А. И. ТЕЛИС- ^ Лj^'^'•--•:;; 'Г^" ;,^Украинский научно-исследовательский институт станков" и инструментов Советский патент 1967 года по МПК G05D23/19 G05B11/26 

Известны бесконтактные широтно-ммпульсные регуляторы температуры объектов с запаздыванием, содержащие датчики, задатчики, усилитель, сумматор, лороговый элемент и генератор пилообразного напряжения.

Предложенное устройство отличается тем, что Б нем к выходу усилителя через дискретный дифференциатор и блок непрерывного дифференцирования подключен статический триггер, выход -которого подключен ко входу ключевого элемента, включенного в цепь входного делителя порогового элемента.

На чертеже дана принципиальная схема регулятора. Темлература в объекте регулирования замеряется термодатчиком /, выходное напряжение которого пропорциональное измеряемой температуре, сравнивается с напряжением задатчика 2.

Напряжение, пропорциональное отклонению измеряемой температуры от заданной, усиливается в усилителе, состоящем из модулятора 3, усилителя переменного тока 4 и фазочувстэительного демодулятора 5. Полярность сигнала на выходе фазочувствительного демодулятора 5 соответствует знаку отклонения температуры.

На второй вход сумматора 6 поступает напряжение с выхода генератора 8 пилообразного па-пряжения. Выходной сигнал сумматора 6, представляющего дифференциальный усилитель, пропорционален разности сигналов, поступающих на его 1ВХОДЫ. Выход сумматора 6 подключен на вход порогового элемента 9, выполненного по схеме триггера Шмитта. Пороговый элемент 9 в сечении с сумматором осуществляет широтно-импульсную модуляцию сигнала, пропорционального отклонению измеряемой температуры от заданной.

В начале очередного периода изменения

пилообразного напряжения исполнительный элемент 10 отключен, и тепловая энергия к объекту не поступает.

Пороговый элемент 9 включает исполнительный элемент JO, когда выходной сигнал

сумматора 6 становится больше порога срабатывания порогового элемента.

Таким образом, чем больше отклонение измеряемой температуры от заданной в данном периоде, тем раньше по периоду включается

исполнительный элемент, т. е. длительность подачи тепловой энергии в объект в течение периода пропорциональна отклонению температуры в объекте от заданной. Напряжение с выхода фазочувствительного

дифференциатора, представляющего последовательную контактную запоминающую схему на конденсаторе с эммитерным повторителем ка составном триоде.

Выходной сигнал с дискретного дифференциатора в течение очередного периода пилообразного напряжения, представляющий собой разность текущего значения напряжения на его входе и напряжения, запомненного конденсатором 11 в конце предыдущего периода, подается на дифференцирующую цепочку 12. При сбросе оилы в конце периода реле 13 кратковременно замыкает контакт 14. При этом конденсатор // заряжается или разряжается до текущего значения выходного напряжения фазочувствительного демодулятора. Разнополярные импульсы с выхода дифференцирующей цепочки 12 подаются на базовый вход триггера 15, определяющего ноложение ключа 16, включенного в цепь входного делителя 17 порогового элемента. При поступлении отрицательного импульса на вход триггера 15 последний переходит (или остается) в состояние, при котором ключ 16 заМКнут, и коэффициент усиления регулятора принимает м инимальное значение.

При поступлении па вход триггера 15 поло ;штельного импульса положение триггера меняется на противоположное. При этом ключ 16 разомкнут, а коэффициент усиления регулятора максимален.

Моменты изменения полярности импульсов, поступающих на вход триггера, соответствуют переходам кривой отклонения регулируемой температуры через максимальное и мини1 альное значения.

Предмет изобретения

Бескоитактный широтно-импульсный регулятор температуры объектов с запаздывани ем, например, зон обогрева термопластавтоматов, содержащий термодатчик, задатчик, ключевой элемент, дискретный дифференциатор, дифференцирующую цепочку, пороговый элемент и геиератор пилообразного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования температуры, в нем к выходу усилителя через дискретный дифференциатор и дифференцирующую цепочку подключен статический триггер, выход

которого подключен ко входу ключевого элемента, включенного в цепь входного делителя порогового элемента.

fG f3