ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГОДЕЙСТВИЯ Советский патент 1969 года по МПК G06K15/02 

Печатающее устройство относится к области оргатехники и может быть использовано в автоматических пишущих устройствах вычислительных и регистрирующих машин и систе.м передачи данных.

Известны печатающие устройства последовательного действия, содержащие рычаги с печатающими колесами, смещаемые в осевом направлении. Эти механизмы обладают невысокой скоростью печати.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем шестерни, связанные через промежуточные шестерни с венцами печатающих колес, установлены соосно печатающим рычагам, выступы которых располол ены «апротив подпружиненной собачки, связанной осью с рычагом, на другом конце которого находится ролик, опирающийся на кулачок, жестко соединенный с парой кулачков, кинематически связанных с блокировочной скобой. Кроме того, в устройстве стабилизатор полол ения печатающего колеса выполнен в виде шарнирно закрепленной в корпусе подпружиненной скобы, в ближайшей к колесу части которой имеется паз со скошенными кромками и цилиндрическим выступом.

Такая конструкция повышает скорость работы устройства и точность расположения оттисков знаков на носителе. На фиг. 1 представлено устройство без механизма перемотки красящей ленты, общий вид; на фиг. 2 - вид стабилизатора в аксонометрии; на фиг. 3 - механизм перемещения красящей ленты.

Основной частью печатающего устройства является печатающая головка /, несущая на шарнирах несколько рычагов 2 с печатающими колесами 3, подвил ная относительно корпуса механизма 4 в направлении, параллельном оси бумагоопорного вала 5, и кинематически связанная с винтовым кулачком 6.

Соосно с шарнирами рычагов 2 установлено соответствующее число шестерен 7, надетых на общий шлицевой вал 8. Эти шестерни

через промелсуточные зубчатки 9, смонтированные на рычагах 2, постоянно соединены с венцами иечатающих колес 3, число зубьев которых равно числу рельефных знаков на окрул ности колеса.

Под печатающей головкой находится нагруЛСенный пружиной 10 рычаг 11с подпружиненной собачкой 12, против которой можег располагаться отросток 13 любого из рычагов 2, удерживаемый во изведенном состоянии роликом М, опирающимся lia кулачок 15.

С кулачком 15 жестко связана пара кулачков 16, определяющая полол ение скобы 17, блокирующей все рычаги 2 в их исходном угловом пололсении.

Между печатающими колесами и бумагоОпорным валом расположен шарнирно закрепленный на корпусе механизма и подпружиненный по направлению к печатающему колесу стабилизатор 18 с пазом со скощенными кромками и цилиндрическим выступом 19.

Печатающее устройство снабжено известным механизмом перемещения двухцветной красящей ленты, действующим от пары кулачков 20 (фиг. 3), жестко скрепленных с кулачком 15, с устройством для переключения цвета ленты, представляющим собой две направляющие 2/ лентоБОДИтеля 22, связанные посредством рычагов 23 с валом 24.

Корпус механизма выполнен подвижныл вдоль направляющих 25, параллельных оси бумагоопорного вала, лищенного поступательных перемещений. Для сообщения механизму перемещения движения в указанном направлении служит червяк 26, постоянно сцепленный с нецодвижной рейкой 27. Винтовой кулачок 6, шестерни 7, общая втулка кулачков 16, 15 и 20, рычаги 23 и червяк 26 могут вращаться на независимых оиорах и входят в шлицевое соединение с пятью приводными валами 28, 8, 29, 24 и 30.

Печатающее устройство работает следующим образом.

Валы 28 и 8 одновременно поворачиваются в том или ином направлении от внешнего задающего устройства на необходимые углы, ориентируя печатающие колеса 3 таким образом, что колесо с требуемым знаком, поворачиваясь этим знаком в сторону места печати, оказывается против паза в стабилизаторе 18, а отросток 13 соответствующего рычага 2 - в зоне действия собачки 12. Во время этих движений начинается вращение вала 29 с определенной скоростью в указанном направлении, в результате чего лентоводитель 22 приближается к бумагоопорному валу, поднося к месту печати верхнюю или нижнюю полосу красящей ленты 31, при этом скоба 17 осво-бождает рычаги 2.

После окончания ориентации печатающих колес кулачОК /5, ведомый валом 29, спускает пружинный Привод печати. Собачка 12 захватывает отросток 13 установленного перед ней рычага 2. Печатающее колесо, двигаясь к бумагоолорному валу, входит в паз стабилизатора 18 и ловит впадиной между зубьями его выступ 19, траектория которого согласована с результирующим движением печатающего колеса. Песмотря на реакцию пружин 32 и 33, движение печатающего колеса к месту печати продолжается под действие. более сильной пружины 10, а после расцепления непосредственно перед моментом печати собачки 12 с рычагом 2 - по инерции.

Стабилизатор 18, увлекаемый печатающим колесом 3, уточняет его ориентацию вблизи рельефа требуемого знака в горизонтальном

и вертикальном на1правлениях, устраняя влияние зазоров, чем достигается повышение точности расположения оттиска.

После получения оттиска на бумаге валу 30 сообщается поворот на угол, соответствующий перемещению печатающего механизма на один щаг.

Благодаря своей форме собачка 12 не препятствует отскоку рычага 2. После падения этого рычага на эластич}1ый упор 34 скоба 17

блокирует рычаг в этом положении, предотвращая повторное взаимодействие стабилизатора 18 с печатающим колесо.м во время его ориентации для печати последующего знака, которая может быть начата еще до окончания

цикла вращения вала 29. Принудительный взвод рычага 11 пружин1;ого привода печати происходит одновременно с отведением красящей ленты от бумагоопорного вала и с ее протяжкой.

Предмет изобретения

1.Печатающее устройство последовательиого действия, содержащее рычаги с печатающими колесами, смещаемые в осевом иаправлении, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в нем шестерни, связанные через промежуточные шестерни с венцами печатающих колес, установлены соосно печатающим рычагам, выступы которых расположены напротив подпружиненной собачки, связанной осью с рычагом, на другом конце которого находится ролик, опирающийся на

кулачок, жестко соединенный с парой кулачков, кинематически связанных с блокировочной скобой.

2.Устройство ио н. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности расположения оттисков знаков на носителе, в нем стабилизатор положения печатающего колеса выполнен в виде шарнирно закрепленной в корпусе подпружиненной скобы, в ближайшей к колесу части которой имеется паз со скошеннымц кромками и цилиндрическим выступом. 19 ,з;

„

г.З М