КРУГЛОФАНГОВАЯ МНОГОСИСТЕМНАЯ ЖАККАРДОВАЯМАШИНА Советский патент 1967 года по МПК D04B9/28 D04B15/78 D04B15/84 

Известна круглофанговая многосистемная жаккардовая машина, в верхней части каждого паза вращаемого цилиндра которой размещена язычковая игла, постоянно взаимодействующая с клиньями нетлеобразующих систем, а в нижней части того же паза расположен толкатель с одной пяткой, взаимодействующей с замками толкателей, включающими два клина и установленный между ними трехполюсный электромагнит. Последний представляет собой разделенный на три части постоянный магнит с намотанной на его Среднюю часть катушкой, компенсирующей ее поле при своем включении по сигналу системы отбора игл, состоящей из многодорожечной бесконечной фильм-ленты с нанесенным на нее в виде светлых точек раппортом рисунка, перемещаемой синхронно игольному цилиндру, оптической системы, считывающих фотоэлектрических устройств и усилителей.

Предлагаемая машина отличается от известных тем, что на спинке каждого толкателя жестко закреплена пластинчатая пружина, упиоающаяся свободным концом в дно паза и стремящаяся повернуть толкатель так. чтобы обеспечить взаимодействие его пятки с клиньями петлеобразующих систем, а выступ на передней чгсти его касается вертикально зарфепленного в кольце, жестко связанном с цилиндром, пружинящего стержня, при изгиое которого внутрь паза пятка толкателя выводится из капала петлеобразующих систем, причем первый клни замков толкателей предназначен для деформации упругих стержней- наружу и подведения их к полюсам магнита, второй клин служит для удержания отобранных магнитом стержней в изогнутом наружу положении и деформации отпущенных магнитом стержней внутрь паза цилиндра согласно раппорту рисунка, записанному на фильм-ленте системы отбора игл, гвьшолненной на безынерционных электронных элементах.

Предлагаемая машина позволяет получить управляющие импульсы напряжения, причем это достигается тем, что система отбора игл включает в себя размещенные на поворотной плате освещающее оптическое устройство, считывающее оптическое устройство и устройство формирования управляющих импу.,тьсов.

Освещающее оптическое устройство представляет собоГг :о1-;денсор, собирающий в узкий пучок лучи лампы п состоящий из сферической ,1инзы. расположенной за i-ieii цилиндрИ11еской плоско-выпуклой соррекционiioii линзы, м выполненного из прозрачного материала лентопротяжного барабана с шипами, входящими в перфорацию ф 1льм-ленты, служащего последней линзой кондепсора. ставл яет собой расположенные в вертикальной плоскости конические световоды, острия которых установлены против всех дорожек ленты, взаимодействующие с фотодиодами, преобразующими световые импульсы в пики напряжения. Устройство формирования управляющих импульсов включает в себя электромагнитный датчик тактовых импульсов, отсчитывающий пазы игольного цилиндра, блоки сравнения с функциональной схемой «И по числу петлеобразующих систем, производящие логическое умножение тактовых импульсов и пиков папряжения, снятых с соответствующих фотодиодов, и усилители мощности, через которые указанные направляющие импульсы подаются на магниты замков толкателей. С целью синхронизации проходящих упругих стержней мимо полюсов марннта со следованием управляющих сигналов, система отбора игл снабжена фазосравнивающим устройством, служащим для определения сдвига по фазе тактовых импульсов и пиков напряжения, снятых с фотодиода дополнительной дорожки, следующих по отпошению к тактовым импульсам через один, и управляющим включением и направлеиием вращения серводвигателя, вращающего плату относительно оси лентопротяжного барабана. Для поддержания постоянства амплитуды управляющих импульсов система отбора игл снабжена блоком регулировки яркости осветительной лампы, датчиком которой служит фотодиод последней, непрерывной дорожки. Чтобы получать различные виды переплетений, петлеобразующие системы игл имеют канал для пяток игл на уровне кулированид, постоянные кулирный клин и подъемный клип, установленный выше указанного капала и выводящий иглы на уровень «без заключения, и два поворотных подъемных клпна, один из которых установлен перед постоянным подъемным клином и при включении перекрывает канал, выводя все иглы на уровень взаимодействия с иостоянным подъемным клином, а второй поворотный клин расположен за постоянным подъемным клином и при своем включении выводит все иглы на заключение. Клинья замков толкателей и клинья игольных замков моггут быть закреплепы на самостоятельных блоках и установлены независимо друг от друга, что позволяет упростить наладку мащины и устранить поломку игл и толкателей. На фиг. 1 изображена развертка части замочной коробки; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 1 с толкателем, находящимся в нерабочем положении; на фиг. 5 - то же, с толкателем, находящимся в рабочем положении; на фиг. 6-разрез по Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7- разрез по Д-Д на фиг. 1; на фиг. 8-разрез по Е-Е на фип. I; на фиг. 9 - разрез по Ж-Ж на фиг. 1; на фиг. 10-разрез по 3-3 па фиг. I; на фиг. И-управляющий магнит, разрез, вид с торца; на фиг. 12-разрез по И-И на фиг. 11; на фиг. 13 - разрез по /С-К на фиг. 11; на фиг. 14-разрез по Л-Л на фиг. 11; на фиг. 15 - разрез по М-М на фиг. 1; на фиг. 16 - схема электрического управления; на фиг. 17 - схема считывающепо устройства, вид сбоку; на фиг. 18 - то же, вид сверху; па фиг. 19 - схема хода луча в светопроводе. Предлагаемая круглофанговая жаккардовая машина снабжена многими петлеобразующими системами и механизмом отбора игл. В верхней части каждого паза 7 вращаемого цилиндра 2 машины размещена язычковая игла 3, постоянно взаимодействующая с клиньями петлеобразующих систем, а в пижней части того же паза расположен толкатель 4 с одной пяткой 5, на его спине жестко закреплена пластинчатая пружина б, упирающаяся свободным концом в дно 7 паза 1 и стремящаяся повернуть толкатель 4 так, чтобы обеспечить взаимодействие его пятки 5 с клиньями петлеобразующих систем. Передняя часть толкателя 4 имеет выступ 8, касающийся вертикально закрепленного в кольце Я жестко связанном с цилиндром 2, пружинящего стержня W, при изгибе которого внутрь паза 1 пятка 5 толкателя 4 выводится из канала // петлеобразующих систем, а пластинчатая пружина 6 сжимается. Петлеобразующие замки мащины состоят из двух частей: нижней 12, включающей в себя клинья, управляющие перемещением толкателей 4, и верхней 13, включающей клинья игл, причем последние закреплены на самостоятельном блоке (не показан) и установлены независимо от замков толкателей. Замки игл имеют канал 14 для пяток 15 игл 3 на уровне кулирования, неподвижный кулириый клин 16 и нодъемный клин 17, установленный выше канала 14 и выводящий иглы 3 на уровень «без заключения, и два поворотных подъемных клина 18 и 19, один из которых 18 установлен перед неподвижным подъемным клином /7 и при включении перекрывает канал М, выводя все иглы на уровень взаимодействия с клином 17, а второй поворотный клип 19 расположен за неподвижным подъемным клином 17 и при своем включении выводит все иглы на заключение. Замки толкателей состоят из двух клиньев 20 и 21, управляющих упругими стержнями 10, и установленного в промежутке между ними трехполюспого электромагнита 22. Первый клин 20 предназначен для деформации упругих стержней 10 наружу и подведения их к полюсам магнита 22, включаемого системой отбора игл и представляющего собой разделенный на три части постоянный магнит, поле средней части которого может компенсироваться полем намотанной на нее катущвремя включения ее (катушки 23 соответствует прохождению мимо среднего полюса магнита одного паза / цилиндра 2, а воздушный зазор между полюсами меньше толщины упругого стержня 10. Одна грань 24 клина 2 служит для удержания отобранных магнитом 22 стержней W в изогнутом наружу положении, а вторая грань 25, расположенная ближе к поверхности цилиндра 2, деформирует отпушенные магнитом 22 стержни W внутрь паза Л выводя тем самым пятки 5 соответствующих толкателей 4 из взаимодействия с подъемной горкой 26, образованной тем же клином, и обеспечивая прохождение игл 3, размещенных над указанными толкателями 4, на уровне кулирования в соответствии с раппортом рисунка, записанного в системе отбора игл.

Система отбора ипл включает в себя следующие узлы: лентопротяжное устройство, поворотную плату 27 с размещенными на ней оптическими освещающим 28 и световоспринимающим 29 устройствами, электрическую систему формирования управляющих импульсов и регулирующую систему.

Лентопротяжное устройство состоит из кассеты 30 с бесконечной фильм-лентой 31 с нанесенными на ее ширине дорожками, число которых соответствует числу нетлеобразующих систем, причем все дорожки, за исключением последней, представляющей сплошную светлую полосу, состоит из ряда прозрачных точек, нанесенных в иоследовательности, определяемой вырабатываемым рисунком, и лентопротяжного барабана 32 с щипами 33, входящими в перфорацию фильм-ленты 5/.

Привод лентопротяжного барабана 32 осуществлен общим приводом машины через зубчатую передачу (на чертеже условно изображено связью 34) так, что линейная скорость ленты 31 равна линейной скорости поверхности игольного цилиндра 2.

Освещающее устройство 28 представляет собой конденсор, собирающий в узкий пуJOK лучи лампы 35 и состоящий из асферической линзы 36, расположенной позади нее коррекциоиной плоско-выпуклой цилиндрической линзы 37 и лентопротяжного барабана 32, выполненного из прозрачного материала и играющего роль последней линзы конденсора.

Световоспринимающее устройство 29 состоит из конусных световодов 38, острия кото)ых установлены в вертикальной плоскости против ijcex дорожек ленты 31, взаимодействующих с фотодиодами 39, преобразующими световые импульсы в пики напряжения 40.

Система формирования управляющих импульсов включает в себя электромагнитный датчик 41 тактовых импульсов 42, отсчитывающий пазы У игольного цилиндра 2, блоки сравнения 43 с функциональной схемой «И jio числу петлеобразующих систем, производяшие умножение тактовых ИМПУЛЬСОВ 42 и

НИКОВ иапряжения 40, снятых с соответствующих (ротодиодов 39, и усилители 44 мощности, через которые усиленные управляющие импульсы 45 подаются на магниты 22 замков толкателей.

Регулирующая система состоит из фазосравнивающею устройства 46, служащего для определения стыка по фазе тактовых имнульсов 42 и пиков напряжения 47, снятых

с фотодатчика 48 дополнительной дорожки, следующих но отношению к тактовым импульсам 42 через один, н уиравляющепо включением и направлением вращения серводвигателя 49, вращающего плату 27 относительно оси 50 лентопротяжного барабана 32, и блока 51 регулировки яркости лампы 35, датчиком которой служит фотодиод 52 последней дорожки фильм-ленты 31.

При вращении цилиндра 2 иглы 3, расположенные в пазах / цилиндра 2, взаимодействуют своими пятками 15 с направляющими замковыми клиньями, образующими бесконечный канал 14, и находятся в наинизщем положении. Толкатели 4 игл 3, размещенные

в тех же назах / цилиндра 2, взаимодействуют скоамн пятками 5 с направляющими замковыми клиньями, образующими канал // прнблизительно треугольной формы, и, встречая подьемную горку 26, поднимаются вверх,

выводя пятки 15 игл 3 из ответвления 55 канала 14 на уровень взаимодействия с неподвижным нодъемным клином 17 (так называемый уровень «без заключения). Для выведения игл на уровень «заключение предусмотрен поворотный клин 19, который в рабочем положении устанавливается так, что служит продолжением неподвижного клина 17 и поднимает иглы в крайнее верхнее положение. Для выведения всех игл 3 на уровень «без заключения вне зависимости от положений толкателей 4 предусмотрен поворотный клин 18, который при своем включении перекрывает канал 14, выводя все иглы 3 на уровень взаимодействия клина 17. При

дальнейшем движении игл 5 последние опускаются в канал 14 посредством взаимодействня пяток 15 игл 3 с кулнрным клином 16 (в случае рабочего нолол ения поворотного клина 19} или опзскающего клина 54 (при

опущенном вниз клине 19.

Подъем игл согласно раппорту рнсунка, записанного в системе отбора игл, посредством толкателей 4 производится следующим образом: гибкие стержни 10, расположенные

перед толкателями 4, взаимодействуют с двумя клиньями 20 н 21, расноложеннымн перед замковой сие ТОМОЙ, и электромагнитом 22, с нолющыо 1 отс:;рого осуществляется отбор игл. Клином 20 все стержни 10 отгибаются от

центра игольного цилиндра 2 и подводятся к управляющему полюсу трехнолюсного постоянного электромагнита 22. Если управляющая катущка 23 последнего обесточена в момент нрохождения стержня 10 мимо нолювается постоянным магнитом. Если управляющая катушка электромагнита 22 находится под током, то магнитное поле катушки 23 противодействует магнитному полю постоянного магнита, и гибкий стержень 10, находящийся в этот момент против полюса, отгибается к центру цилиндра 2 после прохождения клина 20. Стержни 10, которые были прижаты к полюсу магнита 22, скользят по наружной поверхности 24 клина 21 и не препятствуют повороту толкателей 4 под действием пластинчатых пружин 6. в результате чего пятки 5 толкателей 4 вводятся в рабочий канал Л замков толкателей, и соответствующие иглы 3 поднимаются толкателями 4 таким образом, что их пятки 15 выводятся на уровень взаимодействия неподвижного клина 17.

Стержни 10, которые после 1 рохождения клина 20 были отогнуты, к центру игольного цилиндра 2, скользят по внутренней поверхности клина 21 и действуют на соответствующие толкатели 4 таким образом, что пятки 5 последних выводятся из рабочего канала // замков толкателей, и соответствующие иглы 3 не поднимаются в данной системе и ке образуют петель.

Катушки 23 электромагнитов 22 отдельных петлеобразующих систем возбуждаются в соответствии с заданным рисунком, записанным Б системе отбора игл на бесконечной фильмленте 31, перемещаемой с помощью лентопротяжного барабана 32, соединенного через привод с игольным цилиндром 2. Команды, записанные на ленте в виде прозрачных точек, считываются с помощью фотоэлектронного датчика, состоящего из источника света и фотодиодов .39. Лучи источника света собираются в узкий пучок с помощью конденсора, состоящего из асферической линзы 36, расположенной позади нее коррекциопной плосковыпуклой цилиндрической липзы 37 и лентопротяжного барабана 32, выполпенного из прозрачного материала и играющего роль последней линзы конденсора, и передаются посредством светопроводов 38 ца фотодиоды 39, преобразующие, световые импульсы в пики напряжения.

Перемещение лентопротяжного барабана 32 и работа электромагнитов 22 синхронизированы с перемещением игольного цилиндра 2. Синхронизация работы электромагнитов 22 осуществляется с помощью электромаг(51итцого датчика 41, отсчитывающего пазы / игольного цилиндра 2 и передающего импульсы к формирующему устройству 55 тактовых импульсов 42 и оттуда в блоки сравнения 43 с функциональной схемой «И по числу петлеобразующих систем, производящие логическое умножение тактовых импульсов 42 и пиков напряжения 40, снятых с соответствующих фотодиодов 39, и превращающие их в исполнительиые синхронизированные импульсы 45, имеющие одинаковую длительность. Эти импульсы после дополнительного

усиления в усилителях 44 подводятся к управляющим электромагнитам 22.

Тактовые импульсы 42 используются и для синхронизации перемещения лентопротяжного барабана 32 с перемещением игольного цилиндра 2; на фазосравнивающее устройство 46 поступают тактовые импульсы 42 и пики напряжений 47, снимаемые с фотодиода 48 дополнительной дорожки и следующие по

отношению к тактовым импульсам 42 через один, и на серводвигатель 49 через усилитель 56 подается ток, возникающий при смещении импульсов 42 и 47. Серводвигатель вращает плату 27 относительно оси 50 лентопротяжного барабана 32 до тех пор, пока импульсы пленки 47 не будут расположены одинаково с тактовыми импульсами 42.

На ленто 31 имеется еще дополнительная дорожка, служащая для регулировки силы

света луча, посылаемого источником света через светопровод на фотодиод 52, а оттуда на блок регулировки 5/ яркости источника света, взаимодействующего с последним.

25

Предмет изобретения

1. Круглофапговая миогосистемная жаккардовая мащина, в верхней части каждого паза вращаемого цилиндра которой размещена язычковая игла, постоянно взаимодействующая с клиньями петлеобразующих систем, а в нижней части того же паза расположен толкатель с одной пяткой, взаимодействующей с замками толкателей, включающими

два клина и установленный между ними трехполюсный электромагнит, представляющий собой разделенный на три части постоянный магпит с намотанцой па его среднюю часть катущкой, компепсирующей ее поле при

своем включении по сигналу системы отбора игл, состоящей из многодорожечной бесконечной фильм-ленты с нанесенным па нее в виде светлых точек раппортом рисунка, перемещаемой синхронно игольному цилиндру,

оптической системы, считывающих фотоэлектрических устройств и усилителей, отличающаяся тем, что иа спинке каждого толкателя жестко закреплена пластинчатая пружина, упирающаяся свободным концом в дно паза

и стремящаяся повернуть толкатель так, чтобы обеспечить взаимодействие его пятки с клиньями петлеобразующих систем, а выступ на передней части его касается вертикально закрепленного в кольце, жестко связанном С

цилиндром, пружинящего стержня, при изгибе которого внутрь паза пятка толкателя выводится из канала петлеобразующих систем, причем первый клип замков толкателей предназначен для деформации упругих стержнеи нарул4у и подведения их к полюсам

магнита, второй клин служит для удержания отобранных магнитом стержней в изогнутом наружу положении и деформации отпущенцых магнитом стержней внутрь паза цилиндра согласно раппорту рисунка, записанному

на фильм-ленте системы отбора игл, выполненной на безынерционных электронных элементах.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения управляющих импульсов напряжения, система отбора игл включает в себя размещенные на поворотной плате освещающее оптическое устройство, считывающее оптическое устройство и устройство формирования управляющих импульсов, из которых первое представляет собой конденсор, собирающий в узкий пучок лучи лампы и состоящий из сферической линзы, расположенной за ней цилиндрической плоско-выпускной коррекционной линзы, и выполненного из прозрачного материала лентопротяжного барабана с шипами, входящими в перфорацию фильм-ленты, служащего последней линзой конденсора, второе представляет собой расположенные в вертикальной плоскости конические световоды, острия которых установлены против всех дорожек ленты, взаимодействующие с фотодиодами, преобразующими световые импульсы в пики напряжения, а 1ретье включает в себя электромагнитный датчик тактовых импульсов, отсчитывающий пазы игольного цилиндра, блоки сравнения с функциональной схемой «И по числу петлеобразующих систем, производящие логическое умножение тактовых импульсов и пиков напряжения, снятых с соответствующих фотодиодов, и усилители мощности, через которые указанные направляющие импульсы подаются на магниты замком толкателей.

3.Мащина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью синхронизации прохождения упругих стержней мимо полюсов магнита со следованием управляющих сигналов, система отбора игл снабжена фазосравннвающим устройством, служащим для определения сдвига по фазе тактовых импульсов н пиков напряжения, снятых с фотодиода дополнительной дорожки, следующих но отношению к тактовым импульсам через один, и управляющим включением и направлением вращення серводвигателя, враш,ающего плату относительно оси лентопротяжного барабана.

0 4. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью поддержания постоянства амплитуды управляющих импульсов, система отбора игл снабжена блоком регулировки яркости осветительной лампы, датчнком которой служит фотодиод последней, непрерывной дорожки.

5.Машина по п. 1, отличаюш.аяся тем, что, с целью получения различных видов переплетений, петлеобразующие системы игл имеют кана,л для пяток игл на уровне кулировання, постоянные кулирный клин и подъемный клин, установленный выше указанного кана;ia и выводящий иглы на уровень «без заключения, и два поворотных подъемных клина,

5 один из которых установлен перед постоянг;ым подъемным клином н при включении перекрывает канал, выводя все иглы на уровень взаимодействия с постоянным подъемным клином, а второй поворотный клин расположен за постоянным подъемом клином и при своем включении выводит все нглы на заключение.

6.Машина по пп, 1 и 5, отличающаяся тем, что, с целью упрощения наладки мащины и

5 устранения поломок игл и толкателей, клинья замков толкателей и клинья игольных замков закреплены на самостоятельных блоIlax и установлены независимо друг от друга.

«a

о

ч

CM

Q«Si

N|

Ou

Vj

I:

&

Sy

.

I

S5