ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Советский патент 1969 года по МПК H02K37/04 

Известны однофаз.ные шаговые двигатели с зубчатым ферромагнитным ротором и статором с тремя зубчатыми полюсами, между которыми расположены два постоянны.х магнита и катушка, а зубцы на лолюсе, заключенном между постоянными магнитами, имеют вдвое меньший шаг, чем у остальных полюсов. Основным условием работы таких двигателей является изменение полярности поля.

В предлагаемом двигателе на полюсе -с меньшим зубцовым шагом выполнены дополнительные зубцы, шаг которых равен шагу зубцов на остальных полюсах, а фаза совпадает с фазой одного из них.

Такое выполнение двигателя позволяет упростить управляющее устройство путем обеспечения возможности управления однополяр.ными импульсами постоянного тока.

На чертеже представлен описываемый двигатель, поперечпый разрез.

Двигатель состоит из зубчатого ферромагнитного ротора J, статора с тремя полюсами 2-4, два из которых 2 и 3 намагничены постоянными магнитами 5 с одной полярностью и имеют зубцы с шагом, равным зубцовому шагу ротора, и взаимный .сдвиг, равный половине зубцового шага. Между ними на ярме расположена рабочая обмотка 6. Третий полюс 4 намагничен с обратной полярностью и имеет две группы зубцов с разным зубцовым

шагом. Одна группа зубцов имеет такой же шаг, как и на полюсах 2 и 3, и совпадает по фазе с одним пз них, например с полюсом 2, а другая группа - шаг в два раза меньший и сдвинута относительно первой группы на 45 эл. град. (Vs зубцового деления ротора). Такая структура зубцовой зоны обеспечивает создание в обесточенном двигателе синхронизирующего момента, содержащего первую и вторую гармоники и имеющего благодаря этому неодинаковые зоны -и амплитуды положительного и отрицательного синхронизирующего момента. Включение рабочей обмотки прпводит к изменению иолярности первой гармоники мо.мента, что создает пусковой момент п обеспечивает поворот ротора.

Предмет изобретения

Однофазный шаговый двигатель с зубчатым ферромагнитным ротором и статором с тремя зубчатыми полюсами, между которыми расположепы два постоянных магнита и катушка, а зубцы на полюсе, заключенном между

постоянными магнитами, имеют вдвое меньший шаг, чем у остальны.х полюсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения управляющего устройства путем обеспечения .возможности управления однополярными имиуль3зубцовым шагом выполнены дополнительные зубцы, шаг которых равен шагу зубцов на 4 оетальных полюсах, а фаза совпадает с фазой одного из иих.