БАРОКАМЕРА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЖИВОТНЫХ Советский патент 1967 года по МПК A61G10/02 

Барокамеры для исследовамия животных известны. Они обычно содержат корпус, рабочую камеру из двух отсеков, разделенных герметнчной перегородкой, устройство для фиксапии животного в определенном положении, лежак для отдыха животного, шлюзы для подачи в камеру предметов во время проведения опытов, устройство для перевода животного из одного отсека в другой, систему создания заданных условий микроклимата и давления.

Предлагаемая барокамера отличается от известных тем, что в ней смонтированы электромеханические манипуляторы, рабочие органы которых находятся внутри, а элементы управления - снаружи корпуса камеры. Такое выполнение барокамеры позволяет производить дистанционное унравленне действиями ПОДОПЫТНЫХ jKHBOTiibix в условиях длительного пребывания под повышенным давленпем газовой среды, а также проводить различные операции над животными и внутри камеры без нарушения установленных параметров микроклимата и давления.

На фиг. 1 изображепа предлагаемая барокамера в продольном разрезе; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, поперечные сечения но Л--А и Б-Б на фиг. 1.

Поперечная сферическая герметичная переборка 2 разделяет корпус камеры на два отсека - рабочий и эвакуционный. Отсеки сообщаются при помоши переходного люка 5 диаметром с двумя крышками 6, открывающимися в сторону отсеков. Крышки люка оборудованы механическим приводом для открытия их снаружи. Па сферических донышках камеры находятся входные люки 7 с крышками, открывающимися в сторону отсеков. Камера опирается на фундамент 8 для установки и крепления к полу помещения лаборатории.

В рабочем отсеке 3 размещены рабочие органы двух электромеханических манипуляторов 9, установленные в верхней части отсека в его осевой вертикальной плоскости. В местах ввода манипуляторов на корпусе камеры устанавливаются прочные стаканы с сальннковыми уплотнениями 10, обеспечивающими необходимую газоплотность и прочность прп избыточном давлении газовой среды. Управление манипуляторами производится с пульта //, располол енного снаружи камеры. Пульт управления установлен рядом с камерой и расположение на нем органов управления 12 манинуляторами выбрано из соотношений удобства унравлення ими при наблюдении оператором в нллюминатор 13 в ноложении сидя. Рабочая зона манннуляторов охватывает весь

объем рабочего отсека, в котором могут оказаться подопытные животные, а также места установки приборов, требующих обслулшвания.

3 камере установлены также устройство для вынуждеиия животного к бегу (беговая дорожка), состоящее из транспортера 14, приводимого в действие от электродвигателя /5, расположенного вне камеры; откидная ширма 16, установленная на петлях рядом с транспортером. При положении животного на беговой дорожке ширма ставится вертикально, в опущенном иоложе)ии убирается заиодлино с настилом 17 камеры. Разворот производится манипуляторами; устройство для фиксации животного в неподвижном положении, состоящее из передвижного стола 18, роликов 19, крючьев 20 для подвески животного и двух зал имных хомутов 21 для закренления животного на столе с по.мошью манипуляторов; лежак для отдыха животных, состоящий из съемного мата 22, роликов 19 и двух площадок 23, в нижней части камеры имеются рельсовые пути 24, состоящие из двух параллельных рельсов, которые расноложеиы нонерек камеры ниже уровня настила. Конды рельсов плавно переходят на стенки камеры. Рельсовые пути предназначены для перемещения по «им лежака и стола и приведения их соответственно в горизонтальное и вертикальное положения (см. фиг. 3). В этом нолои ении мат 22 лежака с откинутыми площадками 23 находится заподлицо с настилом. Перемещение по рельсам устройства для фиксации животного в неподвижном положении и лежака осуществляется при помощи манипуляторов.

Для подачи твердого и жидкого корма методом шлюзования в камере имеется кормушка 25.

Шлюз 26 служит для подачи в отсек необходимых медикад1ентов и т. п. во время проведения опыта. Кроме тото, в отсеке находятся инструментальный ящик, аптечка и др.

В эвакуационном отсеке 4 размещено устройство для перевода сюда животного из gaбочего отсека 5 через переходной люк 7, состоящее из вращающегося Г-образного кронштейна 27 с выдвижным захватом 28. В месте ввода кронштейна на корпусе камеры установлец прочный стакан с сальниковым уплотнением. Вращение кронштейна осуществляется снаружи камеры посредством маховика, а выдвижение (вдвижение) и действие захвата 28 осуществляется с помощью гидравлического провода, управляемого снаружи камеры. В выдвинутом положении захват находится в рабочей зоне манипуляторов 9 в положении, позволяющем с их помощью закрепить поводок животного на захвате 28.

Снаружи корпус камеры покрыт термоизоляцией 29.

В камере предусмотрены также иллюминаторы для освещения со светильниками 30 и смотровые иллюминаторы 13.

камера имеет ооычное для декомпрессивных камер оборудование и технические средства: иредохранительные клапаны 31, герметизированные вводы 32 для кабелей подключаемой медицинской аппаратуры, устройство для взятия газовых проб из отсеков, санитарио-очистное устройство 33, грелки отопления 34 и рефрежераторное устройство 35.

Для обеспечения необходимого газового состава в камере предусмотрены система подачи газовых смесей, вентиляции и кондиционирования. Уиравление системами сосредоточено на одном пульте, находящемся рядом с камерой. Па пульте размещены также контрольно-измерительные приборы и медицинские приборы регистрации функциональных показателей. Кроме того, имеется установка 36 для контроля за бактериальной загрязненностью газовой среды в камере и устройство 37 для облучения испытуемых животных ультрафиолетовыми лучами.

Исиользуют предлагаемую барокамеру следующим образом. Подготовленные к испытаниям (одно или несколько) животные в спецнальных улрял ках вводятся в рабочий отсек 3 через люк 7. В отсеке создаются заданные условия опыта по давлению дыхательной смеси и микроклимату. Оператор, управляющий манипуляторами 9, занимает место около пульта // и, наблюдая через иллюминатор 13, осуществляет с их помощью управление поведением животного и производит необходимые манипуляции над ним.

Для снятия ноказателей в условиях физической нагрузки (бега) л ;нвотное выводят на транспортер 14 беговой дорожки. Выведение производится путем взятия одиим манипулятором за ошейник, другим-за кольцо упряжки. Удерживая животное на дорожке первым манипулятором, вторым после освобождения его от кольца производят постановку в вертикальное положение ширмы 16. Включают электродвигатель 15 и животное за счет перемещения ленты транспортера вынуждается к бегу.

До1я .производства несложных хирургических онераций над животными, введения ему различных фармакологичееких средств и других действий животное закрепляют в устройстве для фиксации в неподвижном положении. Для этого с помощью двух манипуляторов л ивотное подводят к передвижному столу 18, расположенному вертикально и подвешивают на крючьях 20. Манипуляторы освобождают и производят закреплеиие животного к столу 18 хомутами 21. Стол перекатывают по рельсовым путям 24 и устанавливают в горизонтальном положении, после чего над закрепленным ж.ивотиым производят с помощью манипуляторов необходимые операции.

Пеобходимые для этого медикаменты и т. и. беру; из инстру.меитального ящика или .подают в отсек через шлюз 26. Действия ио осв&бождению животного после операции производят в обратном порядке.

Для перевода животного из од-пого отсч K.I в другол, например из рабочего в э ;л: уяциолиый, в отсеках выравнивают давление, огкрывают крышки 6 люка 5. Кронштейн 27 разворачивают в еторону люка, а выдвижной захват 28 отводят в крайнее левое положенне (см. фиг. 1). С помоа1ью манипуляторов 9 жлвотное подводят к захвату 28 и за кольцо ошейника прикрепляют к нему. Перемещением захвата из крайнего левого положения в крайнее правое и поворотом .г:йна 27 испытуемое животное переводят в эвакуационный отсек 4. Крьяпки 6 закрывают и понижают давление .з рабочем отсеке 3, после чего вы)юлняютск необходимые работы (еаннтарноочнстиые, ре.монтные и т. п.).

Предмет изобретения

Барокамера для исследования животных, содержащая корпус, рабочую камеру, состоящую нз др.ух отсеков, разделенных герметич-мой 1;(фсборкой, устройство для вынуждення подонытного животного к бегу, устройство для фиксации животного в определенном положеНИИ, лежак для отдыха животного, кор.мушку, щлюзы для подачи в камеру предметов во время проведения опыта, устройство для перевода животного из одного отсека в другой, систему создания заданных микроклимата и

давления, контрольную аппаратуру, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения дистанционного управления действия. подопытных животных в условиях длительного пребывания под повышенным давлением газовой среды и

нроведетш различных операций над животными и внутри камеры без иарущопш установленных параметров микроклимата и давле;1ия, в ней смонтированы электромеханические манипуляторы, рабочие органы которых

находятся внутри, а элементы управления- снаружи корпуса камеры.

/J

22

Jfy f 3 6 /7 0U8.f

372it

23

31

23

35

/4