ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ НЕКРУГЛЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС Советский патент 1967 года по МПК G05B19/02 B23F15/02 

Известен зубодолбежный станок с программным упра-влением для обработки некруглых зубчатых колес, содержащий механизмы неравномерного вращения долбяка и заготовки, механизм радиального неремещения долбяка или заготовки и программирующее электрическое устройство, согласующее эти движения. Механизмы вращения долбяка и загото вки снабжены фотоэлементами, шаговыми переключателями, реле, храповыми механизмами, нередающими устройствами, сельсинами и сервомеханизмами.

Предложенный станок отличается от известного тем, что механизмы вращения долбяка, заготовки и радиального перемещения долбяка или заготовки вынолнеиы в виде силовых щаговых двигателей, связанных через зубчатые передачи неносредственно с долбяком и заготовкой, причем эти двигатели через электрические усилители соединены с программирующим электрическим устройством.

Такое выполнение станка новыгнает надежность и точность его.

На чертеже показана кинематическая схема станка.

Вращение долбяка / осуществляется от силового шагового двигателя 2 через зубчатую червячную передачу 3, вращение заготовки 4- вторым силовым шаговым двигателем 5 через зубчатую передачу 6. Радиальное перемещеиие долояка осуществляется третьим силовым шаговым двигателем 7 через зубчатые передачи 8. Радиальное перемещение может сообщаться не долбяку, а заготовке с помощью аналогичного устройства.

Согласование всех трех (вращение долбяка, заготовки н радиальное иеремещепие долбяка или заготовки) осуществляется программпрующнм электрическим устройством с магнитной лентой, электрические имиульсы с которой через электрические усилители иосылаются во все три силовые щаговые двигатели 2, 5 и 7. Приводы возвратноностунательного двнжения долбяка и его отвода от заготовки во время обратного хода н винтовые копиры 9 для получения на заготовке винтового зуба выполнены такими же, как на зубодолбежиых станках для обработки круглых зубчатых колес.

Предмет изобретения

Зубодолбежный станок с программиым управлением для обработки некруглых зубчатых колес, содержащий механизмы неравномерного вращения долбяка и заготовки, механизм радиального перемещення долбяка или заготовки и нрограм1мирующее электрическое устройство, согласующее эти движения, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и точности станка, механизмы

гфащеиия долбяка, заготовки и радиального перемещения долбяка или заготовки выполнены в виде силовых шаговых двигателей, связаииых через зубчатые передачи непосредствеино с долбяком и заготовкой, причем эти двигатели через электрические усилители Соединены с программирующим электрическим устройством.