УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБРАКОВКИ СЕРДЕЧНИКОВ Советский патент 1969 года по МПК G11B5/84 

Изобретение относится к области вычислительной те.хники, В частности к те.хнологическому оборудованию для отбраков-ки тороидальных сердечников для матриц заиоминающих устройств.

Известны аналогичные устройства для отбраковки сердечни ков, содержащие вибробункер, чаша которого снабжена канавкой, блоки син.хронизации и ламяти, обеспечивающие синхронизацию манипулятора и сортирующего блока, управляемого амплитудным дискриминатором, выполненным на полупроводниковых элементах.

Педостатками известных устройств являются отсутствие возможности отбраковки сердечников с внешним диаметром менее 1 мм, подверженность засорению позиции, невозможность проверки двух сердечников одновременно, поломка иглы при попадании на исходную позицию сердечника без отверстия (брак технологии штампования), невысокая надежность устройств вследствие применения в блоках синхронизации и памяти контактных устройств.

Описываемое устройство отличается тем, что для расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы устройства оно содержит источник питания вибробункера, вьшолненный -в виде генератора с регулируемой частотой, допускающего настройку в резонанс с подвижной системой вибробункера, и цепь из параллельно соединенных резистора и терморез1 стора, подключенную к стабилитрону a илитyднoгo дискримпнатора. Для упрощения устройства чаша вибробункера имеет паз и упор, размещенные на 6oKOBoi i стенке канавки, ширина которой меньше высоты сердечника; упор выполнен в виде пластины, закрепленной, например, на линии

центров сердечников.

На фиг. 1 изображен автомат для отбраковки сердечников, где 1 - источники литания; 2 - генератор импульсной испыгательной программы; 3 - манппуляторы автомага; 4 -

анализатор; 5 - синхронизатор; на фиг. 2 -

чаша Вибробункера автомата, где 6 - чаща;

7-спиральные канавки; 8 - окно; 9 - паз;

10 - упор; // - ОКНО; 12 - конус; 13-винт.

На фиг. 3 изображены манипуляторы а;зтомата, где М - вибробункер; 15-измерительная игла; 16-проверяемый сердечник; 17- контрольная система; 18 - сортирующее устройство; 19 - электроматнит; 2G - манинулятор.

На фиг. 4 дана иринциниальная схема блока синхронизации манипуляторов и анализатора, которая представляет собой аналогичные полупроводниковые ключи, управляемые фотодиодами, где 21 - фотодиод ФД-ЗА; 22 - 24-транзисторы 2Т-301Е;25-выходы к блоку памяти и сортирующим устройствам. На фиг. 5 дана схема блока памяти автомата, реагирующая на наличие импульсных .посылок с дискриминаторов, свидетельствующих о негодности проверяемого сердечника; осуществляющая запоминание результата проверки, управляющая сортирующим устройством автомата, где 26 - транзистор МП25А; 27 - управляемые диоды Д235А; 28 - выходы на Ю блок синхронизации; 29, 30 - транзисторы МН25А; 31 - управляемый диод Д235А; 32- выходы на магнито:сортируюшие устройства. На фиг. 6 дана схема амплитудного дискриминатора автомата, выиолняющая операцию 15 квантования амплитуды считанного сигнала по одному уровню. Этот уровень задается в качестве .порога, определяющего границу годных и негодных сердечников по амплигуде считанного сигнала, где 5,3- туннельный диод 20 (ТД) т.ипа ЗИ301В; 34 - дроссель; 55 - олорпый диод типа Д808; 36 и 37-сопротивления плеч деЛИтеля; 55 - терморезистор ти-па ММТ-13; 39 - резистор; 40 - вход дискриминатора; 41-выход дискриминатора. Автомат смонтирован в шкафу размерами 800X800X1200. В нижнем отсеке расположены источники питания / и генератор импульсной испытательной программы 2. В верхнем отсеке расположены следующие блоки: манипуляторы автомата 3, выделяющие единичный сердечник, вводящие его в контактную систему для проверки и сортирующие проверенные сердечники на две группы: «годные и «брак ; анализатор 4, реагирующий на наличие отклонений сигналов проверяемых сердечпиков. превышающих установленные нормы, за.поминающий результат измерений .и управляющий сортирующим устройством манипулятора; 40 синхроиизатор 5, согласующий работу манипулятора и анализатора. Автомат питается от сети напряжением 220 в, частотой 50 гц. Рассмотрим работу автомата. Ферритовые 45 тороидальные сердечники, предназначенные для отбора, засыпаются в чашу 6 вибробункера. Лривод вибрО(бункера заставляет вибрировать чашу так, что сердечники 16 пач.инают перемещатыся по ;опиральным канавкам к упо- 50 ру 10, находясь .пр-и этом в вертикальном положении. Измерительная игла 15, выдвигающаяся из паза 9, подхватывает очередной сердечник 16 для транспортирования его на измер.ительную позицию. После измерения в кон- 55 трольной системе 17 осуществляется разделение .проверенных сердечников на две группы: «годные и «брак с помощью сортирующего устройства 18, управляемого электромагнитом 19. Для упрощения конструкции системы, выделяющей одиночный сердечник для провеки, и обеспечения надежной работы этой системы исходная (ПОЗИЦИЯ, с которой подхватывается 5 25 30 35 60 струкции размещена на самой чаше вибробункера. Необходимость получения высокой лроизводительности при разбраковке сердечников с внешним диаметром 0,5 мм .потребовала сочетания высокой скорости подачи сердечников на исходную позицию с .высокой точностью установки лаза 9 шириной 0,25 мм относительно входящей в него измерительной иглы 15 диаметром 0,2 жл .при малых-колебаниях паза 0,03 мм. Эту задачу удалось решить увеличением частоты колебания чаши вибробункера до 150 гц. Частота выбрана равной собственной частоте системы, образованной пружинами подвески и лрикрепленйой к ним чашкой. Мощность, потребляемая при этом вибробункером от генератора импульсов с регулируемой частотой размещенного в анализаторе автомата, не Превышает 1 вт. Увеличение частоты позволило уменьшить амплитуду колебаний .и увеличить жесткость подвески чаши. Скорость подачи регулируется в широких пределах последовательно включенным переменным сопротивлением и может .намного превышать скорость, необходимую для заданной производительности. Важным параметром современного автомата является его защищенность от дефектов геометрии проверяемых сердечников, позволяющая заключать манипулятор автомата в термостатированный объем и отбирать сердечники при двух различных температурах. Частые заторы и поломки манипулятора могут сделать автомат весьма непроизводительным, так как после каждого вскрытия термостата необходимо выжидать, пока он выйдет на тем.пературный режим. Для достижения защищенности от дефектов геометрии проверяемых сердечников при конструировании чаш«и было исключено применение всякого рода ограничителей, исключающих появление на исходной позиции второго слоя и второго ряда сердечников. Взамен ограничителей чаша вибробункера снабжена окнами 8 и 11, соответственно для второго ряда и для оскол.ков. Второй слой сердечников не образуется, так как ширина .выступа спиральной канавки 7 меньше высоты сердечника. Упор 10, удерживающий очередной сердеч«ик на исходной .позиции на уровне его центра, дает возможность осколкам .пройти исходную позицию. При дальнейшем движении по спиральной канавке 7 осколки доходят до окна // и высыпаются иЗ бункера. Наличие выступов и сколов не вызывает никаких осложнений. Сердечники без отверстия (брак технологии шта.мпования) сбрасываются измерительной иглой Б чашу и не вызывают поломок иглы. Высокая жесткость подвески чаши в вибробункера позволила установить два манипулятора 20, иглы 15 которых подхватывают сердечники из двух диаметрально противонолож.ных пазов 9, к которым подходят две спиральтранспортирует подхваченный сердечник на измерительную оозицию, другой манипулятор о существляет проверку ранее подхваченного сердечника. Сложное и дорогое электронное оборудование, таким образом, оказывается номинально загруженным.

Требование высокой надежности при высокой .-производительности заставило отказаться от различного рода контактных систем и заменить их бесконтактными элементами (фотодиоды, транзисторы, управляемые диоды).

Рассмотрим работу блоков синхронизацип и памяти автомата. Блок синхронизации (.см. фиг. 4) предназначен для задания временной диаграммы работы электроустройств автомата. Ключ электронно-оптического блока синхронизации работает следующим образом:

1)вовремя, определенное кодирующим диском, освещается фотодиод 21, и его сопротивление (Падает;

2)увеличившийся ток в базу транзистора 22 переводит его .в открытое состояние;

3)ток открытого транзистора 22 .переводит в открытое состояние мощный транзистор 23, управляющий током одного из электроустройств.

Блок .памяти (см. фиг. 5) реагирует на наличие импульсных посылок дискриминаторов, свидетельствующих о негодности 1Проверяемого сердечника, совместно с блоком синхронизации автомата выполняет функции запоминания результата оценки качества проверяемого сердечника с момента оценки до момента сортировки и управляет сортирующим устройством. Блок памяти работает, если:

1)на выход яблока во время контроля поступает отрицательный импульс напряжения длительностью 3 мксек, амплитудой 5 в (сработал дискриминатор, указав на негодность проверяемого сердечника);

2)транзистор 26 открывается;

3) во время Контроля, которое меньше времени нахождения измерительной нглы в контактах (с целью исключения влияния помех начала и конца контактирования), один из транзисторов 24 открывается, :под1а ючая коллектор транзистора 26 к управляющему электроду диода 27 в зависимости от того, какой из манипуляторов производит контроль;

4)один из диодов 27 включается, напряжение на нем падает;

5)напрялсение с диодов 27 не снимается о момента контроля до момента срабатывания сортирующего устройства. Состояние диодов позволяет судить в мо.мент сортировки о результате контроля;

6)при открытом диоде 27 транзистор 29 или 30 закрывается, диод 31 остается в закрытом состоянии, магнит сортирующего устройства не срабатывает, и сердечник попадает

в бункер «брак ;

7)в случае отсутствия сигнала транзистор 26 закрыт, диод 27 не поджигается, транзистор 29 пли 30 остается открытым, дпод 31 .при подключении синхронизатором напряжения

поджигается, н магнит срабатывает, направляя проверенный сердечник в бункер «годные.

Амплитудный дискриминатор АД с.параметрическим стабилизатором смещения на диоде 35 представляет собой л дущий мультивибратор на ТД 33, в котором используется дроссель 34. Порог срабатывания АД устанавливается при помощи сопротивлений 36, 37 делителя. Терморезистор 38 корректирует температурный коэффициент напряжения смещения.

Предмет изобретения

1. Устройство для отбраковки сердечников, содержащее вибробункер, чаша которого снабжена канавкой, блоки синхронизации и иамятн, обеспечиваюп1ие синхронизацию манипулятора и сортирующего блока, управляемого амплитудным дискриминатором, выполненным на полупроводниковых элементах, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы устройства, оно содержит источник питания вибробункера, выполненный в виде генератора с регулируемой частотой, допуекающего настройку в резонанс с подвижной системой внбробункера, и цепь из параллельно соединенных резистора и терморезистора, подключенную к стабилитрону амплитудного дискриминатора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, чаша вибробункера содержит паз и упор, размещенные на боковой стенке канавки, ширина которой меньше высоты сердечника, при этом упор выполнен в виде пластины, закрепленной, например, на линии центров сердечников. 10 9 ft fus 2