РГзвестны многошпиндельные станки для шлифовки и полировки тел врашения с поверхностью второго, восьмого порядков, в которых инструменты помеш;ены на кулисах с планетарным механизмом.
Предлагаемый станок отличается от известных тем, что солнечное колесо выполнено неподвижным и с осью, на которой последовательно установлены и шарнирно укреплены водила (по числу шпинделей), а каждая кулиса снабжена поводком, шарнирно связанным с эксцентрично расположенной на сателлите втулкой и размещенным между двумя упорами, установленными на возвратно-поступательно качаюш.емся шатуне.
Такое выполпение позволяет обрабатывать поверхности прямоугольных экранов с эллип оидально-эквидистантным профилем.
На чертеже показана кинематическая схема станка.
На основании 1 установлен шпиндель с приводом 2 и планшайбой 3 и две стойки 4 с укрепленной на них платой 5. На плате смонтирован планетарный механизм, состоящий из укрепленных неподвижно сектора солнечного колеса 6 и оси 7, на которой последовательно установлены и шарнирно укреплены три водила 8. На осях 9 водил шарнирно укреплены три сектора сателлитов 10, входящих в зацепление с сектором солнечного колеса. Новодки
11, расположенные на кулисах 12, шарнирно сочленены со втулками 13, эксцентрично установленными на сателлитах, и находятся между попарно размещенными на щатуае 14
упорамн: для средней кулисы - обоими неподвижными упорами 15, для двух крайних кулис - между одним неподвижным упором J5 и одним подвижным упором J6. Силовой контакт между упорами и поводками // кулис
обеспечивается пружинами 17, один конец которых укреплен на подвижных упорах, а другой - на шатуне.
На расстоянии радиуса солнечного колеса
на водилах имеются пальцы 18, шарнирно сочлененные сухарями 19, входящими в осевые прорези кулис, с которыми они составляют скользящие пары. Шатун 14 щарнирно сочленен с двумя равнонлечными рычагами 20, щарнирно укрепленными на стойках 4. Один рычаг шарнирно соединен с тягой 21. связанной шарнирно с пальцем 22, установленным и фиксируемым в прорези диска 23. Последний соединен ременной нередачей 24 со шкивом 25,
сидящим на оси 26 привода планшайбы 3, соосно которой установлен ограничитель 27 хода инструментов. Внутренняя рабочая поверхность ограничителя периодически контактирует с торическим роликом 28, шарнирно укрепНа крайних кулисах справа расположен шлифовальник 30, работающий своим плоским торцом, касательным обрабатываемой заготовке, а слева - полировальник, состоящий из планщайбы 31 и установленных на ней по кругу шарнирно укрепленных каблучков 32 (например, шести), подпружиненных прулсинками 55. Шлифовальники вращаются в подщипниках 34, установленных на кулисах, а концы валов, на которых они вращаются, с помощью муфт 55 соединены с гибкими валиками 36, идущими от привода с электродвигателем. Траектория пальцев представляет собой эллипс 37.
При вращении планщайбы 5 с помещенными на ней заготовкой и ограничителем 27 хода инструментов кривошип, вращаемый с помощью ременной передачи 24 от привода, заставляет тягу 21 соверщать реверсивные колебания, передаваемые с помощью рычагов 20 щатуну, который через установленные на нем упоры вынуждает поводки 11 обкатывать сателлиты 10 по солнечному колесу 6. При этом приводятся в движение водила 8, а последние с помощью пальцев 18, сочлененных с сухарями 19, непрерывно устанавливают ось кулисы в положение нормали к центрам поводков //.
Поводки при обкатке сателлитов по солнечному колесу движутся по эллиптической траектории, а точки кулисы, лежащие на ее оси по обе стороны от центров поводков, движутся по эквидистантам к описываемому ими эллипсу 57. Вследствие этого рабочая кромка инструментов, установленная на том или ином расстоянии от центра поводка, при обкатке описывает эквидистанту к эллипсу и вырабатывает на заготовке эллипсоидально-эквидистантный профиль, с которым инструменты имеют всегда общую касательную, получаемую в результате нормального положения осей кулис к точкам эллиптической, а следовательно, и к точкам эквидистантной кривой.
При вращении и подходе к инструментам на крайних кулисах узкой стороны заготовки инструменты, увлекаемые кулисами, имеют тенденцию к сползанию с узкой стороны заготовки, от которого их предохраняет ограничитель хода инструментов. Рабочая поверхность ограничителя в этот момент встречается с роликом, установленным на крайних кулисах, и кулисы через поводок перемещаются в обратном направлении - к центру заготовки. При этом кромка скользит вдоль периметра эллипсоидально-эквидистантногопрофиля,
пока к инструменту не подойдет край заготовки. Затем поводок нажимает на подвижной
упор, останавливает его, а связанный с шатуном неподвижный упор продолжает вместе с ним колебательное движение в сторону края заготовки, растягивая при этом пружину. Размах колебательного движения шатуна обеспечивается установкой кривошипа, соединенного с тягой, которая позволяет менять величину размаха в заданных пределах.
Предмет изобретения
Многошпиндельный станок для шлифовки и полировки наружной поверхности экранов электроннолучевых трубок, в котором инструменты установлены на кулисах, связанных через сателлиты, закрепленные на водиле, с солнечным колесом, отличающийся тем, что, с целью обработки поверхности прямоугольных экранов с эллипсоидально-эквидистантным профилем, солнечное колесо выполнено неподвижным, с осью, на которой последовательно установлены и щарнирно укреплены водила (по числу шпинделей), а каждая кулиса снабжена поводком, шарнирно связанным
с эксцентрично расположенной на сателлите втулкой и размещенным между двумя упорами, установленными на возвратно-поступательно качающемся шатуне.
,J6
