МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1967 года по МПК B60P3/41 B60P1/54 B66F9/06 B66F9/12 

Pisобретение предназначено как для чокерной, так и для бесчокерной трелевки деревьев в равнишюй или пересеченной местности.

Известпые ДШшин.ы для трелевки деревьев включают самоходное шасси, на котором смонтированы лебедка с тросом, нодвижноЯ погрузочный щиг, поворотная в вертикальной плоскости стрела с тросонанравляющим блоком и гидропривод.

Предлагаемая машина оборудована установленным на раме самоходного шасси съемиым гидравлическим манинулятором с клещевым захватом. Поворотная стрела машины выполнена в виде арки с шарнирно закрепленной откидной частью, к которой прикреплен конец троеа лебедки. При повороте откидной чаети арки этот конец образует открытую тросовую петлю для укладки сверху и зажима в ней комлей деревьев.

Это обеспечивает возможность применения машины одновременно как для чокерной, так и для бесчокерпой трелевки деревьев.

На фиг. 1 изображена описываемая Mamii;уа, вид сбоку; на фиг. 2

- то же, вид сзади 1 момент подтаекивапия очередного дерева; (а фиг. 3 - то же, вид езади с набранныл пакетом деревьев.

управляемый двумя гидроцплиндралш 6, подвижную в вертикальной плоскости арку 7 с откидной ее частью 8, которая открывается с помошью гпдроцилиндра ii на mapiiiipe JO,

лебедку //, тросовую нетлю 12, подвижной цдит }i с гидроцилиндром J4 и поперечную балку J5 для упора стволов деревьев 16. Подвижная арка управляется гпдроцплиндрол) 17. Гидравлический манннулятор 2 поворачивается вокруг своей оси устройством 1У.

Описываемая машина может работать как по схеме бесчокерной, так и по схеме чокерной трелевки, если рельеф местности или другие условия не позволяют работать машнпе

в режиме бесчокерной трелеьки.

Щит 13, который опускается на землю и поднимается в транспортное ноложение гидроцилиндром 14, обеспечивает при работе машины в беечокерном варпапте большую,

чем без щита устойчивость в нонеречпод направлении нрн подтаскивапни деревьев со стороны. На конце тросовой петли J2 И1 еется крюк J9, который при работе машины js чокерном BapnajiTe спилтают с части

8 арки 7 и используют как обычи): трелевочный трос.

машине оборудование обеспечивает чокерную трелевку.

Работа опнсцваемой машины в режиме чокерной трелевки бсуш;ествляется следующим образом, -

Машина заезжает на лесосеку, чокеровщик разматывает трелевочный трос и зачокеровывает хлысты. Затем в свободные кольца чокеров протягивают трелевочный трос и на конце его ставят стопорное кольцо. После набора пачки машина идет к месту разгрузки. Затем цикл повторяется.

При бесчокерной трелевке машина, оборудованная приспособлениями для чокерной и бесчокерной трелевки, заезжает на лесосеку, где производится повал деревьев. Деревья должны быть повалены нанравленно, комлевой частью внеред но направлению движения машины и под углом 45-60° к линии движения. Машина подъезжает к близлежаш,ему дереву. Включением реверса лебедки трос сматывается с барабана, откидная часть арки вместе с закрепленным на ней концом троса лебедки отводится гидроцилиндром 9 в сторону до упора, образуя тросовую петлю для укладки первого дерева (следующие деревья укладываются в неьтю, которая прн каждом отводе откидной в сторону образуется автоматически, под тяжестью деревьев, иаходящихся в петле при расторможенном барабане лебедки). Затем включают гидравлический манипулятор 2 и подводят клещеиоц захват 5 к дереву. Гидроцилиндрами 6 захваты разводятся и захватывают комлевую часть дерева. Затем поочередным, включением гидроцилиндров 3 и 4 комлевая часть дерева чодводится к раскрытой тросовой петле и укладывается в нее сверху. Откидная часть гидроцилиндром 9 ставится в исходиое положение и замыкает петлю. Лебедкой 11 тросовая петля затягивается и иоджимает пачку деревьев комлевой частью под поперечную балку 15.

Проделав эти операции, машина подъезжает к следующему поваленному дереву и останавливается. Барабан лебедки растормаживается, пачка деревьев под собственной тяжестью опускается до земли, а откидная часть раскрывается до упора. Затем цикл повторяется.

Набрав иолный воз деревьев, машина движется к месту разгрузки. Встретив на пути движения непроходимый для машины с грузом участок дороги, водитель растормаживает барабан лебедки, пачка хлыстов ложится на землю и водитель перецепляет крюк 19 с откидной части аркн на тяговый трос. Таким образом начка зачокеровывается и машина нреодолевает трудноироходимый участок без иее. Затем лебедкой начка деревьев нодтягивается к машине, зажимается и движеиие продолжается дальше.

Встречая на пути опасные в отношении опрокидывания поперечные уклоны, комлевая часть деревьев с помощью арки 7 опускается как можно ниже, что понижает центр тяжести агрегата в целом (трактор плюс деревоя) и улучшает его устойчивость.

Если машина движется на безопасном по условиям опрокндывания участке, то комлевая часть деревьев с помощью арки нриноднимается на максимальную высоту, что уменьшает сопротивление движению деревьев за счет уменьшения плоскости сонрикосновения пачки деревьев с поверхностью движения.

Так как пачка деревьев подвешена на тросе, то свободный поворот машины относител ио иачки деревьев обеспечивается на угол до 90° вправо н влево.

Предмет изобретения

Машина для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтнрованы лебедка с тросом, подвижной погрузочный щит, иоворотная в вертикальной плоскости стрела с тросонанравляющим блоком н гидропривод, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности применения машины как для чокерной, так и бесчокерной трелевки деревьев, машина оборудована установленным на раме самоходного шасси съемным гидравлическим манипулятором с клещеБььм захватом, а поворотная стрела машииы

выполнена в виде арки с шарнирно закрепленной откидной частью, к которой прикреплен конец троса лебедки, образуюший при повороте откидной части арки открытую тросовую петлю для укладки сверху и зажима в

ней комлей деревьев.

15

Фиг. 2

,И-