СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1969 года по МПК G05B11/12 

Предлагаемое устройство может быть использовано в устройствах автоматического управления и в следящих системах переменного тока с преобразованием частоты.

Известные устройства содержат генераторы питающего напряжения измерительного элемента и коммутирующего напряжения модулятора, модулятор, усилители и двухполупериодный фазочувствительный выпрямитель.

Однако в таких системах конденсаторы и транзисторы связи двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя имеют большие габаритные размеры при низкой частоте питающего напряжения измерительного элемента, что ограничивает частотный диапазон последнего.

Предлагаемая следящая система переменного тока отличается тем, что в ней выход усилителя сигналов измерительного элемента соединен с первым входом модулятора, а один из выходов генератора питающего напряжения измерительного элемента и выход генератора коммутирующего напряжения соединены соответственно с двумя входами схемы совпадения, выход которой соединен со вторым входом модулятора.

Сущность изобретения заключается в том, что транзисторный модулятор, фазовый угол коммутирующего напрял ения которого через схему двухполупериодной коммутации фазового угла коммутируется генератором питающего напряжения измерительного элемента, приобретает дополнительные свойства двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя.

При этом элементы связи в коммутирующей цепи модулятора могут быть выбраны только исходя из величины частоты коммутации, так как процессы установления при коммутации фазового угла на работу схемы влияют незначительно.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемой следящей системы переменного тока с преобразованием частоты; на фиг. 2 - схема двухполупериодной коммутации фазового угла коммутирующего напряжения модулятора, изображенная совместно с другими узлами.

Схема на фиг. 1 состоит из следующих узлов: 1 - генератор питающего напряжения измерительного элемента; 2 - измерительный элемент; 5 - элемент сравнения; 4 - усилитель сигналов частоты измерительного элемента; 5 - генератор коммутирующего напряжения модулятора; 6 - траизисторный модулятор; 7-усилитель сигналов частоты модулятора; 8 - исполнительный двигатель; 9 - схема совпадения.

Сигнал рассогласования, представляющий собой переменную составляющую частоты генератора 1, с выхода усилителя 4 поступает в модулятор 6, коммутирующая цепь которого через схему совпадения 5 ирисоединена к генератору питающего напряжения измерительного элемента.

Из модулятора 6 после усилителя 7 модулированный сигнал поступает в управляющую обмотку исполнительного двигателя.

Генераторы 7 и 5 имеют по два противофазных выхода.

Схема совпадения 9 двухполупериодной коммутации фазового угла коммутирующего напряжения, изобрал енная на фиг. 2, вместе с модулятором представляет собой двухтактную логическую схему совпадения (где: TI- TS - транзисторы; Д - Д2 - диоды; Ri - - резисторы), управляющую ключом (Тт, Та; RW, RU). Цепь Гд, Дз, Ri-,-RI-, С. - С - транзисторный модулятор.

В течение того из полупериодов напряжеиия генератора 1, при котором база транзистора TI получает от генератора / отрицательный потенциал, транзисторы Т- и Т и диод Д открыты, а транзистор Тз заперт напряжением на резисторе R и не пропускает коммутирующего сигнала, поступающего от генератора 5 на его базу. В этом полупериоде коммутируется транзистор Т.

Во втором полупериоде состояние схемы (фиг. 2) симметрично изменяется, причем начальный фазовый угол коммутирующего напряжения модулятора меняется на 180°. Вследствие этого значение фазового угла перемениой составляющей напряжения на выходе модулятора (и в управляющей обмотке двигателя) в течение всего периода остается неизменным.

Таким образом, подключение коммутирующей цепи транзисторного модулятора через схему совпадения придает транзисторному модулятору свойства двухполуперподного фазочувствительного выпрямителя, отличающегося при этом способностью пропускать сигналы рассогласования низкой частоты, так как выпрямление происходит не в цепи прохождения

сигнала, а в коммутирующей цепи модулятора.

Предмет изобретения

Следящая система иеремеиного тока, содержащая генераторы пптающего напряжения измерительного элемента и коммутирующего напряжения модулятора, измерительный элемент, элемент сравнения, усилители сигналов модулятора и элемента сравнения, модулятор,

схему совпадения и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью расширения частотного диапазона измерительного элемента, в ней выход усилителя сигналов измерительного элемента соединен с первым входом

модулятора, а один из выходов генератора питающего напрял еиия измерительного элемента и выход генератора коммутирующего иапрялсения соединены соответственно с двумя входами схемы совпадения, выход которой

соединен со вторым входом модулятора.

тллшъ