ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G06K15/04 

1

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к печатающим устройствам для вывода информации из ЭВМ.

Известны печатающие устройства, содержащие винтовые механизмы поворота и подъема печатающей головки, расположенной на подвижной каретке, механизм прижатия печатающей головки к бумагоопорному валу и привод.

Предлагаемое устройство отличается тем, что содержит связанные с плестернями печатающей головки зубчатые рейки, в пазах которых расположены поводки винтовых механизмов поворота и подъема, а цилиндрические направляющие зубчатых реек расположены параллельно бумагоонорному валу и установлены на каретке.

Это позволило повысить скорость и надежность работы устройства.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по А-А на фнг. 1; на фиг. 4 - схема передачи движения от винтового механизма к валу печатающей головки.

Печатающее устройство включает в себя установленную на двух направляющих I и 2 с перемещаемыми по ним вдоль бумагоопорного вала 3 двумя стенками 4 и 5, скрепленными между собой стяжками 6, печатающую головку 7, укрепленную на валу 8; механизм

подъема нечатающей головки, содержащей втулку с винтовой канавкой 9, щлицевой вал 10, поводок II с выступом 12 и роликом 13, зубчатую рейку 14, ось 15, с укрепленной на

ней шестерней 16, установленную в корпусе 17 и связанную с поводком 18 оси 19 и закрепленным на ней диском с радиальными пазами 20 и зубчатым колесом 21; механизм поворота печатающей головки, содержащий

втулку с винтовой канавкой 22, щлицевой вал 23, поводок 24 с выступом 25 и роликом 26, зубчатую рейку 27, связанную с шестерней 28, укрепленной на валу 8 печатающей головки 7; механизм прижатия печатающей головки к

бумагоопорному валу, содержащий шлицевой вал 29, ножевые фиксаторы 30 и 31, блокирующий кулачок 32, ударный кулачок 33, упор 34, ударный рычаг 35, пружину 36, ударник 37 и регулируемые упоры 38 и 39. Кроме того,

устройство содержит: корпус 40, зубчатый поводок 41, втулку 42, пружину 43, упор 44, упор 45, амортизатор 46, диск с радиальными пазами 47, пружину 48, щлицевой вал 49, винтовое колесо 50, зубчатую рейку 51, опоры 52

и упор 53 (привод устройства на фиг. 1-4 не показан).

В исходном положении печатающая головка 7 установлена своим верхним рядом ниже линии печати, обеспечивая обзорность печатного поля.

Механиам поворота через детали 8, 28, 22, 23, 27, 24, 25 и 26 обеспечивает передачу движения от шлицевого вала 23 к печатающей головке 7, поворачивая ее в заданное положение.

Механизм подъема через детали 41, 21, 9, 10, 14, 11, 12, 13, 19, 18, 17, 16 и 15 обеспечивает передачу движения от шлицевого вала 10 к печатающей головке 7, устанавливая ее в заданную линию печати и одновременно упором 53 подает команду на печать.

Механизм прижатия через детали 53, 38, 35, 34, 43, 36, 37 и 33 осуществляет удар (прижатие) печатающей головки 7 по бумагоопорному валу 3 для получения оттиска знака на носителе.

Детали 30 и 47, а также детали 31 и 20 обеспечивают стабилизацию положения печатающей головки в рабочем положении при ее ударе по бумагоопорному валу. После удара по бумагоопорному валу головка возвращается в исходное положение под действием деталей 45, 46, 44 и 32 и блокируется от повторного удара, который может возникнуть от сил реакций.

Перемещение печатающей головки 7 вдоль бумагоопорного вала происходит через детали 49, 51 и 50.

Шлицевой валик 23 поворачивает втулку 22 (см. фиг. 3, фиг. 4), которая винтовой канавкой перемещает ролик 26 с выступом 25 поводка 24. Выступ поводка расположен в пазе зубчатой рейки 27, поэтому она перемещается совместно с поводком 24.

Зубчатая рейка 27 через шестерню 28 поворачивает валик 8, на который насажена печатающая головка 7. Валик 8 на нижнем конце имеет хвостовик с квадратным сечением, на котором находится шестерня 28. Поэтому валик 8 может перемещаться аксиально относительно шестерни 28. Одновременно с поворотом головки происходит ее подъем в заданное положение. Это перемещение производится от щлицевого вала 10 и втулки 9 аналогично ранее описанному. Далее движение передается через зубчатую рейку 14, шестерню 16 на ось 15, которая своим пазом поворачивает цилиндрический поводок 18 вместе с осью 19 и шестерней 21. Шестерня 21 находится в зацеплении с зубчатым поводком 41 и поднимает его совместно с валом 8 и печатающей головкой 7. Поводок 41 закреплен на валу 8 шарнирно таким образом, что вал 8 может поворачиваться вокруг своей оси.

Ударник 37 своим выступом подпружинен пружиной 43 к нижней части выступа 53. Поэтому при аксиальном перемещении печатающей головки 7 от исходного положения перемещается ударник 37 и своей верхней частью устанавливается между упорами 38, 39, обеспечивая автоматическое управление печатью. После установки печатающей головки 7 в линию печати происходит стабилизация выбранного положения. Это достигается тем, что шлицевой вал 29 поворачивает ножевые фиксаторы 30, 31, которые западают соответственно в продольный паз со скосами дисков 47 и 20 и фиксируют печатающую головку 7 в выбранном положении в момент удара. Одновременно с этим блокирующий кулачок 32 своим срезом становится напротив упора 44, обеспечивая разблокировку корпуса 40 с печатающей головкой 7. В это время ударный кулачок 33 своим выступом ударяет по упору 34

ударного рычага 35, который перемещается, преодолевая усилие пружины 36, и ударяет ударником 37 по упору 39.

Корпус 40 под действием удара перемещается, преодолевая усилие пружины 48, и обеспечивает удар печатающей головки 7 по бумагоопорному валу 3. В процессе удара печатающая головка 7 поворачивается вокруг оси двух втулок 42, закрепленных в корпусе 40 и соосно установленных на цилиндрической части зубчатой рейки 27. Поэтому зубчатая рейка при ударе поворачивается совместно с корпусом 40, находясь постоянно в зацеплении с шестерней 21. При ударе печатающей головки 7 цилиндрический поводок 18 перемещается по пазу оси 15, которая при этом поворачивается совместно с корпусом 40, шестерней 16, а рейкой 14 вокруг ее оси, так как корпус 17 установлен соосно с двумя опорами 52 на цилиндрической

части рейки 14. Все это дает возможность шлицевым валам 10 и 23 не участвовать в процессе удара печатающей головки 7 и иметь неразрывную кинематическую связь печатающей головки 7 с шлицевыми валами 10 и 23.

Во время удара печатающей головки 7 стабилизация выбранного положения не нарушается, так как боковые поверхности ножевых фиксаторов 30, 31 и пазы, в которых они находятся, дисков 47, 20 расположены в плоскости перемещения печатающей головки 7.

После печати знака механизм возвращается в исходное положение. Ударник 37 своим верхним концом под действием упора 52 устанавливается ниже упора 38.

Блокирующий кулачок 32 своей цилиндрической частью воздействует на упор 44, поворачивая корпус 40 в исходное положение. Корпус поворачивается до тех пор, пока упор 45 не встанет на резиновый амортизатор 46.

Шлицевой вал 49 поворачивается с винтовым колесом 50 и перемеидает печатающую головку 7 по направляющим 1, 2 в следующую позицию печати. Если в следующем цикле дешифратор не

получит кодовой комбинации, то механизмы перемещения головки остаются в исходном положении. Ударник 37 под воздействием кулачка 33 своим верхним концом будет пролетать ниже упора 38, не произведя удара. Печатающая головка остается неподвижной.

Предмет изобретения

Печатающее устройство, содержащее винтовые механизмы поворота и подъема печатающей головки, расположенной на подвижной каретке, механизм прижатия печатающей головки к бумагоопорному валу и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы устройства, оно содержит связанные с шестернями печатающей головки зубчатые рейки, в пазах которых расположены поводки винтовых механизмов поворота и подъема, а цилиндрические направляющие зубчатых реек расположены параллельно бумагоопорному валу и установлены на каретке.

10

1д

11