ЧИСЛОВАЯ РЕВЕРСИВНАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО Советский патент 1968 года по МПК G05B19/02 

Известны системы программного управления, работающие по схеме совпадения, с многоразрядным коллекторным датчиком непрерывного вращения.

Предлагаемая система отличается тем, что в многоразрядном коллекторном датчике установлены два сдвинутых один относительно другого комплекта щеток, попарно соединенных встречно направленными диодами. Диоды работают поочередно при изменении задающими переключателями полярности подводимого напряжения. Система предложена с целью исключения подачи ложных команд во всем диапазоне непрерывной шкалы отсчета (с дискретностью первого разряда) и повышения надежности в работе.

На чертеже показана схема десятичного трехразрядного коллекторного датчика, количество разрядов которого может быть увеличено. Входной вал датчика (датчик обратной связи) связан с исполнительным органом и с вращающимся блоком щеток первого разряда.

Вращающиеся блоки щеток всех разрядов связаны между собой зубчатыми передачами (на чертеже не показано) с отнощением 1:10. Направление вращения блоков щеток одинаковое. Все разряды десятичного коллекторного датчика (за исключением 1-го) построены по одной схеме.

1-й разряд отличается тем, что блок Щ щеток состоит из двух жестко связанных щеток. В зависимости от положения переключателя HI при определенном положении вращающегося блока щеток образуется сквозная электрическая цепь через первый разряд. Цепь проходит только через десять конкретных точек, т. е. первый разряд определяет дискретность системы.

Ввиду того, что все остальные разряды, начиная со второго, соверщенно идентичны, рассмотрим 2-ой разряд, который состоит из двух неподвижных коллекторных колец Л и Б и вращающегося блока щеток, содержащего четыре щетки, попарно соединенные между собой диодами.

Коллекторное кольцо А составлено из десяти контактных пластин, изолированных одно от другого при помощи проставок, щирина которых несколько больше, чем диаметр щеток, что необходимо для исключения ложных команд. Контактные пластины 4 и 5 и О и 9 соединены между собой.

Коллекторное кольцо Б состоит из двух изолированных одна от другой контактных пластин, которые соединены с платами а и б многоразрядного переключателя П.

пределах от О ло 4 положительное напряжение подводится к коллекторному кольцу А. Электрическая цепь образуется всякий раз, когда щетки Щг перемкнут контактные пластины коллекторных колец А и Д которые включены задающими переключателями //гПри наборе переключателем П чисел в пределах от О до 4 блок Щ щеток 1-го разряда может повернуться меньше, чем на Vs оборота, следовательно, блок Щ щеток 2-го разряда повернется меньше, чем на Vso оборота. При этом ток пойдет только через цепь щеток Щ, так как в цепь щеток /ifa включен диод обратного направления.

Если на предыдущем разряде (в данном случае на первом) набрано число от 5 до Я то положительное напряжение подводится к коллекторному кольцу Б и вместо щеток Щ будут работать щетки Переключение щеток при перемене полярности производится автоматически диодами, так как диоды, соединяющие щетки, направлены взаимно - обратно. В цепи щеток Rli диоды пропускают

ток от коллекторного кольца А к кольцу Б, а в цепи щеток Щз - от коллекторного кольца Б к кольцу А. Таким образом, начиная со второго разряда, получается пепрерывная шкала отсчета с дискретностью первого разряда.

Пред1иет изобретения

Числовая реверсивная система нозиционного программного управления с многоразрядным коллекторным датчиком непрерывного вращения, работающая по схеме совпадения, отличающаяся тем, что, с целью исключения подачи ложных команд во всем диапазоне непрерывной шкалы отсчета (с дискретностью первого разряда) и повышения надежности, применены два комплекта сдвинутых друг относительно друга щеток, попарно соединенных встречно направленными диодами, работа которых автоматически чередуется изменением полярности подводимого напряжения при помощи многоразрядных переключателей набора координат.