ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1968 года по МПК F06H1/00 

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, гибкое и жесткое зубчатые колеса.

Предлагаемая передача отличается от известных тем, что гибкое колесо в ней выполнено с шагом, меньшим шага жесткого колеса.

Это позволяет расширить кинематические возможности передачи, в частности осуществить измерение направления вращения выходного элемента.

На чертеже схематически изображена описываемая передача.

Передача состоит из гибкого 1, жесткого 2 зубчатых колес и генератора 3. Гибкое колесо выполнено с шагом, меньшим шага жесткого колеса.

За счет разности в шагах гибкого и жесткого колес гибкое колесо имеет большее число зубьев, чем жесткое. Это уменьшает деформацию гибкого колеса и изменяет направление вращения выходного элемента. Разность в шагах составляет величину, подсчитываемую по выражению где t₁ - шаг жесткого колеса, t₂ - шаг зубьев гибкого колеса, d - высота зуба (деформация), z₁ - число зубьев жесткого колеса.

Волновая зубчатая передача, содержащая генератор, гибкое и жесткое зубчатые колеса, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей передачи, в частности осуществления изменения направления вращения выходного элемента, гибкое колесо выполнено с шагом, меньшим шага жесткого колеса.