УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАСТРОПКИ РАЗЛИЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ Советский патент 1968 года по МПК B25J5/00 

Известные устройства для застропки различных предметов, преимущественно чокеровки деревьев, включающие манипулятор, установленный на самоходном шасси, трелевочную лебедку с собирающим тросом, на который нанизаны кольца чокеров, малоэффективны при групповой зацепке деревьев вследствие размещения чокеров непосредственно на самоходном шасси и необходимости доставки этих чокеров манипулятором поштучно к каждому дереву.

В предлагаемом устройстве на конце манипулятора установлена обойма, содержащая стойку, желоб и шаблон, на котором размещены замкнутые чокерные петли, образованные тросами и крюками чокеров, а собирающий трос трелевочной лебедки с нанизанными на него кольцами чокеров свободно уложен в желобе обоймы, жестко прикрепленном к стойке.

Для разделения чокерных петель и перемещения их на захватываемое дерево, шаблон обоймы может быть выполнен в виде приводного пустотелого шнека со спиральными ребрами, установленного в подшипнике, закрепленном на стойке обоймы.

Для затягивания чокерной петли на захватываемое дерево и синхронизации поворота шнека со сбросом чокерной петли и ее затяжкой на захватываемом дереве на свободном конце приводного шнека, в его торце может быть закреплен затяжной палец, а привод шнека осуществлен от гидродвигателя, оборудованного дозатором, выполненным в виде гидроцилиндра одностороннего действия с возвратной пружиной и двумя обратными клапанами.

Для предотвращения преждевременного затягивания чокерных петель на шнеке крюки чокеров, образующие совместно с соответствующими тросами чокеров замкнутые петли, могут быть размещены на планке, жестко прикрепленной к стойке обоймы между желобом и шнеком, параллельно последним.

Для облегчения и ускорения процесса наводки устройства на захватываемое дерево стойка обоймы может быть шарнирно присоединена к концу стрелы манипулятора с возможностью поворота в вертикальной плоскости и относительно своей продольной оси.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство для застропки различных предметов, установленное на самоходном шасси, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - обойма устройства, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, разрез по А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 6 - дозатор привода шнека обоймы.

Предлагаемое устройство включает манипулятор 1, установленный на трелевочном тракторе 2, имеющем погрузочный щит 3 и трелевочную лебедку 4 с собирающим тросом 5. На конце стрелы 6 манипулятора 1 установлена обойма 7, стойка 8 которой соединена со стрелой с помощью гидроцилиндра 9 для поворота в вертикальной плоскости и лопастного цилиндра 10 для поворота в горизонтальной плоскости.

Стойка 8 обоймы 7 имеет подшипник 11, в котором вращается пустотелый шнек 12 со спиральными ребрами 13. На торце пустотелого шнека 12 имеется затяжной палец 14.

В верхней части стойки 8 закреплен желоб 15, в котором расположен собирающий трос 5 трелевочной лебедки 4, заканчивающийся полукольцом 16.

На желоб 15 надеты также кольца 17 чокеров. Поворот шнека 12 относительно продольной оси О-О производит гидродвигатель 18 через ведущую 19 и ведомую 20 звездочки и роликовую цепь 21.

Самозатягивающаяся тросовая петля состоит из троса 22, крюка 23 и обхватывает пустотелый шнек 12 и планку 24, жестко прикрепленную к стойке 8 между желобом 15 и шнеком 12.

Гидродвигатель 18 привода пустотелого шнека 12 оборудован дозатором, состоящим из цилиндра 25, поршня 26 со штоком, пружины 27 и двух обратных клапанов 28.

Машина с описываемым устройством работает следующим образом.

Повал деревьев производят обычным способом вершинами на трелевочный волок и здесь же производят обрубку сучьев и обрезку вершин. Далее на волок заходит трелевочный трактор с лебедкой 4, щитом 3 и манипулятором 1, несущим на себе обойму 7 с чокерами в количестве, обеспечивающем сбор целой пачки хлыстов.

Отановившись на волоке, тракторист, управляя манипулятором 1, наводит пустотелый шнек 12 на вершину хлыста, лежащего на лесосеке. Поворотная колонка манипулятора 1, складывающаяся стрела 6 и вращение обоймы 7 в горизонтальной и вертикальной плоскостях обеспечивают при этом захват дерева, лежащего в зоне действия стрелы манипулятора под любым углом к волоку.

После того как пустотелый шнек 12 обоймы 7 с чокерами надет на вершину хлыста на достаточную длину, обеспечивающую надежность чокеровки, тракторист включением ручки распределителя гидросистемы приводит в действие дозатор, и порция рабочей жидкости, выдаваемая из дозатора, через гидродвигатель 18 и цепную передачу поворачивает шнек 12 на два полных оборота. При первом обороте шнека 12 крайний чокер, замкнутый в самозатягивающуюся петлю, двигаясь по спирали шнека, сходит с него и оказывается на вершинной части хлыста на некотором расстоянии от вершины. При втором обороте шнека 12 палец 14 подхватывает трос и производит затягивание петли.

Далее движением манипулятора шнек 12 отводят от дерева, а кольцо чокера при этом сдергивается с желоба 15 и, упираясь в полукольцо 16 собирающего троса 5 трелевочной лебедки 4, остается на этом тросе. Лебедка в это время расторможена, и трос сматывается с барабана, скользя по желобу 15. На этом цикл операций по захвату одного дерева заканчивается и далее его осуществляют в той же последовательности на других деревьях до тех пор, пока не будут использованы все чокеры, имеющиеся на обойме.

После снятия с желоба 15 последнего кольца чокера трос 5 лебедки, стремясь занять прямолинейное положение между лебедкой 4 и хлыстами, соскальзывает с желоба 15 обоймы 7. Манипулятор с обоймой отводят в транспортное положение.

Лебедкой 4 тракторист производит формирование хлыстов в пачку и натаскивание пачки на щит 3 трактора 2 для трелевки.

После сброса стрелеванной пачки хлыстов тракторист обычным способом производит отцепку чокеров и надевает их на обойму для возвращения в лесосеку и сбора следующей пачки.

1. Устройство для застропки различных предметов, преимущественно чокеровки деревьев, включающее манипулятор, установленный на самоходном шасси, трелевочную лебедку с собирающим тросом, на который нанизаны кольца чокеров, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности процесса чокеровки деревьев и улучшения условий труда при групповой зацепке деревьев, на конце манипулятора устройства установлена обойма, содержащая стойку, желоб и шаблон, на котором размещены замкнутые чокерные петли, образованные тросами и крюками чокеров, а собирающий трос трелевочной лебедки с нанизанными на него кольцами чокеров свободно уложен в желобе обоймы, жестко прикрепленном к стойке.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения разделения чокерных петель и перемещения их на захватываемое дерево, шаблон обоймы выполнен в виде приводного пустотелого шнека со спиральными ребрами, установленного в подшипнике, закрепленном на стойке обоймы.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения затягивания чокерной петли на захватываемом дереве и синхронизации поворота шнека со сбросом чокерной петли и ее затяжкой на захватываемом дереве, на свободном конце приводного шнека, в его торце, закреплен затяжной палец, а привод шнека осуществлен от гидродвигателя, оборудованного дозатором, выполненным в виде гидроцилиндра одностороннего действия с возвратной пружиной и двумя обратными клапанами.

4. Устройство по пп. 1, 2 и 3, отличающееся тем, что, с целью предотвращения преждевременного затягивания чокерных петель на шнеке, крюки чокеров, образующие совместно с соответствующими тросами чокеров замкнутые петли, размещены на планке, жестко прикрепленной к стойке обоймы между желобом и шнеком, параллельно последним.

5. Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что, с целью облегчения и ускорения процесса наводки устройства на захватываемое дерево, стойка обоймы шарнирно присоединена к концу стрелы манипулятора с возможностью поворота в вертикальной плоскости и относительно своей продольной оси.