ПРОГРАММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛШИЯ ^^'^ ^^ ' Советский патент 1967 года по МПК G05B19/44 G06G5/00 

Известны временные программные устройства для управления различными технологическими процессами по заданной программе, содержащие механический задатчик с профильной шайбой, воздействующей на вход механопневматического преобразователя, формирующего выходной сигнал в виде давления сжатого воздуха.

В предлагаемом программирующем устройстве для повышения точности и надежности управления параметрами технологических процессов задатчик временной программы выполнен в виде трех мембранных элементов, например повторителей со сдвигом, и пневматических дросселей, включенных между расходной камерой каждого элемента и источником питания сжатым воздухом и обесп-ечивающих постоянный во времени расход воздуха, накапливающегося в трех пневматических емкостях, присоединенных к соплам мембранных элементов. Элементы подсоединены, в свою очередь, к соответствующим расходным камерам одномембранных повторителей, так что управляющие камеры двух из этих повторителей подключены к выходам двух трехмембранных реле, сопла которых подсоединены к источникам командных давлений, а управляющая камера третьего повторителя подсоединена к трехмембранному элементу сравнения, выдаЕощему дискретный пневматический сигнал при достижении выходным сигналом блока формирования либо сигналом управляемого параметра заданного максимального значения.

На чертеже представлена принципиальная схема описываемого устройства.

К смежным камерам J к 2 блока 3 формирования выходного сигнала, выполненного в виде пятпмембранного элемента сравнения,

включенного по схеме повторителя, подсоединены пневматические каналы, один из которых соединен с соплом повторителя 4 со сдвигом, емкостью 5 и расходной камерой одномембранного повторителя 6, а другой - с соплом

повторителя 7, емкоетью 8 и расходной камерой одномембранного повторителя 9. С управляющими камерами каждого из повторителей со сдвигом соединен источник питания сжатым воздухом, например, с давлением

1,4 кгс/см, а с расходными камерами - концы пневматических дросселей 10 к 11, другие концы которых соединены с источником питания сжатым воздухом. К управляющей камере повторителя 6 подсоединен выход трехмембранного реле 12, сон., ла которого подсоединены к источникам 13 и 14 командных давлений. К одной из управляющих камер трехмембранного реле 12 (защтрихованной на схеме) подсоединен источа к другой управляющей камере - источник командного сигнала с давлением 1,4 кгс/см, коммутируемый пневматическим тумблером 15. К, управляющей камере повторителя 9 подсоединен выход трехмембранного реле 16, сопла которого подсоединены к источникам 17 и 18 командных давлений. К одной из управляющих камер трехмембранного реле 16 (заштрихованной на схеме) подсоединен источник давления подпора, например 0,5 кгс/см, а к другой управляющей камере - выход трехмембранного элемента сравнения 19. К одной из управляющих камер этого элемента подсоединен источник 20 командного давления, а к другой управляющей камере - пневматический канал, в свою очередь, соединенный с соплом повторителя 21 со сдвигом, пневматической емкостью 22 и расходной камерой одномембранного повторителя 23. С управляющей камерой повторителя 21 со сдвигом соединен источник питания сжатым воздухом, а с расходной камерой - конец пневматического дросселя 24, другой конец которого соединен с источником питания сжатым воздухом.

К управляющей камере одномембранного повторителя 23 подсоединен выход трехмембранного элемента сравнения 25, к одной из управляющих камер которого подсоединен источник 26 командного давления, а к другой управляющей камере - выход логического элемента 27 «ИЛИ, служащий для более надежного срабатывания элемента 25. К двум входам логического элемента «ИЛИ подсоединены соответственно выходы трехмембранного и пятимембранного элементов сравнения.

При подключении к схеме источника питания сжатым воздухом в управляющих камерах повторителей 5 и 9 и соединенных с ними емкостях 5 и S возникают давления, соответственно равные давлениям ИСТОЧНИЕШВ 14 и 17. Эти же давления будут в расходных камерах повторителей 6 ъ 9, а следовательно, - в смежных камерах / и 2 пятимембранного элемента сравнения, на выходе которого появится начальное значение-сигнала программы, равной разности давлений источников 14 и 17.

Запуск осуществляется включением тумблера 15, подключающего управляющую камеру трехмембранного реле 12 к источнику питания сжатым воздухом, в результате чего управляющая камера повторителя 6 соединится с источником 13 командного давления, по величине заведомо больщего, чем источник 14. С этого момента времени в расходной камере повторителя 6 давление начинает возрастать по линейному во времени закону до величины давления источника 13. По такому же закону возрастает сигнал программы от начального до максимального значения, равного величине разности давлений источников 13 и 17. Давление источника 26 равно либо несколько меньще разности давлений источников 13 и 17, поэтому при достил ении сигналом программы максимального значения на выходе

трехмембранного элемента сравнения действует дискретный пневматический сигнал «1, близкий по величине давлению питания сжатым воздухом. Этот сигнал подается в управляющую камеру повторителя 23, в результате чего в пневматической емкости 22 начинает расти давление по линейному во времени закону. В течение заданного промежутка времени от момента начала роста этого давления

до достижения им значения величины давления источника 20 командного давления сигнал программы сохраняет неизменное максимальное значение. По истечении заданного промежутка времени на выходе трехмембранного элемента сравнения действует дискретный пневматический сигнал «1, в результате чего трехмембранное реле 16 подключает к управляющей камере повторителя 9 источник 18 командного давления. С этого момента

времени в емкости 8 начинает расти давление по линейному во времени закону до величины, равной давлению источника 18. Сигнал программы уменьщается по линейному во времени закону от максимального до минимального

значения, равного разности давлений источников 13 и 18.

Предмет изобретения

1.Программирующее устройство для управления параметрами технологических процессов, содержащее задатчик временной программы, подсоединенный к блоку формирования выходного пневматического сигнала давления сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с

целью повыщения точности и надежности управления параметрами технологических цроцессов, задатчик временной программы выполнен в виде трех мембранных элементов, например повторителей со сдвигом, и пневматических дросселей, включенных между расходной камерой калодого элемента и источником питания сжатым воздухом и обеспечивающих постоянный во времени расход воздуха, накапливающегося в трех пневматических емкостях, присоединенных к соплам мембранных элементов, подсоединенных, в свою очередь, к соответствующим расходным камерам одномембранных повторителей, так что управляющие камеры двух из этих повторителей подключены к выходам двух трехмембранных реле, сопла которых подсоединены к источникам командных давлений, а управляющая камера третьего повторителя подсоединена к трехмембранному эле.менту сравнения, выдающему дискретный пневматический сигнал при достижении выходным сигналом блока формирования либо сигналом управляемого параметра заданного максимального значения.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем две пневматические емкости подсоединены также к двум смежным управляющим камерам блока формирования выходного сигнала, выполненного в виде пятимембранного элемента сравнения, включенного по схеме

Ss.