УСТРОЙСТВО для УСТАНОВКИ НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ Советский патент 1967 года по МПК G06G7/186 

Известные устройства для установки начальных условий интеграторов сложны и для своего построения требуют нестандартного оборудования.

В предложенном устройстве этот недостаток устранен, благодаря использованию двух заземленных ключей, двух диодов и источников питания двух знаков.

На фиг. 1 дана схема устройства; на фиг. 2 - схема ключа и инвертора.

Устройство состоит из интегратора /, нульоргана 2, заземляющих ключей 3, кремниевых диодов 4 и сопротивлений 5.

На вход 6 подается напряжение устанавливаемых начальных условий. При отсутствии на входе 7 команды установки начальных условий оба ключа открыты. Остаточные напряжения ключей изолированы от входа интегратора с помощью кремниевых диодов 4, которые имеют больщое сопротивление в проводящем направлении в области малых напря.жений. При поступлении команды установки начальных условий управление ключами осуществляется с выхода нуль-органа 2. Один ключ соединен непосредственно с его выходом, второй - через инвертор 8. Выбор ключа, управляемого через инвертор, производится в зависимости от знака коэффициента усиления нуль-органа 2 так, чтобы общий коэффициент следящей системы был положительным.

Таким образом, в зависимости от знаков напряжений на входе 6 нуль-органа и на выходе 9 интегратора / размыкается один из ключей 3 и через сопротивление 5 подает на вход усилителя ток такого знака, который изменяет выходное напряжение интегратора до величины напряжения на входе 6 с обратным знаком. При достижении этой величины напряжение на выходе интегратора колеблется около этого уровня с амплитудой, зависящей от чувствительности нуль-органа 2, его частотных свойств и частотных свойств ключей.

Предмет изобретения

Устройство для установки начальных условий интеграторов, содержащее ключи, нульорган, инвертор и интегрирующий усилитель, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и снижения влияния ключей в разомкнутом состоянии на работу интегратора, оно дополнительно содержит два диода и два источника питания разной полярности, причем анод первого диода соединен с катодом второго диода и со входом интегрирующего усилителя, катод первого диода соединен с одним из полюсов первого ключа и через сопротивление - с источником отрицательного питания, а анод второго диода соединен с одним из полюсов второго ключа и через резистор- с источником положительного питания; вто