УСТРОЙСТВО НЕЛИНЕЙНОЙ ДИСКРЕТНОЙ КОРРЕКЦИИ Советский патент 1967 года по МПК H02P5/12 H02P5/06 

Известны устройства нелинейной дискретной коррекции системы автоматического регулирования вентильных электроприводов, содержащие полупроводниковый усилитель с корректирующим RC-фильтром. В устройстве в качестве функционального преобразователя, управляющего полупроводниковым ключом, использован трансформатор постоянного тока.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем параллельно цепи конденсатора включен полупроводниковый ключ, управляемый выпрямленным вторичным напряжением дифференцирующего трансформатора, первичная обмотка которого включена в якорную цепь двигателя. Это позволяет повысить динамические показатели устройства и его стабильность.

На чертеже показана электрическая схема предлагаемого устройства.

Первичная обмотка трансформатора Тр с малым числом витков включена в якорную цепь двигателя. Во вторичной обмотке, работающей практически в режиме холостого хода, наводится э.д. с. Д пропорциональная производной тока якорной цепи двигателя. Указанная э.д. с. выпрямляется выпрямительным мостом В и подается на управление полупроводниковым ключом. При этом схема

управления гальванически не связана с главной цепью двигателя.

Роль емкости С заключается в том, чтобы устранить нулевые провалы в кривой импульсов управляющего напряжения Uу, которые имеются в кривой выпрямленной э.д. с. в моменты перехода якорного тока /я через максимальное значение, при этом емкость С должна быть достаточно малой, чтобы не затягивать управляющие импульсы по отношению к импульсам якорного тока /яПри отсутствии напряжения Vy ключ открыт током от дополнительного источника Яд, как только напряжение Uy достигает

значения /о.Уд-. напряжение между

«2

точками / и 2 изменит полярность, и ключ нерейдет в непроводящее состояние.

Таким образом, закрытое (непроводящее) состояние ключа практически безынерционно соответствует импульсу тока в якорной цепи двигателя.

При переходе от прерывистых токов к непрерывным ключ большую часть времени закрыт, а в режиме непрерывных токов он закрыт постоянно.

--ч

вентильного электропривода, содержащее промежуточный полупроводниковый усилитель с KoppeKTHpy/pjHtHM фильтром, образованным активньш-сопротивленией и емкостью, параллельно цепи которой включен управляемый импульсами полупроводниковый ключ, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, применен дифференцирующий трансформатор, первичная обмотка которого включена в якорную цепь, а вторичная- через выпрямитель к указанному полупроводниковому ключу.

I hi

I ; V J