КРУГЛОВЯЗАЛЬНАЯ МАШИНА С ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК D04B15/00 D04B15/00 

1

Изобретение относится к К|рутловязальным машинам.

Известна круглавязальная .машина с электронной -схемой уп|равления, содержащая сиНх.ронно транспортируемый к игольному цилжндру носитель ииформащии, считывающее устройство и импульсные генераторы, возбуждаемые магнитными или оптическими метками.

Недостатком этой конструнции являются возможные ощибки. вследствие ненадежности работы системы управления.

С целью Повышения надежности управления предлагаемая мащина имеет для транспортировки носителя информации шаговый электродвигатель, связанный с генератором тактовых импульсов, а на полупериметре игольного цилиндра размещены три ряда меток, например, магнитных, каждому из которых соответствует генератор, причем один ряд Меток нанесен с постоянным интервалом, втО|рой-с постепенно нарастающим по направлению вращения интервалом и третий с постепенно убывающим интервалом. KipoMe того, машина снабжена переключателями, соединенными с соответствующими генераторами, причем переключатели имеют программное устройство.

На фиг. 1 показан игольчатый цилиндр предлагаемой кругловязальной машины и элементы, необходимые для выбора игл в перспективе; на фиг. 2 - то же, другой вариант исполнения; на фиг. 3 - диаграмма импульсов и импульсы от различных устройств по фиг. 2.

На игольчатом цилиндре 1 размещаются не зависящие одна от другой, движущиеся Вверх

и вниз иглы 2. Для выламывания (выбора) игл, которые должны участвовать или не участвовать в процессе вяз-ки, предусматриваются электромагниты 3, размещаемые по объему цилиндра. На фиг. 1 для упрощения

представлен только один электромагнит 3, хотя в известных конструкциях кругловязальных машин подобного типа по объему цилиндра на одинаковых расстояних размещаются двадцать четыре, тридцать шесть и сорок восемь электрОМагн1 тов.

Импульсы управления электромагнитов посылаются с носителя 4 информации, проходящего мимо развертывающего устройства 5 с помощью одного или нескольких тянущих

роликов 6.

Носитель 4 информации представляет собой, например, ленту, на которой накапливаются в требующемся для процесса вязки порядке импульсы управления ш .вид,е светоиропускающих или светонепропускающих точек, а развертывающее устройство 5 - электрооптическое устройство, состоящее из одного или нескольких фотоэлементов, на которые фокусируются пучки света, выходящие из источника 7 света, так что фотоэлементы в зависимости от того, имеются ли свето-проиускающие или непронидаемые точки на программоносителе 4, дают или не дают элактричес- ю кие импульсы. Электрические импульсы через многожильный кабель 8 подводятся к электронной системе 9, а оттуда через линии 10 - различным электромагнитам 3. В других конструкциях может применяться ленто- или15 картообразный носитель информации, мимо которого проходит разве)ртывающее устройство. Количество идущих в продольном иаправлении на носители 4 информации дорожек20 («следов) для светопропускающих и светонвпропускающих точек соответствует количеству электромагнитов 3 по объему игольчатого цилиндра, т. е. 24, 36 или 48. Каждый электромагнит 3 управляется с помощью осо-25 бой маркерной дорожки. Причем развертывающее устройство имеет соответствующее количество фотоэлементов, так что каждый фотоэлемент с помощью определенной жилы в многожильном кабеле 8 непосредственно30 соединяется с соответствующим электромагнитом 3. Электронная система 9 содержит только стандартные схемы нормирования и усиления. В дополнительных дорожках ленты .могут быть маркеры для выравнивания (ком-35 пенсации) сдвигов фаз и колебаний силы света, Временной интервал (разрыв во времени), с которым два следующие (Друг за другом в продольном направлении маркера носителя40 4 информации проходят мимо развертывающего устройства 5, должен равняться периоду времени, за который две расположенные рядом друг с другом по объему цилиндра 1 иглы 2 проходят мимо электромагнита 5. Это45 необходимо для синхронизации процессов перемещения носителя 4 информации и вращения игольчатого цилиндра /. Для этого тянущий ролик 6 ириводится iC помощью щагового электродвигателя, причем в случае не-50 обходимости может предусматриваться передача или редуктор 11 между шаговым двигателем 12 и тянущим роликам 6. Шаговый электродвигатель с помощью линий /5, электронной системы 9 и линии 1455 соединяется с генератором 15 тактовых импульсов, размещаемым по объему игольчато-. го цилиндра, причем развертываются каналы игл или перемычки между ними, а при обороте цилиндра, соответствующем прохож-60 дению каждой иглы, создается электрический импульс. В электронной системе этот сигнал может преобразовываться в стандартные прямоугольные импульсы, идущие на щаговый двигатель 12. Носитель 4 информации тем65 самым с блокировкой фаз синхронно с прохождением иглы мимо нмиульсного генератора перемещается на один шаг, т. е. на расстояние между двумя следующими одна за другой .маркерными дорожками. Устройства, которые можно применять в качестве генераторов 15 импульсов, а также соответствующие схемы усиления и формирования имлульсов имеют известные конструкции. Выбор типа импульсного генератора зависит от коЕкретных условий. Однако частота повторения поступающих от .генератора импульсов должна быть строго пропорциональна числу оборотов игольчатого цилиндра, так как в противном случае перемещение носителя информации и вращение игольчатого цилиндра не осуществляется синхронно, Импульсы, идущие от генератора 15 и щаг дв1игателя представлены на фиг. 3. Модифицированная конструкция устройства, представленная на фиг. 2, при необходимости может переключаться с так называемой жесткой программы на систему электронного управления кругловязальной мащины и наоборот. Причем одни и те же элементы обозначаются одинаковыми символами. По объему игольчатого цилиндра (см. фиг. 2) в дополнение к генератору 15 тактовых импульсов предусматриваются еще два генератора 16 и 17 импульсов. Генераторы импульсов могут представлять собой, например, электромагнитные генераторы, позволяющие развертывание соответствующих перемычек 18 игольчатого цилиндра, или электрооптические генераторы, взаимодействующие с не показанным на чертеже источником света, расположенным внутри игольчатого цилиндра над или под перемычками 18 игл в кожухе цилиндра. Целесообразно в качестве элементо-в 19 и 20 для получения импульсов переду смотреть отверстия или пазы (см. фиг. 2), через которые свет от источника света попадает на фотоэлементы генераторов 16 и 17. Оба элемента 19 и 20 могут находиться нижеиливыще перемычек игольчатого цилиндра, размещаясь в закрепленных на цилиндре полосках 21 и 22. Над игольчатым цилиндром 1 размещается распределительный барабан 23, «щагообразное В;ращение которого обеспечивается ведущим (захватывающим) носиком 24. Захватывающий носик закрепляется на диске 25, вращающемся вместе с игольчатым цилиндром в направлении стрелки Р. Число щагов, на которое поворачивается распределительный барабан 23 при каждом обороте цилиндра, зависит от конкретных условий (в конструкции на фиг. 2 это число равно единице), На распределительном барабане 23 зак,репляются контактные пальцы 26 и 27, взаимодействующие с вььключателями 28 и 29, размещаемыми по объему распределительного барабана 23. Выключатель 28 соединяется с

импульсным генератОром 16, а вьгключатель 29 - ,с ил-тульсным генератором 17.

Кроме того, на игольчатом цилиндре размещаются контактные пальцы 30 и 31. Контактный палец 30 взаимодействует с выключателем 32, а 1ко«тактный палец 31 - с вьь ключателем 33. Выключатель 32 соединяется с импульсным генератором /5, а выключатель 33 - с электрической системой 9 так, что шаговый двигатель 12 при срабатывании выключателя 33 переключается с помощью контактного пальца 31 с генератора 17 импульсов ;На гецератор 16.

Элементы 19 или 20 для получения импульсов, т. е. зависящие от типа применяемого генератора импульсов (перемычки, пазы, отверстия, отражающие овет диски и т.д.), размещаются с различными интервалами. Элементы 19 (в направлении вращения игольчатого цилйндра) расположены с постепенно уменьщающимися интервалами, так что частота повторения идущих от генератора 16 импульсов увеличивается, если первый импульс создается элементом 19а, а последний - элементом 196. Элементы 20 в направлении вращения игольчатого цилиндра расположены на увеличивающихся расстояниях друг от друга, так что частота повторения идущих от генератора 17 импульсов постоянво уменьшается, если, первый импульс создается элементом 20а, а последний - элементом . Элементы получения импульсов, взаимодействующие с гене1ратором 15 импульсов, размещаются на стабильных расстояниях друг от друга, так что при одном и том же числе оборотов игольчатого цилиндра от генератора 15 импульсов отходят импульсы с постоянной частотой повторения.

Коистру.кция может исполняться, например, так, что расстояние между элементами J9, начиная от элемента 196, вначале равно .расстоянию между двумя иглами или перемычками 18 в игольчатом цилиндре, а затем увеличивается до тех п.ор, пока от предпоследнего элемента 19а во много раз не превысит расстояние между перемычками. И наоборот расстояние между элементами 20, начиная от элемента 20а, вначале равняется расстоянию между иглами, а затем постепенно увеличивается, пока расстояние между .цредиоследним элементом и последним эле.ментом 206 многократно не превысит расстоя.ние между иглами.

Оба ряда элементов 19 -к 20 (см. фиг. 2) могут занимать каждый по половине объема цилиндра. Это зависпт от того, необходимы ли атоловина или более или менее оборотов цилиндра для полной остановки носителя информации или придачи ему ускорения для получения рабочей скорости при выходе из состояния покоя.

Устройство работает следую.щим образ.ом.

Вначале не следует принимать, что игольчатый цилиндр вращается с постоянной скоростью, а носитель информации находится в

состоянии покоя, т. е. щаговый двигатель 12 не находится под напряжением. При этих условиях рабочий процесс (вязка) осуществляется по жесткой программе, задаваемой с помощью каких-либо вспомогательных устро.йств (не показаны).

По объему распределительного барабана 23 с помощью .контактных пальцев 27 программируется, когда должен осуществляться переход с жесткой программы на электронное управление, т. е. когда для управления процессом ВЯЗКИ должен вводиться носитель информации 4. По достижении конта.ктным пальцем 27 выключателя 28 последний дает импульс на генератор 16 имцульсов, соединяющий этот генератор с щаговым двигателем 12 и одновременно, проходя по не представленным на чертеже линиям, .включающий устройство развертывания носителя 4 информации. Конта.ктный палец 27 так размещается на распределительном барабане 23, что последний элемент 196 ряда при срабатывании выключателя 28 проходит непосредственно мимо генератора 16 импульсов, т. е. элемент 19а является следующим элементом, проходящим мимо генератора 16. Вследствие этого от генератора отходят импульсы (все более приближающиеся друг к другу) в соответствии с уменьщением расстояния между элементами 19, причем в конце ряда элементов 19, т. е. у элемента 196, расстояние между импульсами соответствует расстоянию между иглами.

На фиг. 3 наряду с выключателем 28 представлен импульс, соединяющий шаговый двигатель 12 с генератором 16 импульсов. После получения этого импульса генератор 15 посылает импульсы с постоянно уменьщающимся интервалом.

На участке цилиндра, где расположе.н элемент 196, размещается контактный палец 30. При прохождении последнего элемента 196 мимо генератора 16 сра батывает выключатель 32, благодаря чему шаговый двигатель 12 переключается с генератора 16 и.мпульсов на генератор 15 тактовых импульсов. Расстояние между поступающими от него импульсами, обозначенными на фиг. 3, соответствует расстояни.ю между иглами или перемычками. Импульс от вьжлючателя 32 также представлен на фиг. 3.

Предлагаемое устр.ойство позволяет избежать необходимости носителя информации после получения ком.анды (импульса) на включение (выключатель 28) немедленно перемещаться при количестве шагов, соответствующем такту игл цилиндра. Вместо этого он в соответствии с размещением элементов 19 вначале перемещается очень медленно, а затем достигает полной скорости при .действии элемента 196. Когда с помощью выключателя 32 генератор 15 тактовых импульсов переключается на шаговый двигатель 12, носитель информации начинает перемещаться , далее синхронно -с игольчатым цилиндром. Одновременно с помощью выключателя 32 может включаться развертывающее устройство. После переключения на генерато-р 15 тактовых импульсов осуществляет1ся управление кругловязальной маш-ины с помощью ню с и теля 4 инфо1рмации цри одном или нескольких оборотах игольчатого цилиндра. Число оборотов Обозначено символом « «а фиг. 3. При Необходимости перехода с системы электронного управления на жесткую программу контактный палец 26 .распределительнаго барабана 23 вступает вю взаимодействие с выключателем 29, посылающим импульс на включение генератора 17. Последний переключается с генератора 15 тактовых импульсов на щаговый двигатель 12. В -период переключения элемент 206 проходит непосредственно мимо генератора 17, так что следующий импульс этого генератора создается с помощью элемента 20а. Вследствие этого импульсы, посылаемые генератором 17 после срабатывания выключателя 29, характеризуются увеличением расстояеия между ними (см. фиг. 3). Поскольку расстояние между первыми элементами 20 соответствует расстоянию между иглами, то носитель 4 информации в короткий отрезок времени после срабатывания выключателя 29 перемещается вначале с той же скоростью, а затем постепенно затормаживается. На участке цилиндра, на .котором размещается элемент 206, размещается контактный палец 31. По посылке генератором 17 последнего импульса срабатывает выключатель 33 с помощью электронной системы 9, блокнрующей подачу напр.яжеиия на шаговый двигатель 12 для того, чтобы шаговый двигатель остановился точно на том месте, которого он достиг при последнем шаге. Одновременно с помощью выключателя 33 вместо генератора импульсов 17 с шаговым двигателем 12 вновь начинает взаимодействовать генератор 16 импульсов для того, чтобы при следующем срабатывании выключателя 28 на шаговый двигатель сейчас же могли вновь поступать импульсы от генератора 16. Описанное устройство позволяет при необходимости остановки носителя информации тормозить его не в период такта игольчатого цилиндра, а в период, нацример, полуоборота цилиндра, т. е. в течение 840 тактов. В конце этого периода скорость носителя информации настолько мала, что в течение следующего такта он останавливается на точно определенном участке игольчатого цилиндра, т. е. там, где находится контактный палец 31. При получении носителя информации, юременно отключаемого в период вязки, между двумя рядом расположенными участками, содержащими информацию для вязки определенного узора, оставляются пустые места, длина которых в направлении перемещения носителя информации велика настолько, насколько это ксобходи.мо для перехода «осителя информации с рабочей скорости в состояние покоя и наоборот. Если, например, каждый ряд элементов 19 и 20 имеет длину, соответ.ств ющую полуобороту цилиндра, то между участками носителя, заполненными ««фармацией, постояино имеется свободная зона, соответствующая полному обороту цилиндра, т. е., например, 1680 тактам. Если трикотажные изделия могут вязаться, например, дважды по жесткой программе (каждый раз сорок рядов петель), то на носителе инфор-мации дважды экономятся участки, соот1ветствующие каждый 39 полным рядам петель. Благодаря применению дополиительных генераторов 16 и 17 импульсов можно точно установить, при какой игле цилиндра носитель останавливается или при какой игле гарантируется его конечная скорость, при которой он iBHOBb перемещается .с блокировкой фаз синхронно с вращением игольчатого цилиндра. На носителе информации можно отсчитать те маркерные дорожки, которые должны оставаться свободными м-ежду двумя заполне/нными информацией участками носиталей информации. Привод носителя информации не имеет механического соединения с игольчатым цилиндром 1, вследствие чего аппаратуру систе. электронного управления, относящуюся к нескольким одновременно работающим кругловязалыным машинам, можно размещать в сепаратном помещении. Вся электронная система 9 (см. фиг. 1 и 2) может централизованно размещаться в одном распредшкафу. При этом кругловязальные маши.ны соединяются с распредщкафом только с помощью многожильного кабеля. Кроме того, размещение элементов 19 и 20 контактных пальцев 26, 27, 30, 31 или выключателей 28, 29 и 32, 33 зависит от конструктора и возможности этого размещения многообразны. Элементы 19 и 20 не нуждаются в размещении на половину объема цилиндра, Изобретение относится также к круглофанговым машинам, имеющим в дополнение к игольчатому цилиндру и цилиндрическим иглам ребристые диски и иглы. Представленный на фит. 2 вариант конструкции основан на том, что для получения стандартных тактовых импульсов (генератор /5 импульсов), а также серий импульсов, требующих при ускорении или тормол ении носителя информации, применяются различные генераторы импульсов, Может иметь место такое размещение элементов, три котором элементы 19 и 20 размещаются на одной и той же линии один за другим при соответствующем размещении контактных пальцев 26 и 27, 30 и 31. При этом наряду с генератором тактовых 15 импульсов требуется применение только одного генератора импульсов. Кроме TOITO, возможно применение только одного генератора 15 импульсов, в этом случае можно применять электрооптический генератор, 01писа-нный в американском патенте 3313128, взаимодействующий с двумя .рядами элементов для получения им пульсов, расстояния между которыми пастояниы или постоянно уменьшаются, или увеличиваются, а также развертываются оптическим путем в зависимости от режима работы кругловязальной машины.

Предмет изобретения

1. Кругловязальная машина с электронной схемой управления, €оде,ржащая синхронно транспортируемый к игольному цилиндру носитель информации, считывающее устройство и импульсные генераторы, возбуждаемые магнитными или опгги-ческими метками, отличающаяся тем, ЧТО, с целью повышен.ия надежности управления кругловязальной машиной, она имеет для транспортировки носителя информации шаговый электродвигатель, связанный с генератором тактовых импульсов, а на полупериметре игольного цилиндра размешены три ряда меток, например, магнитных, каждому из которых соответствует генератор, причем один ряд меток нанесен с

постоянным интервалом, второй - с постепенно нарастающим по направлению вращения интервалом и третий с постепенно убывающим интервалом.

2. Кругловязальная мащина по п. 1, отличающаяся тем, что о«а снабжена переключателями, соединенными с соответствующими генераторами, причем переключатели имеют программное устройство.

иг. 1 УОо 33 fu3.2