЗМ 1об.пр.)

Ncp. .,

где обобщенный прогнозируемый сигнал io6.np. формируется следующим образом:

io6.np. Д1ф.11р. ai+ Д Рф-пр-ао - 4-Д Vui.p.cc. Ди11р.а4+ At(i2.i -a5.

Операция прогнозирования режима работы печи осуществляется в дешифраторе 18. устройств е 23, блоке 44, устройстве 45, подсистеме 46, усилителях 47-51, блоках 52-56 умножения, сумматоре 57 и схеме 58 совпадения.

Обобщенный корректирующий сигнал имеет вид:

io6.1iO() (iofi.HilM, iofi.llp.)- Kl,

где электрический сигнал, нропорциональный текущему значению коэффициента усиления К1, формируется в блоках 27-43 и определяется следующим образом:

КТ К +

а-Л1

(3:2-,ойл1:,м.+ (7 Л1 + П

где KI

(7-Д :

г

О, I

п -

в

-предыдущее значение электрического сигнала коррекции;

- дисперсия электрического сигна- нала, пропорционального входному (управляющему) сигналу на блок 27 механизма перемещения электрода (определяется в блоках 30-31);

-дисперсия обобщенного измеря- мого сигнала (определяется в блоках 35-36);

электрический сигнал, пропорциональный числу тактовых импульсов, определяемому с помощью счетчика 34 (применяется по соображениям устойчивости, результате указанного процесс определения отклонения положения тигля от заданного номинального значения сводится к формированию электрического сигнала вида:

Ag Л g -(,

где Ag - электрический сигнал, пропорциональный текущему значению оцениваемого отклонения положения тигля печи;

Ag - электрический сигнал, пропорциональный предыдущему значению оцениваемого отклонения (поступает на сумматор 22 с блока 24 задержки на один такт То и подсистемы 4 экспоненциального прогнозирования). Авто.матизированная система управления рудовосстановительной электропечи работает следующим образом.

Электрические сигналы от рудовосстановительной электропечи 1, получаемые с датчиков 2-6, пропорциональные фазному току, активной мощности, скорости схода щихты под электрод, напряжению, средней температуре огарка, поступают на блоки 7-11, где сравниваются с заданными электрическими сигналами, например, по напряжению, пропорциональными номинальным значениям величин, соответствующих указанным. Полученные с блоков 7-11 сравнения электрические сигналы рассогласований поступают на первую синхронизирующую схему 12 совпадения.

При приходе разрешающего импульса с генератора 28 тактовых импульсов первая синхронизирующая схема 12 сравнения сра0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

батывает, обеспечивая тем самым синхронную работу всей автоматизированной системы управления. Далее электрические си1- налы поступают на корректирующие блоки 13-17 умножения, где преобразуются (мас- щтабируются) в электрические корректирующие сигналы путем умножения на соответствующие сигналы так, чтобы уменьшить среднее значение ошибок обобщенного корректирующего сигнала.

В первом сумматоре 19 формируется обобщенный электрический сигнал, нропорциональный «взвешенной сум.ме измеренных величин, который в блоке 20 рассогласования сравнивается со своим прогнозируемым значением, например, по напряжению. Электрический сигнал разности с выхода блока 20 рассогласования поступает на шестой блок 21 умножения, где преобразуется в обобщенный сигнал коррекции, который во втором сумматоре 22 складывается с сигналом, пропорциональным пред- ществующему значению отлонения положения тигля. Далее сформированный электрический сигнал через первый блок 24 задержки поступает на третий сумматор 25, где во избежание смещения складывается с соответствующим сигналом управления, поступающим с функционального преобразователя 26 и исполнительного блока 27 механизма перемещения электрода электропечи.

С выхода третьего сумматора 25 электрический сигнал, нропорциональный текущему отклонению положения тигля, через функциональный преобразователь 26 поступает на вход исполнительного блока 27 механизма перемещения электрода электропечи 1, который отрабатывает возмущение, перемещая электрод в сторону устранения рассогласования, т.е. в сторону уменьще- ния величины отклонения положения тигля от заданного значения.

Одновременно сигнал с блока 24 задержки поступает на вход седьмого блока 44 умножения, где перемножается с электрическим сигналом, пропорциональным экспоненциальному прогнозированию отклонения положения тигля на один временной такт То, поступающего во второе запоминающее устройство 45 из подсистемы 46 экспоненциального прогнозирования, формирующей этот сигна.т в соответствии с переходной характеристикой .электропечи. Сигнал с выхода седьмого блока 44 умножения поступает на распределительное устройство 23, обеспечивающее разделение элементарных прогнозируемых сигналов в соответет- вии с их физической природой, а также подачу запаздывающего сигнала на второй сумматор 22. С выхода распределительного устройства 23 прогнозируемые электрические сигналы поступают на входы масщта- бирующих усилителей 47-51 с коэффициентами усиления, равными цене деления измерительных датчиков 2-6. Прогнозируемые

сигналы с выходов масчитабируюших усилителей 47-51 поступают на множительные корректирующие блоки 52-56 и далее на пятый сумматор 57, при этом происходит формирование обобщенного прог1 0зируе- мого сигнала, нропорционального «взвешен- ной сумме элементарных сигналов упреждения. Этот сигнал представляет собой прогноз режима электропечи на один временной такт Т(). Пятая синхронизирующая схема 58 совпадения, так же как и схема 12, обеспе- чивает синхронную работу всей автоматизированной системы управления рудовосста- новительной электропечи.

Одновременно с функционированием блока экспоненциального прогнозирования режима электропечи срабатывают фильтры 30 и 35 пониженной .частоты и диспер- сиометры 31 и 36. Эти устройства выделяют высокочастотные составляющие электрических сигналов в соответствующих каналах управления и измерения рудовосста- новительной печи 1. В четвертом сумматоре 33 происходит сложение электрических сигналов, пропорциональных дисперсиям входных и выходных высокочастотных составляющих, а также суммирование с сигналом, пропорциональным числу тактовых импульсов, поступающих с выхода счетчика 34. Интервал этих импульсов выбирается так, чтобы за период То между двумя импульсами рудовосстановительная печь находилась в стационарном режиме, т.е. не успевала сколь-нибудь существенно изменить свое состояние.

Электрический сигнал, пропорциональный значению добавки коэффициента обобщенной коррекции К, формируется на выходе первого блока 32 деления как сумма его предыдущего значения и отнощения дисперсии управляющего (входного) сигнала к суммарной дисперсии входного сигнала, сигнала разности (об.и:1м.- |обл1р.), а также величины числа тактовых импульсов. По приходу разрещающего импульса на схему 43 совпадения электрический сигнал с выхода первого блока 32 деления поступает на вход первого запоминающего устройства 38 с накоплением, где складывается по своим предществующим значениям, и далее проходит на щестой блок 21 умножения, формируя тем самым обобщенный корректирующий сигнал.

Введение со счетчика 34 тактовых импульсов сигнала, пропорционального числу тактовых импульсов, на четвертый сумматор 33 обеспечивает постепенное сведение модулирующего сигнала, поступающего на щестой блок 21 умножения, к постоянной величине и тем самым устойчивую работу всего комплекса, так как в противном случае процесс коррекции является расходящимся, посколь- ку сигнал io6.Kop, имеет недопустимую амплитуду.

В щестом блоке 40 происходит сравнение текущего и предшествующего значений

5

5

0

0 о

0

5

5

5

0

20 рассогласования нронорциона. измеренного и обоб.юктрических -liriiiijoB. ностх пакчцих с lUii хода HCpBoi o б.1()к;1 32 дсмсния. (Сравнение обеспечивается вк.пюченисм в цень второго блока 39 задержки на один временной такт Т|). По достижении абсо.чютноГ величины разности сигналов(процедура модуля выполняется с помощью модульного блока 41) некоторого мннима,-1ьного значения fi, характеризующего зону нечувствительности, пороговое реле 42 с помощью четвертой схемы 43 совпадения отк.пючает пе|)- вый блок 32 деления, и в первом запоминающем устройстве 38 остается последнее значение электрического сигнала, пронорцно- нального коэффициенту усиления Ki. Процесс отключения первого блока 32 деления соответствует тому с;|учаю, когда результирующие коэффициенты Ki практически перестают изменяться.

Компенсация ошибок обобщенногч) корректирующего сигнала, обусловленных неучитываемыми возмушения.ми в кана.чах измерения электрических и технологических параметров электропечи 1, а также погрешностями функционирования фильтров 30 и 35 пониженной частоты, происходит следующим образом.

С выхода блока электрический сигнал, разности обобщенного щенного спрогнозированно1-о сигналов, поступает на блок 59 усреднения возмущений. Если ошибки отсутствуют, среднее значение разности до.:|жно быть равно нулю. В течение АР, 50 отсчетов тактовых импульсов с помощью блока 59 усреднения возмущений определяется среднее значение сигнала разности (iufi.iuM-i.f..i,i,.). По истечении числа тактовых и.мнульсов (. 50) срабатывает пороговый счетчик 63 определения сигнала среднег о возмущения, который подает разрешаюншй сигнал на Н1естую схему 62 совпадения и одновременно сбрасывает счетчик 34 импульсов в исходное (нулевое) состояние. В результате этого, электрический сигнал, пропорциональный величине среднего значения опшбок корреляции, поступает на вход второго блока 64 деления, где уменьщается на величину, соответствующую числу определяемых реализаций средних значений (вход счетчика 65 числа реализаций средних значений). После выполнения операции деления выходной электрический сигнал инвертируется по знаку инвертором 66 и поступает на шестой сумматор 67, где происходит суммирование элементарного корректирующего сигнала с его предыдущим значением, хранящимся в пюсти разрядном регистре 68 сдвига.

Новое значение электрического элементарного корректирующего сигнала выбирается так, чтобы уменьц ить величину средней ошибки обобщенного корректирующего сигнала. Эта операция осуществляется с помощью инвертора 66, niecToro сумматора

67, BTOpoi O блока 65 деления и блока 59 усреднения возмущений. Уменьшение среднего значения рассогласования обобщенного измеренного и предсказанного сигналов происходит последовательно на каждой реалитока, активной мощности, скорости схода шихты, напряжения, средней температуры огарка, шесть схем сравнения, подсистему экспоненциального прогнозирования, функциональный преобразователь, исползации. Для обеспечения сложения сигналов 5 нительный блок механизма перемещения элек- одинаковой физической природы шестираз- трода печи, запоминаюпдее устройство, распределительное устройство, пять усилителей, два блока задержки, два фильтра низкой

рядный регистр 68 сдвига имеет пять ячеек памяти и одну выходную ячейку. Таким образом, в процессе работы данного контура коррекция по какому-либо физическому о товых импульсов, счетчик тактовых импуль- каналу измерения осуществляется через пять сов, модульный блок, пороговое реле, четы- реализации последовательно. Элементарный электрический корректирующий сигнал с шестого сумматора 67 через дискриминационный блок 61 поступает на логический дешифратор 18, который осуществляет пропускание сигнала коррекции на соответствующий измерительный канал, т.е. на один из корректирующих блоков 13-17 умножения и коррекирующих блоков 52-56 умножения. Номер канала определяется задат- 2Q соединены с входами первого сумматора, чиком 69, который накапливает число pea- пять выходов распределительного устрой- лизаций с выхода счетчика 63 определения ства соединены с входами пяти усилите- сигнала среднего возмущения и сбрасыва- -тей, а шестой выход распределительного ется в исходное состояние при превышении устройства через последовательно соединен- числа измеряемых каналов. При достижении ные второй сумматор, первый блок задерж- электрическим сигналом, пропорциональным 25 ки, третий сумматор, функциональный преоб- среднему значению обобщенного сигнала разователь, исполнительный блок механиз- коррекции, порогового уровня В2, также определяющего зону нечувствительности, срабатывают седьмой блок 60 сравнения и дисчастоты, два дисперсиометра, генератор такре схемы совпадения, четыре сумматора, два блока деления и шесть блоков умножения, причем входы пяти схем сравнения соединены с выходами датчиков и задат- 15 чиков фазного тока, активной мощности, скорости схода шихты, напряжения и средней те.мпературы огарка, а выходы схем сравнения - с входами первой схемы совпадения, выходы пяти блоков умножения

ма перемещения электрода печи, вторую схему совпадения, фильтр низкой частоты - с первым дисперсиометром, другой выход искриминационный блок 61 отключения схемы. полнительного блока механизма перемеще13 ,. г. лх-„,ля11 п :1и«л1т-т-п гл11,-.м MUfl ПРи ТПППЯ ПРЦЫ ГПРПМНРН Г RxnnKIM ИУПВ ЭТОМ случае работа схемы элементарной коррекции каналов измерения прекращается и дальнейшее управление ведется непосредственно по сигналу io6.Kop..

Таким образом, чтобы сформировать

ния электрода печи соединен с вторым входом третьего сумматора, другой вход второй схемы совпадения соединен с выходом генератора тактовых импульсов, второй блок задержки через последовательно соединен ,, , ,ные шестую схему сравнения, модульный

пять элементарных корректирующих сигна- 5 блок, пороговое реле, третью и четвертую лов, соответствующих каждому каналу изме- схемы совпадения, первое запоминающее уст- рения рудовосстановительной печи 1, тре- ройство и щестой блок умножения соеди- буется автоматизированной системе управ- нен с вторым входом второго сумматора, ления пять раз определять среднее значе- выход второго фильтра низких частот че- ние ошибок, обобщенного корректирующего 40 Р второй дисперсиометр соединен с пер- сигнала, фопорционального отклонению по- вым входом четвертого сумматора, а втоложения тигля, и пять раз сбрасывать счетчик 34 тактовых импульсов в исходное состояние. Ncp. 50 отсчетам вполне достаточно для определения величины среднего знарои выход генератора тактовых импульсов соединен с входом счетчика тактовых импульсов, третий выход генератора тактовых импульсов - с вторым входом третьей схечения ошибки обобщенного корректирую- 45 мы совпадения, а его четвертый выход соетока, активной мощности, скорости схода шихты, напряжения, средней температуры огарка, шесть схем сравнения, подсистему экспоненциального прогнозирования, функциональный преобразователь, исполтовых импульсов, счетчик тактовых импуль- сов, модульный блок, пороговое реле, четы- соединены с входами первого сумматора, пять выходов распределительного устрой- ства соединены с входами пяти усилите- -тей, а шестой выход распределительного устройства через последовательно соединен- ные второй сумматор, первый блок задерж- ки, третий сумматор, функциональный преоб- разователь, исполнительный блок механиз-

частоты, два дисперсиометра, генератор товых импульсов, счетчик тактовых импуль- сов, модульный блок, пороговое реле, четы- 2Q соединены с входами первого сумматора, пять выходов распределительного устрой- ства соединены с входами пяти усилите- -тей, а шестой выход распределительного устройства через последовательно соединен- ные второй сумматор, первый блок задерж- 25 ки, третий сумматор, функциональный преоб- разователь, исполнительный блок механиз-

ре схемы совпадения, четыре сумматора, два блока деления и шесть блоков умножения, причем входы пяти схем сравнения соединены с выходами датчиков и задат- 15 чиков фазного тока, активной мощности, скорости схода шихты, напряжения и средней те.мпературы огарка, а выходы схем сравнения - с входами первой схемы совпадения, выходы пяти блоков умножения

товых импульсов, счетчик тактовых импуль- сов, модульный блок, пороговое реле, четы- соединены с входами первого сумматора, пять выходов распределительного устрой- ства соединены с входами пяти усилите- -тей, а шестой выход распределительного устройства через последовательно соединен- ные второй сумматор, первый блок задерж- ки, третий сумматор, функциональный преоб- разователь, исполнительный блок механиз-

ма перемещения электрода печи, вторую схему совпадения, фильтр низкой частоты - с первым дисперсиометром, другой выход исполнительного блока механизма перемещерои выход генератора тактовых импульсов соединен с входом счетчика тактовых импульсов, третий выход генератора тактовых импульсов - с вторым входом третьей схе

Изобретение относится к области электротермии, цветной металлургии и другим отраслям, где используются рудовосстанови- тельные электропечи. Целью изобретения является повышение точности управления, выхода годного продукта и снижение удельного расхода электроэнергии. Изобретение заключается в том, что в регулятор по.юже- ния электрода вводится электрический сигнал, пропорциональный отклонению положения тигля (реакционной области, центром которой является конец электрода) от заданного значения. Величина отклонения положения тигля определяется путем формирования обобщенного сигнала коррекции на каждом такте функционирования системы управления. Этот сигнал представляет собой рассогласование «взвешенной суммы электрических сигналов, пропорциона.-|ьных отклонениям величин фазного тока, фазной активной мощности, скорости схода шихты под электрод, напряжения, усредненной температуры огарка от заданных значений, и прогнозируемой «взвешенной суммы сигналов соответствуюших отклонений, определяемых предыдущим значением регулируемого параметра. 1 ил. (Л

щего сигнала.

Применение автоматизированной системы управления рудовосстановительной печи позволит повысить точность управления, выход 1 одного продукта и снизить удельдинен с щестым входом первой схемы совпадения, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности управления, выхода годного продукта и снижения удельного расхода электроэнергии, она снабжена втоный расход электроэнергии. Для случая ис- 50 рым запоминающим устройством, шестью пользования ее на печах РПЗ-40П сниже- блоками умножения, двумя сумматорами,

двумя счетчиками, блоком рассогласование расхода электрической энергии составляет 2,9%.

Формула изобретения

Автоматизированная система управления рудовосстановительной электропечи, содержащая датчики и задатчики фазного

ния, блоком усреднения , двумя схемами совпадения, регистром сдвига, инвертором, сг седьмой схемой сравнения, задатчиком номера канала измерения, логическим дешифратором и дискриминационным блоком, причем выходы логического дешифратора соединены с входами первых пяти и дополнидинен с щестым входом первой схемы совпадения, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности управления, выхода годного продукта и снижения удельного расхода электроэнергии, она снабжена вторым запоминающим устройством, шестью блоками умножения, двумя сумматорами,

ния, блоком усреднения , двумя схемами совпадения, регистром сдвига, инвертором, седьмой схемой сравнения, задатчиком номера канала измерения, логическим дешифратором и дискриминационным блоком, причем выходы логического дешифратора соединены с входами первых пяти и дополни