СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1967 года по МПК G01P3/68 

Известны способы измерения скорости движения проката, в которых используются для этой цели передающие телевизионные камеры.

В отличие от известных способов, описываемый способ измерения скорости движения объектов позволяет повысить точность измерения и дает возможность измерять мгновенную скорость объекта, например проката, беспрерывно по мере передвижения объекта в поле зрения датчика.

На чертеже изображено устройство, поясняющее принцип осуществления измерения скорости движения проката.

Движущийся объект / проецируется на фотослой телевизионной нередающей трубки 2. Изображение объекта считывается в направлении движения объекта электронным лучом трубки с переменной скоростью Кразв , изменяющейся в пределах

О Уразв Уизобр. та.

Ток строчной развертки в отклоняющей катущке 3 имеет специальную форму (например, гиперболическую) и вырабатывается генератором 4 строчной развертки, который управляется генератором 5 меток. На выходе трубки возникает сигнал переменной частоты, определяемой разностью скоростей движения развертки и объекта,

где F - частота сигнала;

yV - число неравномерностей яркости поверхности объекта на единицу длины в направлении сканирования луча;

Уизобр - скорость объекта; Vpaao - скорость движения луча. Полагая, что в течение времени измерения скорости (Т строки) скорость объекта постоянна, а скорость развертки меняется по закону

1/разв -af, где а - ускорение;

t - текущее время.

Закон изменения частоты во времени выразится формулой

F /N(V,o6p at)l.

При совпадении скоростей движения луча и объекта (Уразв-VH3o6p) электронный луч не будет подвергаться модуляции. Огибающая изменения частоты на выходе телевизионной трубки вырабатывается фазовым детектором 6. Нуль-индикагор 7 в момент перехода напряжения через значение О выдает сигнал, который останавливает счетчик 8, считающий импульсы генератора меток с момента .

Поскольку закон изменения скорости сканирования Уразв во времени известен, то для суждения о скорости движения объекта Уизобр достаточно знать время совцадения скоростей.

отсчитанное от начала сканирования, т. е. скорость движения объекта определяется по показаниям счетчика.

Предмет изобретения

Способ измерения скорости движения объектов, например проката, с помощью телевизионной камеры с однострочной разверткой, отличающийся тем, что, с целью повышения

точности измерения, мгновенную скорость объекта определяют по минимуму выходного сигнала, соответствующему моменту совпадения скоростей движения измеряемого объекта и сканирующего луча, считывающего изображение с фотослоя передающей трубки упомянутой телевизионной камеры и движущегося с переменной скоростью в направлении движения объекта.