СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Советский патент 1995 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к области пассивной оптической локации, в частности к высокочувствительным телевизионным системам обнаружения удаленных космических объектов.

Известен способ обнаружения объектов, заключающийся в том, что формируют оптическое изображение объектов, преобразуют его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов, которые в течение кадра телевизионной развертки последовательно считывают сканирующим электронным лучом и преобразуют их в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорционально среднему значению фоновой компоненты [1]
Недостатком этого способа является низкая вероятность правильного обнаружения объектов при больших уровнях освещенностей распределительного яркостного фона из-за недостаточной степени компенсации распределенного яркостного фона.

Известно устройство для обнаружения объектов, содержащее оптически сопряженные объектив и передающую телевизионную трубку с накоплением, фокусирующе-отклоняющую систему передающей телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки передающей телевизионной трубки, соединенные выходами с входами передающей телевизионной трубки, приемную телевизионную трубку, фокусирующе-отклоняющую систему приемной телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки приемной телевизионной трубки, соединенные выходами с входами фокусирующе-отклоняющей системы пpиемной телевизионной трубки, усилитель, соединенный входом с выходом передающей телевизионной трубки, а выходом с входом приемной телевизионной трубки, последовательно соединенные фильтр нижних частот, пороговой блок, интегратор, согласующий усилитель и управляемый источник напряжения [2]
Недостатком этого устройства является низкая вероятность правильного обнаружения объектов при больших уровнях освещенностей распределенного яркостного фона из-за недостаточной степени компенсации распределенного яркостного фона.

Цель изобретения повышение вероятности правильного обнаружения объектов при наличии яркостного распределенного фона за счет увеличения контраста изображения.

Поставленная цель в способе обнаружения объектов, заключающемся в том, что формируют оптическое изображение объектов, преобразуют его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов, которые в течение кадра телевизионной развертки последовательно считывают сканирующим электронным лучом и преобразуют их в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорционально среднему значению фоновой компоненты, достигается тем, что формируют распределение потока электронов в электронном луче в направлении, перпендикулярном направлению сканирования таким образом, что центральная часть потока электронов сканирующего луча соответствует полному считыванию максимальной величины заряда, а перекрывающая N строк боковая часть потока электронов сканирующего электронного луча соответствует считыванию заряда, обусловленного распределенным яркостным фоном, последовательное считывание телевизионного кадра сканирующим электронным лучом осуществляют по сторонам N полей телевизионного растра с одновременным считыванием этим же лучом зарядов, обусловленных распределенной фоновой компонентой на N-1 соседних строк, осуществляют грубую компенсацию фона в широком диапазоне внешних фоновых освещенностей изменением размера электронного луча в направлении, перпендикулярном сканированию, пропорционально измеренному среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале, и точную компенсацию изменением интенсивности считывающего луча пропорционально среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале.

Поставленная цель в устройстве обнаружения объектов, содержащем оптически сопряженные объектив и передающую телевизионную трубку с накоплением фокусирующе-отклоняющую систему передающей телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки передающей телевизионной трубки, соединенные выходами с входами передающей телевизионной трубки, приемную телевизионную трубку, фокусирующе-отклоняющую систему приемной телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки приемной телевизионной трубки, соединенные выходами с входами фокусирующе-отклоняющей системы приемной телевизионной трубки, усилитель, соединенный входом с выходом передающей телевизионной трубки, а выходом с выходом приемной телевизионной трубки, последовательно соединенные фильтр нижних частот, пороговый блок, интегратор, согласующий усилитель и управляемый источник напряжения, достигается тем, что оно снабжено блоком управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки и количеством N полей разложения телевизионного кадра, последовательно соединенными первым источником эталонного напряжения и первым компаратором, последовательно соединенным вторым источником эталонного напряжения и вторым компаратором, первым, вторым, третьим и четвертым формирователями импульсов по длительности, генератором частоты N^.f_стр. где f_стр. частота строчной развертки, делителем частоты на N и делителем частоты на N^.K+1, где К целое число строк одного поля разложения телевизионного растра, при этом первый источник эталонного напряжения соединен выходом со вторым входом порогового блока, первый и второй компараторы соединены вторыми входами с выходами фильтра нижних частот, а выходами с входами блока управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки и количеством N полей разложения телевизионного кадра, который первым выходом соединен с первыми входами блоков кадровой развертки передающей и приемной телевизионных трубок, а вторым выходом со вторым входом согласующего усилителя, входом генератора частоты N^.f_стр. и первыми входами делителя частоты на N и делителя частоты на N^.K+1, которые вторыми входами соединены с выходом генератора частоты N^.f_стр, первый и третий формирователи сигнала по длительности соединены входами с выходом делителя частоты на N, а выходами с входами блоков строчной развертки соответственно передающей телевизионной трубки и приемной телевизионной трубки, второй и четвертый формирователи сигнала по длительности соединены входами с выходом делителя частоты на N^.K+1, а выходами со вторыми входами блоков кадровой развертки соответственно передающей телевизионной трубки и приемной телевизионной трубки, а ограничивающее отверстие круглого сечения модулятора электронного прожектора передающей телевизионной трубки с накоплением дополнено двумя диаметрально и симметрично расположенными пазами, причем ограничивающее отверстие вытянутой формы располагается большим размером перпендикулярно направлению движения электронного луча.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства для обнаружения объектов; на фиг.2 сечение электронного луча вблизи фотомишени и соответствующее распределение интенсивности в этом луче; на фиг. 3 формы сечения электронного луча при различных N полях телевизионного растра и соответствующие данным формам распределения интенсивности тока в луче.

Устройство для обнаружения объектов содержит оптически сопряженные объектив 1 и передающую телевизионную трубку 2 с накоплением, фокусирующе-отклоняющую систему 3 передающей телевизионной трубки 2 блоки 4 и 5 соответственно строчной и кадровой развертки передающей телевизионной трубки 2, соединенные выходами с входами фокусирующе-отклоняющей системы 3 передающей телевизионной трубки 2, приемную телевизионную трубку 6, фокусирующе-отклоняющую систему 7 приемной телевизионной трубки 6, блоки 8 и 9 строчной и кадровой развертки приемной телевизионной трубки 6, усилитель 10, последовательно соединенные фильтр 11 нижних частот, пороговый блок 12, интегратор 13, согласующий усилитель 14 и управляемый источник 15 напряжения, блок 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки 1 и количеством N полей разложения телевизионного кадра, последовательно соединенные первый источник 17 эталонного напряжения и первый компаратор 18, последовательно соединенные второй источник 19 эталонного напряжения и второй компаратор 20, первый, второй, третий и четвертый формирователи 21, 22, 23 и 24 импульсов по длительности, генератор 25 частоты N^.f_стр., где f_стр. частота строчной развертки, делитель 26 частоты на N и делитель 27 частоты на N^.K+1, где К целое число строк одного поля разложения телевизионного растра.

При этом блоки 8 и 9 строчной и кадровой развертки приемной телевизионной трубки 6 соединены выходами с входами фокусирующе-отклоняющей системы приемной телевизионной трубки 6, усилитель 10 соединен входом с выходом передающей телевизионной трубки 2, а выходом с входом приемной телевизионной трубки 6, первый источник 17 эталонного напряжения соединен выходом со вторым входом порогового блока 12, первый и второй компараторы 18 и 20 соединены вторыми входами с выходом фильтра 11 нижних частот, а выходами с входами блока 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки 2 и количеством N полей разложения телевизионного кадра, который первым выходом соединен с первыми входами блоков 5 и 9 кадровой развертки передающей и приемной телевизионных трубок 2 и 6, и вторым выходом со вторым входом согласующего усилителя 10, входом генератора 25 частоты N^.f_стр и первыми входами делителя 26 частоты на N и делитель 27 частоты на N^.K+1, которые вторыми входами соединены с выходом генератора 25 частоты N˙f_стр. первый и третий формирователи 21 и 23 сигнала по длительности соединены входами с выходом делителя 26 частоты на N, а выходами с входами блоков 4 и 8 строчной развертки соответственно передающей телевизионной трубки 2 и приемной телевизионной трубки 6, второй и четвертый формирователи 22 и 24 сигнала по длительности соединены входами с выходом делителя 27 частоты на N˙K+1, а выходами со вторыми входами блоков 5 и 9 кадровой развертки соответственно передающей телевизионной трубки 2 и приемной телевизионной трубки 6, а ограничивающее отверстие 28 круглого сечения модулятора электронного прожектора передающей телевизионной трубки 2 дополнено двумя диаметрально и симметрично расположенными пазами 29 и 30. Причем ограничивающее отверстие вытянутой формы располагается большим размером перпендикулярно направлению движения электронного луча.

Сущность способа обнаружения объектов заключается в том, что формируют изображение объектов, преобразуют его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов, которые в течение кадра телевизионной развертки последовательно считывают сканирующим электронным лучом и преобразуют их в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорционально среднему значению фоновой компоненты, формируют распределение потока электронов в электронном луче в направлении, перпендикулярном направлению сканирования таким образом, что центральная часть потока электронов сканирующего луча соответствует полному считыванию максимально величины заряда, а перекрывающая N строк боковая часть потока электронов сканирующего электронного луча соответствует считыванию заряда, обусловленного распределенным яркостным фоном, последовательное считывание телевизионного кадра сканирующим электронным лучом осуществляют по строкам N полей телевизионного растра с одновременным считыванием этим же лучом зарядов, обусловленных распределенной фоновой компонентой на N-1 соседних строк, осуществляют грубую компенсацию фона в широком диапазоне внешних фоновых освещенностей изменением размера электронного луча в направлении, перпендикулярном сканированию, пропорционально измеренному среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале, и точную компенсацию изменением интенсивности считывающего луча, пропорционально среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале.

Устройство для обнаружения объектов работает следующим образом.

Объектив 1 формирует изображение наблюдаемой области пространства и проецирует его на фотомишень передающей телевизионной трубки 2 с накоплением. Считывание накопленной на этой фотомишени информации осуществляется электронным лучом, формируемым электронным прожектором передающей телевизионной трубки 2 с накоплением. При считывании информации образуется временной сигнал, соответствующий пространственному распределению потенциала на фотомишени передающей телевизионной трубки 2 с накопителем, который затем усиливается в усилителе 10 и поступает на вход приемной телевизионной трубки 6, с помощью которой этот сигнал преобразуется в пространственный оптический сигнал, соответствующий распределению потенциала на фотомишени передающей телевизионной трубки 2. Низкочастотная составляющая видеосигнала, амплитуда которой пропорциональна уровню внешнего фона, с выхода фильтра 11 нижних частот поступает на первый вход порогового блока 12, на второй вход которого поступает опорное напряжение от первого источника 17 эталонного напряжения. После сравнения с опорным напряжением сигнал поступает на интегратор 13, сигнал на выходе которого пропорционален среднему уровню фона за предыдущий период кадровой развертки. С выхода интегратора 13 сигнал через согласующий усилитель 14 поступает на вход управляемого источника 15 напряжения, который управляет интенсивностью считывающего луча. При этом интенсивность считывающего луча выбирается достаточной для полной компенсации потенциального рельефа считываемой строки (то есть должна превышать максимальную глубину потенциального рельефа), а точное значение интенсивности выставляется по результатам измерения фоновой компоненты таким образом, чтобы компенсировать фоновую компоненту потенциального рельефа на соседних к считываемой (N-1) строках остальных (N-1) телевизионного кадра. Интенсивность считывающего луча выставляется прямо пропорционально измеренной величине фоновой компоненты.

Одновременное полное считывание потенциального рельефа при движении луча вдоль считываемой строки и компенсация распределенного фона на (N-1) строках, ближайших и считываемой, обеспечивается формированием электронного луча так, что сечение луча вблизи фотомишени имеет распределение интенсивности, образованное суммой сосредоточенной составляющей круглого сечения большой интенсивности и составляющей малой интенсивности, вытянутой в направлении, перпендикулярном движению луча с перекрытием N строк.

Формирование считывающего луча такого сечения осуществляется следующим образом. При малой интенсивности фоновой компоненты потенциального рельефа выставляется большое запирающее напряжение катод-модулятор. При этом электроны эмиттируются только с центральной части катода, образуя луч круглого сечения. С возрастанием интенсивности фоновой компоненты потенциального рельефа скачком уменьшается запирающее напряжение катод-модулятор. Эмиссия будет происходить со все большей площади катода. При этом электроны, проходя через диафрагму модулятора, имеющую форму, показанную на фиг.2, образуют электронный луч, имеющий форму сечения, показанную на фиг.30 при N 2 и фиг. 3в при N 5 и соответствующее пространственное (поперек строк) распределение интенсивности, показанное на фиг.3б справа.

Таким образом, путем скачкообразного изменения напряжения из модулятора осуществляется формирование считывающего луча, имеющего сечение, показанное на фиг. 2. Причем с уменьшением запирающего напряжения увеличивается количество строк, перекрываемых считывающим лучом. Когда электроны эмиттируются всей площадью катода, форма луча соответствует форме диафрагмы модулятора на фиг.2.

Блок 16 управления модулирующим напряжением передающей и телевизионной трубки 2 и количеством N полей разложения телевизионного кадра предназначен для выработки команды управления, переключающей коэффициент деления делителя 26 частоты на N и делителя 27 частоты на (N˙K+1), а также команд управления, измеряющей скачком величину напряжения модулятора передающей телевизионной трубки 2 с накоплением.

Формирование команд управления осуществляется следующим образом.

Пусть уровень распределенного внешнего фона невелик, величина напряжения на выходе фильтра 11 нижних частот меньше первого порогового напряжения, равного напряжению первого источника 17 эталонного напряжения.

Величина второго порогового напряжения, вырабатываемого вторым источником 19 эталонного напряжения, выставляется примерно равной величине напряжения с выхода фильтра 11 нижних частот, обусловленного распределенной фоновой компонентой, при которой полностью используется динамический диапазон передающей телевизионной трубки 2 с наполнителем. (Дальнейшее возрастание фоновых освещенностей резко снижает крутизну фотопреобразований вплоть до полного пропадания сигнала на выходе передающей телевизионной трубки 2 с накоплением. (Дальнейшее возрастание фоновых освещенностей резко снижает крутизну фотопреобразования вплоть до полного пропадания сигнала на выходе передающей телевизионной трубки 2 с накоплением из-за насыщения фотомишени). При малом уровне внешнего фона напряжение на выходе фильтра 11 нижних частот не превышает первого и второго пороговых напряжений, на выходе обоих компараторов 18 и 20 уровень логического нуля, а блок 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки 2 и количеством N полей разложения телевизионного кадра вырабатывает команду управления, соответствующую N 1.

Генератор 25 частоты N˙f_стр. вырабатывает импульсы строчной частоты, сканирование луча построчное сечение считывающего луча круглое.

Пусть в течение некоторого времени, позволяющего исключить ложные срабатывания под воздействием кратковременных помех уровень сигнала с выхода фильтра 11 нижних частот превысил уровень первого порогового напряжения. Тогда на выходе первого компаратора 18 установится уровень логической единицы, а на выходе второго компаратора 20 сохранится уровень логического нуля. Блок 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки 2 и количеством N полей разложения телевизионного кадра будет вырабатывать команду управления, соответствующую N 2. Генератор 25 частоты N˙f_стр. будет вырабатывать импульсы двойной строчной частоты, сканирование луча чересстрочное, а телевизионный кадр будет образован двумя полями. Поступающее с выхода указанного блока 16 управления напряжение, соответствующее N 2, суммируясь в согласующем усилителе 14 с постоянным напряжением с выхода интегратора 13, управляет напряжением на модуляторе передающей телевизионной трубки 2 так, что формируется считывающий луч, перекрывающий кроме считываемой строки еще ближайшие строки следующего поля (фиг.3б).

Максимум распределения плотности тока по сечению луча будет соответствовать считываемой строке, причем его величина должна быть достаточной для полной компенсации максимальной глубины потенциального рельефа. Величина плотности тока на ближайших строках соседнего поля соответствует величине, необходимой для компенсации измеренной величины фоновой компоненты, что обеспечивается изменением напряжения на модуляторе передающей телевизионной трубки 2 с накоплением (точная компенсация фона).

Грубая компенсация (в широких пределах) осуществляется изменением величины N, равной числу полей разложения и количеству строк, перекрываемых электронным лучом. Команда на увеличение числа N на единицу вырабатывается указанным блоком 16 управления при поступлении на оба входа этого блока в течение заданного времени уровней логической единицы с выходом обоих компараторов 18 и 20, то есть при превышении напряжением с фильтра 11 нижних частот уровня второго порогового напряжения. Если при увеличении числа N на единицу сохраняется уровень логической единицы на выходе второго компаратора 20, производится дальнейшее увеличение N до тех пор, пока на выходе второго компаратора 20 не установится уровень логического нуля, при этом на выходе первого компаратора 18 остается уровень логической единицы.

Если уровень внешнего фона снизился, напряжение с выхода фильтра 11 нижних частот становится меньше первого порогового напряжения, на выходах обоих компараторов 18 и 20 устанавливается уровень логического нуля, то блок 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки и количеством N полей разложения телевизионного кадра через определенное время вырабатывает команду на уменьшение числа N на единицу до тех пор, пока не установится уровень логической единицы на выходе первого компаратора 18, либо число N не станет равным единице.

Блок 16 управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки 2 и количеством N полей разложения телевизионного кадра представляет собой реверсивный счетчик, хранящий значение числа N. При поступлении уровней логической единицы на оба входа этого блока 16 управления в течение определенного времени, исключающего ложное срабатывание под воздействием кратковременных помех вырабатывается импульс, увеличивающий содержимое счетчика на единицу. При поступлении уровней логического нуля на оба входа этого блока 16 управления через время задержки срабатывания вырабатывается импульс, уменьшающий содержимое счетчика на единицу.

При изменении числа N осуществляются необходимые коммутации в генераторе 25 частоты N˙f_стр, при помощи которых к выходу генератора 25 частоты N˙f_стр подключается выход соответствующего генератора, имеющего частоту N˙f_стр, соответствующую установленному в счетчике указанного блока 16 управления числу N.

Кроме того, при изменении числа N меняются коэффициенты деления делителя 26 частоты на N и делителя 27 частоты на (N˙K+1). Делитель 26 частоты на N представляет собой цифровой счетчик с коэффициентом счета, равным N. Изменение коэффициента пересчета осуществляется коммутацией обратных связей, по цепям которых счетчик переключается в нулевое состояние в том такте работы, когда он досчитывает до числа N. Коммутация обратных связей осуществляется командами управления, поступающими с выхода указанного блока 16 управления. Так как считывание потенциального рельефа осуществляется при постоянной скорости движения электронного луча по фотомишени с сохранением частоты кадров и числа строк разложения в телевизионном кадре, то целое количество строк одного поля К обратно пропорционально числу полей в кадре. Из этого следует, что величина N˙K+1) должна оставаться примерно постоянной и равной числу строк разложения. Так, задаваясь постоянным числом строк в кадре, равном 405, получим, что при изменении N от единицы до семи величина К пробегает следующие значения: К₁ 404, К₂ 202, К₃ 135; К₄101, К₅ 81, К₆ 67, К₇ 58. При этом коэффициент деления второго делителя 27 частоты на (N˙K+1) составляет соответственно: К₁˙N₁+1 405; K₂˙N₂+1 405; K₃˙N₃+1406; K₄˙N₄+1 405; K₅˙N₅+1 406; K₆˙N₆+1403; K₇˙N₇+1 407.

Таким образом, команда управления с выхода указанного блока 16 управления, коммутируя обратные связи счетчика делителя 27 частоты на (N˙K+1), позволяет в небольших пределах относительно величины среднего числа строк в кадре изменять коэффициент деления этого делителя. Это позволяет иметь в каждом поле количество строк, равное К˙N + K·N + , что позволяет сформировать растр с общим числом полей в телевизионном кадре, равном N без изменения скорости движения луча и полосы частот считанного видеосигнала. Точность чересстрочной развертки обеспечивается формированием кадровых и строчных импульсов от единого генератора 25 частоты N˙f_стр. и сдвигом соседних полей на расстояние, равное 1/N части расстояния между строками одного поля. С выхода делителя 26 частоты на N и выходе делителя 27 частоты на (N˙К+1) импульсы строчной и кадровой частот через соответствующие формирователи 21, 22, 23 и 24 импульсов по длительности поступают на входы блоков 4, 8 строчной развертки и блоков 5 и 9 кадровой развертки передающей телевизионной трубки 2 и приемной телевизионной трубки 6 соответственно. Блоки 4 и 8 строчной развертки и блоки 5 и 9 кадровой развертки формируют пилообразные токи, поступающие на соответствующие отклоняющие катушки фокусирующе-отклоняющих систем передающей телевизионной трубки 2 с накоплением и приемной телевизионной трубки 6 и создающие магнитные поля, отклоняющие электронные лучи по строкам и кадрам. В результате на фотомишени передающей телевизионной трубки 1 с накоплением и синхронно с ним на экране приемной телевизионной трубки 6 образуется телевизионный растр.

Изобретение относится к пассивной оптической локации, в частности к высокочувствительным телевизионным системам обнаружения удаленных космических объектов. Цель изобретения повышение вероятности правильного обнаружения объектов при наличии яркостного распределенного фона за счет увеличения контраста изобретения. Сущность изобретения заключается в том, что формируют изображение объектов, преобразуют его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов, которые в течение кадра телевизионной развертки последовательно считывают сканирующим электронным лучом и преобразуют их в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорционально среднему значению фоновой компоненты, формируют распределение потока электронов в электронном луче в направлении, перпендикулярном направлению сканирования таким образом, что центральная часть потока электронов сканирующего луча соответствует полному считыванию максимальной величины заряда, а перекрывающая N строк боковая часть потока электронов сканирующего электронного луча соответствует считыванию заряда, обусловленного распределенным яростным фоном, последовательное считывание телевизионного кадра сканирующим электронным лучом осуществляют по строкам N полей телевизионного растра с одновременным считыванием этим же лучом зарядов, обусловленных распределенной фоновой компонентой на N-1 соседних строк, осуществляют грубую компенсацию фона в широком диапазоне внешних фоновых освещенностей изменением размера электронного луча в направлении, перпендикулярном сканированию, пропорционально измеренному среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале, а точную компенсацию изменением интенсивности считывающего луча пропорционально среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале. 2 с. п. ф-лы, 3 ил.

1. Способ обнаружения объектов, заключающийся в том, что формируют оптическое изображение объектов, преобразуют его в распределение электрических зарядов, осуществляют накопление этих зарядов, которые в течение кадра телевизионной развертки последовательно считывают сканирующим электронным лучом и преобразуют их в видеосигнал с компенсацией фоновой составляющей пропорционально среднему значению фоновой компоненты, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности правильного обнаружения объектов при наличии яркостного распределенного фона за счет увеличения контраста изображения, формируют распределение потока электронов в электронном луче в направлении, перпендикулярном направлению сканирования таким образом, что центральная часть потока электронов сканирующего луча соответствует полному считыванию максимальной величины заряда, а перекрывающая N строк боковая часть потока электронов сканирующего электронного луча соответствует считыванию заряда, обусловленного распределенным яркостным фоном, последовательное считывание телевизионного кадра сканирующим электронным лучом осуществляют по строкам N полей телевизионного растра с одновременным считыванием этим же лучом зарядов, обусловленных распределенной фоновой компонентой на N-1 соседних строк, осуществляют грубую компенсацию фона в широком диапазоне внешних фоновых освещенностей изменением размера электронного луча в направлении, перпендикулярном сканированию, пропорционально измеренному среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале, и точную компенсацию изменением интенсивности считывающего луча, пропорционально среднему значению фоновой компоненты в видеосигнале. 2. Устройство для обнаружения объектов, содержащее оптически сопряженные объектив и передающую телевизионную трубку с накоплением, фокусирующе-отклоняющую систему передающей телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки передающей телевизионной трубки, соединенные выходами с входами передающей телевизионной трубки, приемную телевизионную трубку, фокусирующе-отклоняющую систему приемной телевизионной трубки, блоки строчной и кадровой развертки приемной телевизионной трубки, соединенные выходами с входами фокусирующе-отклоняющей системы телевизионной трубки, усилитель, соединенный входом с выходом передающей телевизионной трубки, а выходом с входом приемной телевизионной трубки, последовательно соединенные фильтр нижних частот, пороговый блок, интегратор, согласующий усилитель и управляемый источник напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения вероятности правильного обнаружения объектов при наличии яркостного распределенного фона за счет увеличения контраста изображения, оно снабжено блоком управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки и количеством N полей разложения телевизионного кадра, последовательно соединенными первым источником эталонного напряжения и первым компаратором, последовательно соединенными вторым источником эталонного напряжения и вторым компаратором, первым, вторым, третьим и четвертым формирователями сигналов по длительности, генератором частоты N · f_стр., где f_стр. частота строчной развертки, делителем частоты на N и делителем частоты на N · K + 1, где K целое число строки одного поля разложения телевизионного растра, при этом первый источник эталонного напряжения соединен выходом с вторым входом порогового блока, первый и второй компараторы соединены вторыми входами с выходами фильтра нижних частот, а выходами с входами блока управления модулирующим напряжением передающей телевизионной трубки и количеством N полей разложения телевизионного кадра, который первым выходом соединен с первыми входами блоков кадровой развертки передающей и приемной телевизионных трубок, а вторым выходом с вторым входом согласующего усилителя, входом генератора частоты N · F_стр. и первыми входами делителя частоты на N и делителя частоты на N · K + 1, которые вторыми входами соединены с выходом генератора частоты N · F_стр., первый и третий формирователи сигнала по длительности соединены входами с выходом делителя частоты на N, а выходами с входами блоков строчной развертки соответственно передающей телевизионной трубки и приемной телевизионной трубки, второй и четвертый формирователи сигнала по делительности соединены входами с выходом делителя частоты на N · K + 1, а выходами с вторыми входами блока кадровой развертки соответственно передающей телевизионной трубки и приемной телевизионной трубки, а ограничивающее отверстие круглого сечения модулятора электронного прожектора передающей телевизионной трубки с накоплением дополнено двумя диаметрально и симметрично расположенными пазами, причем ограничивающее отверстие вытянутой формы располагается большим размером перпендикулярно направлению движения электронного луча.