УСТРОЙСТВО СЛЕДЯЩЕГО РАЗЛОЖЕНИЯ ПОЛУТОНОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПОИЗОФОТАМ И СИЛУЭТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ Советский патент 1968 года по МПК G06K11/04 

Известны устройства следящего разложения изображений по контурам, содержащие передающую трубку с кольцеобразным перемещением сканирующего элемента относительно разлагаемого контура, предварительный усилитель, генератор ноиска, переключатель режнмов работы и генератор контурной развертки.

Предлагаемое устройство отличается тем, что входящий в состав генератора контурной развертки канал формирования сигналов фиксации и продвижения сканирующего элемента выполнен из параллельно соединенных фильтров первой гармонической составляющей видеосигнала и низкочастотных его составляющих, меньших частоты несущей, фазовращателя и балансного модулятора. Входы фильтров подсоединены к выходу предварительного усилителя, а их выходы - к балансному модулятору, подключенному к одному из входов сумматора, входящего в состав генератора контурной развертки. Сумматор соединен но второму входу с выходом фазовращателя и через него с выходом фильтра низкочастотных составляющих видеосигнала.

На чертеже изображена упрощенная функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит передающую телевизионную трубку } с принудительным кольцеобразным перемещением сканирующего элемента относительно границы или контура изображения с частотой несущей, предварительный усилитель 2, генератор Л контурной развертки, содержащий канал Б формирования сигналов фиксации и продвижения сканирующего элемента на несущей вдоль разлагающего контура (границы), в состав которого входят фильтр 3 низкочастотных составляющих видеосигнала, меньших частоты несущей, фильтр 4 первой гармонической составляющей видеосигнала, фазовращатель 5 и балансный модулятор 6, а также сумматор 7 и формирователь 8 сигналов сканирующего элемента и координатных составляющих. В

устройство входят также переключатель режимов 9 и генератор поиска 10.

Устройство работает либо в режиме поиска, либо в режиме отслеживания контуров (границ) обнаруженных объектов.

В режиме поиска сканирующий элемент передающей телевизионной трубки / под воздействием сигналов генератора поиска 10 и формирователя 8, поступающих через переключатель режимов 9 на отклоняющую систеной траектории, продвигается в плоскости разложения до встречи с объектом разложения. При наличии в зоне сканирования контрастной границы на выходе предварительного усилителя 2 формируется видеосигнал, который поступает на входы генератора поиска 10, переключателя режимов 9 и фильтров 3 и 4 канала Б формирования сигналов фиксации и продвижения сканирующего элемента на несущей вдоль разлагаемого контура (границы). Генератор поиска 10 выключается, а переключатель режимов 9 переводит устройство в режим отслеживания контуров (границ) обнаруженного объекта.

В этом режиме фаза первой гармонической составляющей видеосигнала, выделенной фильтром 4, определяется наклоном границы разлагаемого изображения. Поэтому эта составляющая после фазировки в фазовращателе 5 непосредственно используется для формирования сигналов продвижения вдоль гра ницы.

При нахождении центра сканирующего элемента на определенной изофоте или контрастной границе сумму сигналов на входе балансного модулятора в подбирают такой, чтобы на его выходе сигнал был равен нул;р.

Сканирующий элемент находится в состоянии устойчивого равновесия на границе (изофоте), перемещаясь по ней под действием лишь сигналов продвижения. Если под действием внешнего возмущения или поворота границы (изофоты) сканирующий элемент будет вне границы, на выходе канала Б появляется сигнал частоты сканирования, размах которого зависит от величины смещения с границы, а фаза определяется знаком смещения (на черное или белое), изменяясь на 180° при переходе сканирующего элемента через границу.

Полная скорость продвижения сканирующего элемента по изофоте или контуру пропорциональна размаху сигнала, снимаемого с выхода сумматора 7, а направление его продвижения однозначно определяется фазой этого сигнала.

Разделение на координатные составляющие сигнала перемещения на несущей с демодуляцией его осуществляется входящей в состав формирователя 8 системой из двух фазовых детекторов, питаемых ортогональными составляющими сигналов задающего генератора, двух фильтров низких частот и интеграторов. Знак обратной связи от формирователя 8 к передающей телевизионной трубке / выбран таким, что устройство обрабатывает любую ошибку по положению сканирующего элемента относительно границы (изофоты), все время перемещаясь по ней.

Предмет изобретения

Устройство следящего разложения полутоновых изображений по изофотам и силуэтных изображений по контурам, содержащее передающую телевизионную трубку с принудительным кольцеобразным перемещением скапирующего элемента относительно разлагаемой изофоты или контура с частотой несущей, предварительный усилитель, генератор поиска, переключатель режимов работы и генератор контурной развертки, включающий в себя

канал формирования сигналов фиксации и продвижения сканирующего элемента на несущей, формирователь сигналов сканирующего элемента и координатных составляющих сигналов перемещения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, повышения его точности и быстродействия, канал формирования сигналов фиксации и продвижения сканирующего элемента выполнен из параллельно соединенных фильтров первой гармонической составляющей видеосигнала и низкочастотных его составляющих, меньших частоты несущей, фазовращателя и балансного модулятора, причем входы фильтров подсоединены к

выходу предварительного усилителя, а их выходы - к балансному модулятору, подключенному к одному из входов сумматора, входяп;его в состав генератора контурной развертки и соединенного по второму входу с

выходом фазовращателя и через него с выходом фильтра первой гармонической составляющей видеосигнала.