ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1930 года по МПК G08C21/00 

Изобретение относится к телемеханическим устройствам для определения направления движения управляемых на расстоянии механизмов, в котором, согласно изобретению, применен расположенный между источником света и селеновыми элементами непрозрачный экран, снабженный отверстием и укрепленный на магнитной стрелке с целью, чтобы при изменении относительного положения стрелки приходил в действие один из селеновых элементов и ток той или иной силы проходил через соленоид, якорь которого натягивал бы с разной силой колеблющуюся струну, модулирующую радиопередатчик.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство, в разрезе.

Кожух 1 шаровой формы установлен поворотно на двух осях 2, закрепленных в кольце 3, которое, в свою очередь, на двух осях 4, 5 установлено на подставках 6, 6. Такое закрепление дает возможность устройству поворачиваться в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Внутри кожуха помещена магнитная стрелка 7, на которой укреплен непрозрачный экран 8, выполненный в виде диска и снабженный отверстием 9. Под магнитной стрелкой расположен второй неподвижный непрозрачный экран 10, снабженный по окружности рядом отверстий 11, отстоящих одно от другого на некотором расстоянии. Под каждым из этих отверстий помещены селеновые элементы 12, 13 а т.д., включенные в цепь источника 14 электрического тока через различные по величине сопротивления секционированного реостата последовательно с катушкой соленоида 15. Селеновые элементы отделены друг от друга непрозрачными перегородками. В верхней части кожуха, выполненной в виде вогнутого зеркала, расположена электрическая лампа 16 и отражатель 17. Сердечник 18 соленоида 15, оттягиваемый пружиной 19, скреплен со струной 20, приводимой в колебания при помощи электромагнита 21, цепь которого периодически замыкается часовым механизмом, на чертеже не показанным. Струна помещена в резонансном ящике перед микрофоном 22, включенным в цепь радиопередатчика. Нижняя часть кожуха 1 снабжена грузом, например, заполнена бетоном с той целью, чтобы помещенная в кожухе магнитная стрелка всегда была расположена горизонтально независимо от положения аппарата, на котором установлено устройство.

В зависимости от положения магнитной стрелки над одним из отверстий 11 экрана 10 встанет отверстие 9 экрана 8 и свет от дампы 16, отраженный зеркалами 17 и 23, попадет на соответствующий селеновый элемент. Благодаря тому, что каждый из селеновых элементов включен в цепь батареи через различные по величине сопротивления, через катушку соленоида 15 каждый раз будет проходить ток различной силы и, следовательно, будет изменяться, натяжение колеблющейся струны 20, модулирующей радиопередатчик.

На радиоприемной станции в устройстве, подобном описанному выше, принимаемые сигналы, воздействуя на соответственно настроенную струну, меняют ее натяжение. Измеряя тем или иным путем натяжение этой струны, можно определить угол поворота магнитной стрелки в передающем устройстве, а, следовательно, и положение управляемого механизма.

Телемеханическое устройство для определения направления движения управляемых на расстоянии механизмов, характеризующееся применением расположенного между источником света и селеновыми элементами непрозрачного экрана, снабженного отверстием и укрепленного на магнитной стрелке с той целью, чтобы при изменении относительного положения стрелки приходил в действие один из селеновых элементов и ток той или иной силы проходил через соленоид, якорь которого натягивал бы с разной силой колеблющуюся струну, модулирующую радиопередатчик.