РЕВЕРСИВНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1967 года по МПК H02K41/03 

Известны реверсивные шаговые электродвигатели, содержащие подвижной сердечник и зубчатый статор с обмотками управления.

В оиисываемом двигателе, с целью облегчения сердечника и исключения силы одностороннего магнитного тяжения, два иостоянных магнита возбуждения расположены на статоре таким образом, что северный нолюс одного магнита обращен к южному нолюсу другого, а создаваемые ими магнитодвижущие силы направлены согласно в общем магнитном контуре, пересекая сердечник в поперечном направлении.

На чертеже схематичио представлен описываемый двигатель.

Он состоит из легкого подвижного сердечника / и неподвижных статоров 2 с обмотками. Сердечник выполняется из чередующихся промежутков 5 и 4 с высокой и низкой магнитной проницаемостью.

Статоры 2 представляют собой зубчатые пакеты из листов электротехнической стали, между которыми размещены постоянные магниты 5, включенные во внешнем контуре возбуждения носледовательно. Такое включение постоянных магнитов предотвращает прохождение магнитного потока вдоль оси нодвнжного сердечника и позволяет выполнить его (при двух постоянных магнитах) тонким и с немагнитными промежутками, а значит легким и малоинерционным.

Статорные пакеты с постоянными магнитами закреиляются в немагнитном корпусе 6 и своими зубчатыми поверхностями обращены к подвижному сердечнику. На каждом статорном пакете может быть четное число зубцов, разделенных на две равные группы пазом для укладки катушек обмотки управления. Число обмоток управления в общем случае может быть любым. Наиболее простая конструкция получается при двух обмотках управления (А-X, В-у), состоящих из четырех катушек каждая.

Предмет изобретения

Реверсивный линейный шаговый электродвигатель, содержащий подвижной сердечник и зубчатый статор с обмотками управления,

отличающийся тем, что, с целью облегчения сердечника и исключения силы ОлТностороннего магнитного тяжения, два постоянных магнита возбуждения расположены на статоре таким образом, что северный нолюс одного магннта

обращен к южному полюсу другого, а создаваемые ими магнитодвижущие силы направлены согласно в общем магнитном контуре, пересекая сердечник в поперечном направлении.

6