ВЫЧИСЛИТЕЛЬ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАССЕИВАНИЯ («ВИХРЬ») Советский патент 1969 года по МПК G06G7/52 

Предлагаемое устройство может найти применение в аналоговой вычислительной технике при -статистической обработке результатов моделирования сложных систем управления.

Известны устройства для обработки результатов статистического анализа систем управления, содержащие решающие усилители.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем вход первого накапливающего сумматора подключен к источнику входного напряжения, пропорционального конечному значению выходной координаты, через контакт управляющего реле, а выход его через схему образования модуля и нелинейный регистор связан с сеткой выходного усилителя, в обратную связь которого также включен нелинейный резистор. Второй вход выходного усилителя через линейный резистор соединен со вторым накапливающим сумматором, вход которого связан с источником входного нанряжения через схему формирования напряжения, пропорционального отрицательному значению модуля входного сигнала, усилитель с нелинейным входным резистором и контакты управляющего реле.

Такое выполнение вычислителя позволяет упростить устройство при определении математического ожидания и среднеквадратического отклонения по совокупности значений выходной координаты.

На фиг. 1 представлена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 - схема устройства управления.

Устройство содерл ит накапливающие сумматоры 1 и 2, схемы образования модуля 3 и 4, решающий усилитель 5 с нелинейным входным резистором, осуществляющий возведение иоступающего на него сигнала в квадрат, выходной усилитель-сумматор 6, в обратную связь и на входе которого включены нелинейные резисторы, устройство управления 7, содержащее счетчик 8 реализаций, схемы задержки управляющих импульсов 9-11 и управляющее реле 12 с контактами

3 и 14, включенными на входы накапливающих сумматоров.

С помощью вычислителя осуществляется определение математического ожидания и среднеквадратического отклонения в соответствии со следующими зависимостями:

/SA/

h

25 3 где /Zj - конечное значение выходной координаты для одной реализации;, п - число реализаций; fi математическое ожидание; (Тд - средпеквадратическое отклонение.5 Входное напряжение, пропорциональное конечному значению выходной координаты, поступает на накапливающий сумматор 1 с коэффициентом, равным 1./п. Напряжение бвых на выходе сумматора / нропорцио-ю нально математическому ожиданию. Вычисление среднеквадратического отклонения осуществляется при помощи схем образования модуля 3 VI 4, усилителя 5, накапливающего сумматора 2 и выходного усилителя-суммато-15 ра 5 в соответствии с уравнением, причем выходной усилитель-сумматор 6 благодаря включению нелинейных сопротивлений на одном из входов усилителя и в цепи его обратной связи производит одновременно возведе-20 пие одного из слагаемых в квадрат и извлечение корня из подкоренного выражения. Сигнал Ьвых, на выходе усилителя 6 пропорционален среднеквадратическому отклопению. Результаты вычисления выводятся на25 стрелочные индикаторы и на печать. Устройство управления 7 получает сигнал -J--24 8 в момент достижения заданной величины одной из выходных координат, изменяющихся как функция времени. Поступив-30 ший импульс регистрируется счетчиком 8 и подается на последовательную цепочку схем задержки, откуда через данные промежутки времени снимаются импульсы по трем шинам соответственно: на начало печати, на форми-35 рование сигнала «исходное положение, на запуск очередной реализации на модели. По окончании процесса, т. е. после осуществления заданного числа реализаций, со счет4чика подается общая команда «стоп, и результаты обработки выводятся па печать. После изменения начальных условий вся система включается вновь на устанавливаемое заранее число реализаций. Предмет изобретения Вычислитель интегральных хапактеристик рассеивания «Вихрь для обработки результатов статистического анализа систем управления на аналоговых вычислительных машинах, содержащий накапливающие сумматоры, выполненные в виде интегрирующего усилителя, вход которого зашунтирован емкостью через контакты управляющего реле, решающие усилители и устройство управления для связи с аналоговой вычислительной машиной, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства при определении математического ожидания и среднеквадратического отклонения по совокупности значений выходной координаты, в нем вход первого накапливающего сумматора подключен к источнику входного напряжения, пропорционального конечному значению выходной координаты, через контакт управляющего реле, а выход его через схему образования модуля и нелинейный резистор связан с сеткой выходного усилителя, в обратную связь которого также включен нелинейный резистор, второй вход выходного усилителя через линейный резистор соединен со вторым накапливающим сумматором, вход которого связан с источником входного напряжения через схему формирования напряженин, пропорционального отрицательному значению модуля входного сигнала, усилитель с нелинейным входным резистором и контакты управляющего реле.

На Исходное положе - Пусн На

Общ. стол

.2

иие (на модель) (на модель)