ТОРГОВЫЙ ПОЛУАВТОМАТ Советский патент 1967 года по МПК G07F11/54 

Известны торговые полуавтоматы, содержащие магазин, выполненный в виде барабана, разделенного радиальными перегородками на ячейки для штучных товаров, приводной механизм, представляющий собой подвижной в осевом направлении щток с пружиной и толкателем, взаимодействующим с зубьями, которыми барабан снабжен по числу ячеек, и разрешающий механизм с монетоприемником, блокирующий приводной механизм.

В предлагаемом полуавтомате предотвращен поворот барабана без воздействия на его зуб толкателя приводного механизма. Это достигается тем, что на штоке последнего свободно посажен упор, смещенный относительно толкателя по окружности и вдоль оси штока. Толкатель установлен на штоке с возможностью качания относительно него и связан с упором, параллельным щтоку, стержнем, а пружина одним концом присоединена к толкателю, а вторым закреплена в точке, расположенной выще щтока.

На фиг. 1 изображен предлагаемый торговый полуавтомат, вид спереди с открытой дверью; на фиг. 2 - то же, вид в плане; па фиг. 3 - приводной механизм; на фиг. 4 - схема действия штока с толкателем и упором (положения А, Б, В, Г, Дп Е).

Все устройства полуавтомата собраны в металлическом щкафу 1. Шкаф включает основание 2, термоизолированную камеру 3 и приборный отсек 4. С лицевой стороны шкаф закрыт дверью 5, с тыльной стороны камеры сделана дверь 6, а приборный отсек имеет дверцу 7. В основании 2 расположена холодильная машина 8 с приборами управления. В камере 3 размещены приводной блок 9 и консольная центральная ось 10 с барабанами //, которые могут свободно поворачиваться

на оси независимо друг от друга. Верхний конец оси 10 фиксируется съемной траверсой 12. На левой стенке камеры укреплен блок храповых собачек 13, допускающих поворот барабана только в одном направлении - против часовой стрелки.

Вверху камеры расположен испаритель 14 с поддоном 15 для конденсата.

В приборном отсеке 4 укреплены телескопические направляющие 16, служащие для

вь двии ения каретки 17 с находящимися на ней устройствами - монетным механизмом, механизмом выдачи сдачи и др. (не обозначены) как вперед, так и назад ПО отношению к среднему рабочему положению.

Дверь 5 имеет общую застеклениую витрину /8 и шторки 19 по ч}1слу барабанов. Каждая из щторок (шторки не запираются) может свободно поворачиваться на своей горизонтальной оси, укрепленной в верхней части

щторки, обеспечивая доступ к ячейке барабана на соответствующем ярусе. Шторки отклоняются на угол порядка 140° и при отпускании снова занимают «висячее вертикальное положение.

В двери сделано отверстие 20, через которое выведены рукоятки 21 приводного блока Я состоящего из приводных устройств, каждое из которых служит для поворота соответствующего барабана. При этом каждый барабан имеет выступающие зубья 22 по числу ячеек, с помощью которых он поворачивается.

Приводное устройство снабжено горизонтально расположенным цилиндрическим щтоком 23, который может перемещаться вдоль своей оси во втулках корпуса, но зафиксирован от поворота, так как своим гребнем 24 скользит по направляющим 25.

В обоймах 25 перпендикулярно гребням щтока расположены планки 26. Они образуют блокировочный механизм, который обеспечивает возможность выдвижения любого, но только одного щтока. На щтоке укреплена фиксирующая втулка 27, которая ограничивает толкатель 28 от осевого перемещения по щтоку. Толкатель перемещагтся вместе со щтоком и может поворачиваться относительно него. К толкателю прикреплена пружина 29. Второй конец этой закреплен на более высоком уровне на неподвижной задней стойке 30.

Таки.м образом, наклонная пружина 29 стремится не только переместить толкатель со щтоком назад, но и повернуть его относительно щтока, вследствие чего толкатель прижимается снизу к нлоскости барабана. На щтоке 2с свободно посажен упор 31. Он ограничен от осевого смещения корпусом и стенкой обоймы 25 и связан с толкателем 28 направляющим стержнем 32. В результате этого нри повороте толкателя на такой же угол и в го.м же направлении поворачивается и упор 3/, и наоборот. При перемещении толкателя со щтоком 23 толкатель скользит .по направляющему стержню 32, закрепленному неподвижно в упоре 3/.

К числу устройств, общих для всех ярусов приводного блока, относятся механизм разрещения, механизм подачи сигнала на инкассацию монеты и выдачу сдачи и механизм арретирования (выведения толкателей из зацепления с барабанами).

Тягой 33 механизма разрещення управляет электромагнит (не показан), тяга либо запирает щток 23 в исходном положении (см. фиг. 4, положение ), либо освобождает его (положение Л).

Тяга 34 сдачи и инкассации имеет кронщтейны по числу ярусов. В конце -прямого хода толкатель с полгощью соотзетствующе о кронштейна приподнимает тягу, в результате этого переключаются контакты датчика сдачи и инкассации (не показан). Тяга 35 арретнрования может быть поднята одной из рукояток 36 с кулаком (не показан). В окна этой тяги входят пальцы, закрепленные на упорах

3J (на чертеже показаны как продолжение стержней 32), благодаря чему при подъеме тяги упоры 31 и связанные с ними стержнями 32 толкатели 28 поворачиваются относительно своей оси. В верхнем полол ении тяги 35 кулак переходит через мертвую точку, в результате чего все толкатели фиксируются в положении, отведенном от барабанов. При повороте рукоятки в противоположном направлении тяга 35 опускается, и толкатели 28 под действием пружин 29 прижимаются к барабанам.

При закрытой передней двери 5, когда арретирование производится рукояткой 36, находящейся с тыльной стороны, передняя рукоятка 36 пере.мещает заслонку 37 по ее направляющим. Эта заслонка перекрывает всю зону выдачи то.иара, занимая положение между щторками и барабанами. Возвращается

она с помощью нружины при возврате рукоятки 36 в исходное положение.

В Подготовленном к работе полуавтомате тяга 33 механизма разрещения находится в нижнем положении, и все щтоки 23, а следовательно, и рукоятки 21 закрыты. После прие.ма монеты или нескольких монет - в зависимости от стоимости товаров - и поступлении соответствующего сигиала из монетного механизма срабатывает электромагнит тяги 33,

который перемещает ее в верхиее положение (ноложение Л). Все щтоки освобождены, покупатель может потянуть любую из рукояток 2/. При выдвижении рукоятки «на себя покупатель, растягивая 29, неремещает

вдоль оси щток 23 с толкателем 28. Последний, взаимодействуя с наклонным хвостовиком на скос рабочего зуба 22 барабана 11, отклоняется книзу на высоту зуба и скользит по нему. Одновременно отклоняется и устанавливается перед следующим зубом 22 упор 31. В это вре.мя барабан 11 зафиксирован от поворота по часовой стрелке (т. е. по ходу толкателя) собачкой 13 за зуб (положез1ие Б и В). Когда покупатель доводит рукоятку 21 до

крайнего переднего положения, толкатель 28 под действием растянутой наклонной пружины 29 заскакивает своим торцом за очередной зуб 22 и прижимается плоскостью к диску барабана (положение Г. При этом вертикальном движении толкатель хвостовиком воздействует на кронщтейн тяги 34 сдачи и инкассации, поднимает тягу и обеспечивает переключение контактов датчика. Таким образом, инкассация опущенной монеты и выдача сдачи

происходит .после того, когда приводной мгханизм зацепился со следующим зубом чЗарабана.

В этот же момент отключается электромагнит, и тяга 33 механизма разрещения опускается за щток 23, имеющий в этой части нарезку в виде косых зубьев.

Обратный ход толкатель, щток и рукоятка 21 получают с помощью растянутой пружины 29 (положение Д). При этом толкатель, упнна один шаг; в зону выдачи, прикрытую шторкой J9, попадает ячейка с товаром, который просматривается через витрину 18.

Во время выдвижения рукоятки «на себя одновременно с толкателем опускается и упор 31, перекрывая зону перед предыдуш,им зубом 22 6cj}a6e:ia. Таклм образом, при выдвижении рукоятки 2 барабан // зафиксирован и не может поворачиваться, но как только толкатель заскакивает за очередной зуб, т. е. совершает подъем на высоту зуба, поднимается и упор 31, становясь над предыдуш;им зубом, и барабан свободно поворачивается лротив часовой стрелки с возвратом приводного механизма в исходное положение (положение Е). Если после поворота на шаг, барабан продолжает двигаться по инерции или в случае умышленного поворота его покупателем, го зуб 22 своим скосом нажимает на хвостовик толкателя, отклоняя его книзу, в нижнее положение. При этом перемещается упор 31, который перекрывает зону перед предыдущим зубом барабана, благодаря чему дальнейший поворот окажется невозможным.

Для того чтобы воспрепятствовать получению неоплаченного товара при искусственном недоведении штока до исходного положения и повторном его выдвижении, служат упомянутые выще, образованные на штоке запирающие зубья со скосами. После отключения механизма разрешения и опускания тяги 33 шток 23 оказывается запертым в промежуточных положениях, не дойдя до исходного положения, и повторное его выдвижение без срабатывания монетного механизма оказывается невозможным.

Если покупатель выпустил из рук рукоятку 21, не доведя ее до крайнего переднего положения, то она под действием пружины 29 возвратится в исходное положение. Но покупатель может повторить эту операцию, так как тяга 33 продолжает находиться в верхнем положении до момента получения сигнала на инкассацию, т. е. до тех пор, пока покупатель не выдвинет полностью рукоятку.

Полуавтомат выдает сдачу на разных ярусах. Настройка выдачи сдачи производится тумблерами на пульте управления, а коммутация соответствующей электрической цепи происходит при выдвижении штока путем переключения контактов датчика (не показан), установленного на каждом ярусе. Эти же датчики могут быть использованы не для выдачи сдачи, а для включения механизма разрещения при использовании в полуавтомате универсального монетного механизма.

Для загрузки Jмaгaзинa полуавтомата с помощью механизма арретирования - тяги 35 и рукоятки 36 одновременно опускают все толкатели 28 и отклоняют их от диска барабана, т. е. расцепляют приводной механизм. Благодаря этому барабан свободно поворачивается по направлению хода (против часовой стрелки), т. е. стано.-знтся в положение загрузки. В каждом барабане одна ячейка закрыта и не подлежит загрузке товаром. Первоначально барабан устанавливают так, чтобы эта закрытая ячейка находилась против зоны выдачи, т. е. против окна со щторкой.

Таким образом, товар может попасть в зону выдачи и быть извлечен покупателем только после поворота барабана. Если -покупатель

выпустил из рук шторку, то он может совершить эту операцию повторно и извлечь товар, так как шторка поворачивается свободно.

Барабаны установлены друг над другом на кольцевых чеках (не показаны), которые закладываются в ось /( н фиксируются от выпадания барабанами. После снятия траверсы 12, фиксирующей верхний конец оси 10, барабаны // последовательно можно снимать с оси 10 и извлекать их из камеры, в результате чего удобно делать санитарную обработку как барабанов, так и внутренних поверхностей камеры.

Благодаря установке всего приводного блока, на правой стенке полуавтомата можно

подходить к барабанам и рабочим органам как с лицевой стороны (при открытой передней двери), так и с тыльной стороны (при открытой задней двери).

Расположение приборов, обслуживающих

полуавтомат, на каретке, передвигающейся по телескопическим направляющим как вперед, так и назад по отношению к среднему, рабочему положению, также обеспечивает возможность обслуживания как спереди, так и сзади. Это дает возможность использовать одну и ту же конструкцию полуавтомата как для индивидуальной установки с пристенным расположением, так и для групповой установки в кафе-автоматах и тому подобных местах, где

обслуживают их с тыльной стороны.

Предмет изобретения

Торговый полуавтомат, содержащий магазин, выполненный в виде барабана, разделенного радиальными перегородками на ячейки для штучных товаров, приводной механизм, представляющий собой подвижной в осевом чгаправлении щток : пружиной и толкателем, взаимодействующим : зубьями, которыми барабаи снабжен по числу ячеек, и разрещающий механизм с монетоприемником, блокирующий приводной механизм, отличающийся тем, что, с целью нредотвращения поворота барабана без воздействия на его зуб толкателя приводного Д1еханизма, на штоке последнего свободно посажен упор, смещенный относительно толкателя по окружности и вдоль оси штока, причем толкатель установлен на штоке с возможностью качания относительно него и связан с упором, параллельным штоку, стержнем, а пружина одним концом присоединена к толкателю, а вторым закреплена в точке, расположенной выще штока.

РЩ

irr f I щ I ТП

ГТЖ1 1 П ГГПЖТО

ИТЖТП,

/5 л

//

.5 -ir

Фi/г.3

.х

-f

fuz. i