ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОРРЕЛЯТОР Советский патент 1968 года по МПК G06G7/19 G06G3/10 

Известные электромеханические корреляторы, содержащие блоки запаздывания, выполненные на электромеханических коммутаторах с емкостями, блоки перемножения, управления и интеграторы, отличаются сложностью электронной части схемы. Описываемый коррелятор отличается от известных простотой электронной части, что достигается применением электромеханического блока перемножепия на реле, что оказалось возможным вследствие использования релейного и алгоритма Стилтьеса определения корреляционных функций. Схема прибора показана на чертеже. Входной сигнал X поступает на вход линейного усилителя 1, на выходе которого имеется инвертирующая схема 2, состоящая из двух одинаковых последовательно включенных сопротивлений 1 и и перекидной контактной группы 3 двухпозиционного поляризованного реле 4, подключенного к выходу усилителяограничителя 5. Перекидной контакт контактной группы 3 соединен с нормально разомкнутым контактом контактной группы 6 исполнительного реле 7 схемы выдержки времени 8. Перекидной контакт группы 6 соединен со щеткой 9 двухрядного кольцевого коммутатора 10, равномерно вращаемого электродвигателем 11 через многоступенчатый редуктор 12. К контактному полю 13 этого ряда коммутатора подключены накопительные конденсаторы Ci, С-2... С„ одинаковой емкости, вторые обкладки которых соединены общей шиной и подключены через сопротивление к средней точке двигателя, образованного сопротивлениями RI и 2 инвертирующей схемы 2. Общая шина конденсаторов соединена также с одной из выходных клемм, вторая выходная клемма соединена с нормально замкнутым контактом контактной группы 6. Кроме того, выходные клеммы зашунтированы цепочкой, состоящей из сопротивления R и нормально разомкнутого кнопочного контакта 14; сигнал Y через щетку 15 другого ряда кольцевого коммутатора и один из контактов 16 его контактного поля подключен ко входу усилителяограничителя 7. К схеме времени выдержки 8 подсоединена кнопка «пуск 17. В описанном виде коррелятор действует цо линейному алгоритму, т. е. с квантованием сигнала У на два уровня. Для квантования сигнала на четыре уровня параллельно входу усилителя-ограничителя 5 через тумблер 18 включен двухполупериодный линейный детектор 19, выход которого подключен к входу зсилителя-ограничителя 20, нагруженного на обмотку двухпозиционного поляризованного реле 21, контакты 22 которого могут шунтировать половину сопротивления Ra- К выходным клеммам

коррелятора подключается стандартный электраннолучевой осциллограф 23.

Во время работы устройства двигатель 11 через многоступенчатый редуктор 12 синхронно и равномерно вращает щетки 9 15 коммутатора 10. Сингал X непрерывно поступает на вход усилителя /, выходной нагрузкой которого является инвертирующая схема 2, управляемая контактами поляризованного реле 4. Входной сигнал У поступает на вход усилителя-ограничителя 5, только в моменты замыкания контакта 16 щеткой 15. При этом усилитель-ограничитель 5 реагирует па знак сигнала, а поляризованное реле 4 перебрасывает свой контакт 3 в одно из двух положений, после чего это положение не меняется в течение целого оборота коммутатора.

Перед началом вычисления реле 7 выключено, и перекидной контакт группы 6 находится в верхнем положении. При замыкании кнопки 14 но крайней мере на время одного оборота коммутатора накопительные конденсаторы Cg... Сц разряжаются через сопротивления Ri. Затем кнопкой 17 включается реле 7, и перекидной контакт 6 устанавливается в нижнее положение. С этого момента начинается вычисление.

В процессе вычисления при замыкании контактного поля 13 коммутатора щеткой 9 конденсаторы Ci/Cg... Сп получают с выхода инвертирующей схемы 2 импульсы тока, амплитуда которых пропорциональна текущему значению сигнала X, а знак зависит от положения контактов 3 поляризованного реле 4. Состояние этого реле определяется знаком сигнала Y в момент замыкания контакта М щеткой 15. Таким образом, в течение одного оборота коммутатора все накопительные конденсаторы получают по одному импульсу тока. Во время следующего оборота коммутатора 10 щеткой 15 вновь замыкается контакт 16, и реле 4 устанавливается в новое положение, сохраняемое им в течение всего оборота, а конденсаторы получают еще по одному импульсу тока и т. д. По истечении заданного времени, когда в конденсаторах будут накоплены статически достаточно точные оценки

корреляционных моментов, схема времени 8 выключает исполнительное реле 7, которое перебрасывает свой перекидной контакт 6 в верхнее положение. Тем самым цепь заряда

конденсаторов прерывается, а накопленные в них потенциалы при вращении коммутатора /(9 последовательно во времени подаются на выход коррелятора, где их величины могут быть измерены или визуализированы с помощью обычного электронного осциллографа. На экране осциллографа целиком просматривается вычисленная коррелограмма.

Предмет изобретения

1. Электромеханический коррелятор, содержащий множительное устройство, блок запаздывания, выполненные на электромеханических реле и электромеханическом коммутаторе с емкостями, имеющими одну общую точку и подключенными к ламелям коммутатора, приводимого в двилсение электродвигателем через многоступенчатый редуктор, устройство управления и усилители-ограничители, отличающийся тем, что, с целью упрощения прибора, один из входов подключен через усилитель к инвентирующей схеме с выходом па контактную группу реле, подключенного обмоткой к выходу усилителя-ограничителя,

включенного через вторую щетку дополнительного коммутатора в цепь второго сигнала, якорь которой связан с одним из контактов реле цепи управления, второй контакт которого является одним из выходов прибора, а

якорь связан со щеткой коммутатора емкостей, общая точка которых, являющаяся второй .выходной клеммой прибора, связана через сопротивление со вторым полюсом инвертирующей схемы.

2. Коррелятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, параллельно входу усилителя-ограничителя через переключатель подключен двухполупериодный линейный детектор, связанный через второй дополнительный усилитель-ограничитель с обмоткой двухпозиционного реле изменения сопротивления интегрирующей цепочки.

dl Л±