ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК G05G21/00 G06F9/00 

Известны фазовые устройства для числового программного управления, в которых закон изменения координаты во .времени задается фазой периодического сигнала программы, подаваемого .на вход фазового диокри-минатора.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем на выходе ф.ормирователей импульсов установлен преобразователь (ПОСТОЯННОГО напряжения в фазовой сдвиг, выполненный на двух генераторах управляемой временной задержки, например, фантастронного типа, причем выход тахомашины юодключен ко вторым входам генераторов преобразователя, выходы которых связаны с блоком сравнения. Такое выполнение позволяет упростить конструкцию и повысить надежность устройства.

Блок-схема фазового устройства для числового программного управления представлена на чертеже.

Устройство содержит лентопротяжный механизм / с программоносителем и блоком магнитных головок, датчик обратной связи по положению, поворотный трансформатор в режиме фазовращателя 2, формирователь ti им1пульсо1В рабочего канала, формирователь 4 имюульсов опорного канала, генератор 5 управляемой задержки импульсов рабочего канала, генератор 6 управляемой задерл ки

имиульсов опорного канала, блок сравнения 7, схему 8 импульсного управления приводом, ис1пол.нительный двигатель 9, тахомашину 10, преобразователь // постоянного напряжения в фазовый сдвиг, выполненный на генераторах о, 6.

Сигналы управления координатами х, у, z и опорный сигнал воспроизводятся магнитными головками лентопротяжного механизма I и усиливаются. Опорный сигнал на выходе поворотного трансформатора 2 сдвинут относительно рабочего по фазе на 180 ± Дф электрических градусов.

Переменная составляющая Аф фазового сдвига при установившемся движении пропорциональна скоростной ошибке следящего привода системы. Формирователи 3 н 4 преобразуют соответственно рабочий и опорный синусоидальные сигналы В последовательные импульсы, сохраняя при этом фазовый сдвиг между ними.

Импульсы рабочего и опорного каналов проходят через генераторы 5 и 6 преобразователя УУ и поступают на раздельные входы блока сравнения 7, собранного по .схеме триггера. К 1выхода м блока сравнения подключена схема импульсного упра/влания 8 на тири.сторах или полу.право.дниковых триодах в режиме шереключения .с широтно-импульсной модуляцией тока в якоре исполнительного двигателя 9. Модулирующее напряжение отрицательной обратной связи по скорости снимается с тахомашины 10 и лодается на входы генераторов 5 и 5 .преобразователя 11 постоянного напряжения в фазовый сдвиг.

Для увеличения глубины модуляции и обеспечения Компенсация темлературного дрейфа нуля устройства используются два одинаковых генератора, включенных в рабочий и опорный каналы и образующих балансную схему, управляемую уравновешенным относительно общей тачки источником модулирующего напряжения (тахомашиной). Временная задержка иогаульсов по одному из выходов устройства на время А т эювивалентна дополнительному фазовому сдвигу.

А. +360-/ВХ -Ат,

где /вх - частота опорного сигнала, а знак определяется полярностью модулирующего

сигнала, т. е. тем выходом, где реализуется в настоящий момент задержка.

Предмет изобретения

Фазовое устройство для числового nporpaiMмного управления с тахомашиной в обратной связи, содержащее формиро:ватели имлульсов

и -блок сравнения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, в нам на выходе формирователей Импульсов установлен преобразователь постоянного напряжения в фазовый

сдвиг, выполненный на двух генераторах управляемой временной задержки, например, фантастро-нного типа, причем выход тахомашины подключен ко вторым входам генераторов преобразователя, выходы которых связаны с блоком сра внения.

-

ИЧ