АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРРЕКТОР ВЫСОТЫ ТЕРЕБЛЕНИЯ ЛЬНА ЛЬНОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1969 года по МПК A01D45/06 A01B63/00 

1 i

Изобретение относится к автоматическим следящим системам управления рабочими органами сельскохозяйственных машин, а именно, льноуборочных.

В известных автоматических следящих за высотой теребления льна системах используется рычажно-гидравлическая передача от чувствительного элемента к исполнительному механизму управления рабочими органами сельскохозяйственных машин. Чувствительными элементами в данных системах являются обычно полозы или катки.

Недостатками таких систем является то, что копирующие устройства, выполненные в виде полозов или катков, не обеспечивают достаточного быстродействия системы при работе на повышенных скоростях. Кроме того, износ соединительных звеньев (рычагов), полозов или катков уменьшает чувствительность системы к внешним воздействиям.

Цель изобретения - повышение быстродействия и долговечности корректора. Для этого в предложенном автоматическом корректоре чувствительный элемент, реагирующий на уклоны и неровности рельефа местности, выполнен в виде связанного с реостатным датчиком гироскопа, корпус которого прикреплен к машине, а ось перпендикулярна горизонтальной плоскости. Передача от гироскопа к сервомеханизму включает двигатель с редуктором и

потенциометром ооратной связи, включенным с реостатным датчиком гироскопа по мостовой схеме, имеющей выход на усилитель.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого автоматического корректора высоты теребления льна льноуборочной машины.

Система содержит чувствительный элемент (гироскоп) 1, связанный с реостатным датчиком 2, двигатель с редуктором 3 и потенциометром обратной связи 4, включенным с реостатным датчиком гироскопа по мостовой схеме, имеющей выход на усилитель 5, золотниковый гидрораспределитель 6 и гидроцилиндр 7, шток которого связан с теребпльными секциями 8. Электрическая часть системы питается постоянным током.

Перед работой теребильные секции устанавливаются па заданную высоту. При этом гироскоп, корпус которого прикреплен к мащине, настраивается таким образом, чтобы его вертикальная ось /-/ была перпендикулярна горизонтальной плоскости //-//. Ползунок реостатного датчика, связанный с гироскопом, занимает при этом среднее положение. Такое же среднее положение занимает и ползунок реостатного датчика обратной связи. Потенциометры гироскопа и обратной связи включены по мостовой схеме. Золотник гидрораспределителя занимает в этом случае нейтральное положение, закрывая доступ масла в верхнюю и нижнюю лолости гидроцилиндра.

При отклонении теребильных секций ироисходцт относительное смещение щетки потенциометра гироскопа. Появившийся сигнал рассогласования подается на усилитель. Усиленный сигнал рассогласования подается в управляющую цепь приводного двигателя. Щегка пдтенциометра обратной связи, связанная с приводным двигателем, перемещается до тех пор, пока потенциалы прямой и обратной связи не будут равны. При этом при ломощи приводного двигателя золотник гидрораспределигеля изменит (по отношению к нейтральному) свое положение. Масло через открытые окна золотника поступит в соответствующую полость гидроцилиндра, шток которого повернет теребильные секции на некоторый угол, при котором они займут установленную первоначальную высоту теребления.

Предмет изобретения

1.Автоматический корректор высоты теребления льна льноуборочной машины, содержащий чувствительный элемент, реагирующий на уклоны и неровности рельефа местности, и передачу от него к сервомеханизму, изменяющему положение, теребильных рабочих органов, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия и долговечности корректора, чувствительный элемент выполнен в виде связанного с реостатны.м датчиком гироскопа, корпус которого црикреплен к машине, а ось перпендикулярна горизонтальной плоскости.

2.Автоматический корректор по п. 1, отличающийся тем, что передача от гироскопа к сервомеханизму включает двигатель с редуктором и потенциометром обратной связи, включенным с реостатным датчиком гироскопа по мостовой схеме, имеющей выход на усилитель.