Известны устройства для дистанционного управления двухпозиционными объектами, содержащие пульт управления и исполнительные блоки с выходными усилителями, выполненные на полупроводниках и электромагнитных реле.
Предложенное устройство для дистанционного управления двухпозиционными объектами отличается от известных тем, что в нем применены несимметричные полупроводниковые триггеры, устанавливающиеся при подаче напряжения питания в предпочтительное состояние, при котором открытым оказывается транзистор, к коллектору которого одним концом присоединен провод управления. Другой конец этого провода подключен через обмотку электромагнитного реле к базе транзистора усилителя, в цепь коллектора которого через нормально закрытый контакт того же реле включена обмотка исполнительного органа. Это позволяет повысить надежность управления. Для предохранения устройства от обрывов и коротких замыканий и обеспечения нулевой защиты несимметричные триггеры, количество которых равно числу управляемых объектов, размещены в пульте управления.
На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства. Устройство содержит статический несимметричный триггер А пульта управления, собранный на транзисторах T1 и T2 и сопротивлениях R1-R9, и исполнительный блок Б, в котором помещены выходной усилитель, собранный на транзисторе T3 и сопротивлении R10, электромагнитное реле Р, выпрямитель В и конденсатор С фильтра.
Провод Г управления соединяет выход триггера на пульте управления с входом усилителя исполнительного блока. Провода Д и Е питания соединяют триггер с выпрямителем В исполнительного блока.
Описываемое устройство работает следующим образом. На выпрямитель В и выходной усилитель исполнительного блока Б подается напряжение. Триггер пульта управления приходит в устойчивое состояние, при котором транзистор Т1 закрыт, а транзистор T2 открыт.База транзистора Т3 усилителя, соединенная через обмотку электромагнитного реле Р с коллектором открытого транзистора T2 триггера, имеет потенциал, почти равный потенциалу заземленного провода Е. Поэтому транзистор Т3 будет закрыт, и обмотка РП исполнительного органа обтекается током. Управляемый объект запускается кратковременным нажатием кнопки «пуск» на триггере в пульте управления. При этом на базу транзистора Т2 подается положительный потенциал, и он закрывается, а транзистор Т1 открывается отрицательным потенциалом, подаваемым с коллектора транзистора Т2 через делитель напряжения на сопротивлениях R1 и R2 на базу транзистора T1. Напряжение выхода, снимаемое с коллектора закрытого транзистора Т2, подается на базу транзистора Т3 выходного усилителя и открывает его. Обмотка РП исполнительного органа обтекается током и включает управляемый объект.
Отключается управляемый объект кратковременным нажатием кнопки «стоп» триггера пульта управления. При этом на базу транзистора Т1 подается положительный потенциал, закрывающий этот транзистор. Отрицательный потенциал, снимаемый с коллектора транзистора Т1 и подаваемый через делитель напряжения на сопротивлениях R3 и R4 на базу транзистора Т2, открывает его. С базы транзистора Т3 выходного усилителя снимается отрицательный потенциал, которым был открыт транзистор Т3.
Потенциал базы транзистора T3 становится почти равным потенциалу заземленного провода Е, и транзистор Т3 закрывается. Обмотка РП исполнительного органа обесточивается и отключает управляемый объект.
Защита осуществляется следующим образом.
Нулевая защита обеспечивается свойством триггера пульта управления принимать исходное устойчивое состояние, т.е. транзистор T2 открыт, а транзистор T1 закрыт при снятии напряжения питания и повторной подаче его.
При замыкании проводов Д и Е, по которым подается на триггер напряжение питания, триггер пульта управления обесточивается, подача выходного сигнала прекращается, транзистор Т3 выходного усилителя закрывается и обмотка РП исполнительного органа обесточивается. Управляемый объект отключается. Размыкание проводов Д и Е равноценно повторной подаче на триггер напряжения питания, при этом триггер принимает исходное состояние, при котором сигнал управления не снимается.
При замыкании проводов Г и E на базу транзистора Т3 выходного усилителя подается плюсовой потенциал питающего напряжения. Транзистор T3 закрывается, обмотка РП обесточивается и отключает управляемый объект, а триггер T1 приходит в исходное состояние, в котором остается и при размыкании проводов Г и Е.
При замыкании проводов Г и Д база транзистора Т3 выходного усилителя через обмотку электромагнитного реле Р соединяется с минусом выпрямителя В. По эмиттерно-базовому переходу транзистора Т3 и обмотке реле Р потечет ток, достаточный для срабатывания реле Р. Реле Р размыкает свой контакт РП в цепи обмотки РП, обесточивая ее. Управляемый объект отключается. На сопротивлениях триггера пульта управления за счет шунтирования замкнутыми проводами сопротивления R5 происходит перераспределение потенциалов, в результате чего триггер принимает исходное устойчивое состояние, в котором он остается и при размыкании проводов Г и Д.
Обрыв провода Г ведет к прекращению подачи сигнала управления. Транзистор Т3 закрывается, а обмотка РП обесточивается и отключает управляемый объект.
Обрыв провода Д ведет к снятию с триггера напряжения питания, прекращению подачи выходного сигнала с него и отключению управляемого объекта.
Обрыв провода Е ведет к срабатыванию реле Р в базовой цепи транзистора Т3 выходного усилителя и отключению управляемого объекта.
Увеличение сопротивления заземления провода Е до величины 50-70 ом приводит к переходу триггера пульта в исходное устойчивое состояние. При необходимости управления несколькими двухпозиционными объектами на пульте управления устанавливаются триггеры, а в исполнительных блоках - выходные усилители и реле по числу управляемых объектов. Один выход каждого триггера соединяется проводом через обмотку реле Р с базой транзистора усилителя. Плюсовые концы источников питания выходных усилителей исполнительного блока собираются в общую точку. Так как триггеры пульта управления являются чисто активной нагрузкой, искробезопасный источник питания большой мощности выполняется довольно просто.
1. Устройство для дистанционного управления двухпозиционными объектами, содержащее пульт управления и исполнительные блоки с выходными усилителями, выполненные на полупроводниках и электромагнитных реле, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, применены несимметричные полупроводниковые триггеры, устанавливающиеся при подаче напряжения питания в предпочтительное состояние, при котором открытым оказывается транзистор, к коллектору которого одним концом присоединен провод управления, а другой конец этого провода подключен через обмотку электромагнитного реле к базе транзистора усилителя, в цепь коллектора которого через нормально закрытый контакт того же реле включена обмотка исполнительного органа.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения защиты от обрывов и коротких замыканий проводов управления и питания, несимметричные триггеры, количество которых равно числу управляемых объектов, размещены в пульте управления.
