Устройство для автоматического регулирования расположения теребильного аппарата льноуборочной машины Советский патент 1989 года по МПК A01D45/06 

а И а

00 00 О9

/// // ///

ромагнитному гндрораспределителю 14, который направляет масло в гидроцилиндр 15 и опускает или поднимает теребильный аппарат 1, обеспечивая прохождение верхушечной части лент между элементами 10 и 11. Конечные выключатели 16 и 17 срабатывают в крайних положениях гидроцилиндра 15 и обесточивают электромагнитный гидро- распределитель 14. 2 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения ,в частности, к машинам для уборки льна. Цель изобретения - повышение качества льна, упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. Устройство содержит чувствительный элемент 9 наличия стеблей, элемент 10, фиксирующий увеличение длины стеблей, элемент 11, фиксирующий уменьшение их длины, усилитель, состоящий из секций 12 и 13, электромагнитный гидрораспределитель 14, гидроцилиндр 15, а также конечные выключатели 16 и 17, подсоединенные в разрывы 18 и 19 проводов 20. Чувствительные элементы 10 и 11 установлены на машине в зоне движения верхушечной части стеблей непосредственно после места выхода их из теребильного аппарата 1, элемент 9 - перед элементами 10 и 11. При прохождении стеблей около элемента 9 он подключает элементы 10 и 11 к источнику тока. При изменении высоты стеблей срабатывает один из элементов 10 или 11 и подает сигнал через усилитель к электромагнитному гидрораспределителю 14, который направляет масло в гидроцилиндр 15 и опускает или поднимает теребильный аппарат 1, обеспечивая прохождение верхушечной части лент между элементами 10 и 11. Конечные выключатели 16 и 17 срабатывают в крайних положениях гидроцилиндра 15 и обесточивают электромагнитный гидрораспределитель 14. 2 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна.

Целью изобретения является повышение качества льна, упрощение конст- рукции и повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показана схема льноуборочной ма шины с размещенным на ней устройством для автоматического регули- рования расположения теребильного аппарата; на фиг. 2 принципиальная схема для автоматического регулирования расположения теребильного аппарата льноуборочной машиной.

Льноуборочная машина включает те- ребильньп1 аппарат 1 , выводящее устройство 2, очесывающий аппарат 3, транспортер 4 вороха, расстилочный щит 5 (или вязальный аппарат), раму 6, сницу 7 и колеса 8. Устройство для автоматического регулирования расположения теребильного аппарата льноуборочной машины содержит чувствительный элемент 9 фиксации наличия стеблей, чувствительный элемент 10 фиксации увеличения длины стеблей, элемент 11 фиксации уменьшения их длины, усилитель, состоящий из секций 12 и 13, электромагнитный гидро- распределитель 14, гидроцилиндр 15, а также конечные выключатели 16 и 17, подсоединенные в разрывах 18 и 1 проводов 20 (связь конечных выключателей с местом разрыва проводов показана пунктирными линиями). Конечные выключатели закреплены на кронштейне 21, установленном на раме 6 машины или снице 7. Приводятся

в действие конечные выключатели 16

и 17 деталью 22, связанной с теребильным аппаратом 1 (конечные выключатели 16 и 17 могут быть установлены на теребильном аппарате 1, тогда приводиться в действие они должны деталью, присоединенной к неподвижной снице 7).

Чувствительные элементы 9-11 могут быть представлены механическими щу

0 Q 5

0

5

пами или фотоэлементами. В последнем случае необходимо иметь осветители, расположенные с противоположной стороны ленты, напротив фотоэлементов. Для поддержания стеблей в момент прохождения их около чувствительных элементов служит щит 23. Чувствительные элементы 10 и 11 установлены на машине в зоне движения верхушечной части стеблей непосредственно после места выхода их из теребильного аппарата (в направлении движения ленты льна), элемент 9 расположен перед элементами 10 и 11.

Устройство работает следующим образом.

При движении льноуборочной машины теребильный аппарат 1 вытеребливает стебли и передает их в выводящее устройство 2, которое направляет лен в очесывающий аппарат 3. Очесанные стебли по расстилочному щиту 5 выводятся из машины.

При прохождении стеблей около чувствительного элемента 9 (наличие стеблей) он подключает элементы 10 и 11 к источнику тока. Элемент 10, фиксирующий увеличение длины стеблей, и элемент 11, фиксирующий уменьшение их длины, установлены на таком расстоянии от выводящего устройства 2 по длине стеблей, что при тереблении среднего по высоте льна и установке теребильного аппарата в среднем по высоте положении кромка верхушечной части ленты проходит между элементами 10 и 11.

Если машина выезжает на полосу более высокостебельного льна, верху- шечнйя часть стеблей (при неизменной высоте теребления) оказывается под чувствительным элементом 10. Последний фиксирует увеличение длины стеблей и подает сигнал в секцию 12 усилителя. Усиленныйток перемещает золотник электромагнитного гидрораспределителя 14, который направляет масло в цилиндр 15 и поднимает теребильный аппарат 1. При подъеме annaрата 1 стебли захватываются им близко к вершинам, и как только кромка верхушечной части оказывается между элементами 10 и 11, подъем теребильного аппарата прекращается.

Если машина убирает менее высокий лен, стеблей под элементом 11, фиксирующим уменьщение их длины, не ока- зьшается. Сигнал об этом через усилитель 13 подается к распределителю 14, и теребильный аппарат 1 опускается до такого уровня, пока стебли не попадут под элемент 11, В этом случае, когда мащина убирает слищком высокостебельный лен, теребильный аппарат поднимается на максимальную величину, при этом срабатывает конечный выключатель 17 и прекращает подачу тока к электромагнитному гидро- распреДелителю 14, благодаря чему катушки не перегреваются и энергия не расходуется.

Если условия работы машины плохие (наличие сорняков или камней на поле) , автоматическое опускание теребильного аппарата можно ограничить перемещением вверх конечного выключателя 16 по кронштейну. Как только деталь 22 нажимает на выключатель 16, ток не поступает к электромагнитному гидрораспределителю 14 и при отсутствии стеблей под элементом 11 теребильный аппарат ниже не опускается, при этом обесточивается и катушка электромагнитного гидрораспределителя 14,

Таким образом, теребильньй аппарат благодаря работе устройства для автоматического регулирования расположения теребильного аппарата устанавливается всегда в оптимальное положение, что ведет к уменьшению растянутости стеблей в ленте. При этом чувствительные элементы 10 и 11

не оказывают отрицательного действия на стеблестой. Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования расположения теребильного

аппарата льноуборочной машины, со- , держащее датчики длины стеблей, выполненные в виде чувствительных элементов, подключенные через усилитель к электромагнитному гидрораспределителю, и гидроцилиндр, отличающее с я тем, что, с целью повышения качества льна, упрощения конструкции и повышения надежности в работе, оно снабжено установленными

за теребильным аппаратом в зоне движения верхушечной части стеблей чувствительными элементами фиксации длины стеблей, связанными последовательно с имеющимися на теребильном

аппарате конечными выключателями для обеспечения отключения электромагнитного гидрораспределителя в крайних положениях теребильного аппарата, и снабжен чувствительными элементами

наличия стеблей, расположенными перед чувствительными элементами фиксации изменения длины стеблей по ходу движения ленты.

6 2

15

Фиг.1