ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОГРУЗЧИК Советский патент 1969 года по МПК B66C23/00 B25J5/00 

Известны гидравлические погрузчики, включающие стрелу, установленную на основании с возможностью поворота относительно горизонтальной и вертикальной осей, и механизм поворота стрелы.

Целью изобретения является повышение эффективности работы.

Достигается это тем, что механизм поворота стрелы выполнен в виде двух устаиовленных под углом друг к другу гидроцилиндров, шток каждого из которых соединен со стрелой при помощи шарнира, имеющего две степени свободы, а корпус - с основанием при помощи аналогичного шарнира.

На чертеже изображен описываемый гидравлический погрузчик.

Он состоит из стрелы 1, шарнирно связанной с возможностью поворота относительно горизонтальной и вертикальной осей с основанием 2, захвата 3 и гидроцилиндров и 5.

Штоки этих гидроцилиндров шарнирами 6, имеющими две степени свободы, связаны со стрелой, а корпуса такими же шарнирами - с основанием.

Погрузчик работает следующим образом.

Если подавать жидкость, например, в поршневую полость гидроцилиндра 5 и запереть ее в полостях гидроцилиндра 4, то стрела будет поворачиваться по часовой стрелке сначала

с некоторым подъемом, а затем опусканием, если же при этом выпускать одновременно жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 4, то можно осуществить поворот стрелы без подъема ее и т. д.

Предлагаемая конструкция погрузчика позволяет использовать его для выполнения целого ряда погрузочных операций, например при использовании погрузчика в качестве манипулятора на трелевочном тракторе для

бесчокерной трелевки древесины.

Предмет изобретения

Гидравлический погрузчик, включающий стрелу, установленную на основании с возможностью поворота относительно горизонтальной и вертикальной осей, и механизм поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, механизм поворота стрелы выполнен в виде двух установленных под углом друг к другу гидроцилиндров, шток каждого из которых соединен со стрелой при помощи шарнира, имеющего две степени свободы, а корпус - с основанием при помощи аналогичного шарнира.