МАНИПУЛЯТОР УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ Советский патент 1971 года по МПК G11C29/00 

Изобретение относится к запомииаюи им устройствам.

Известен манипулятор устройства для разбраковки ферритовых сердечников но и.мпульсным параметрам, накопительный блок которого выполнен в виде желоба с виутрекним прямоугольным сечением, закрепленного жестко одним концом на вибробункере, а други1 - на блоке подачи сердечников на измерительную познцию.

Однако такой манипулятор не пригоден для разбраковки малогабаритных ферритовых сердечннков (диаметром порядка 0,6 мм и толш,иной 0,1 мм) и обладает низкой нросзводительностью (4-5 штук в сек).

С целью повышения нроизводительиостн (10-15 штук в 1 сек) в предложенном манипуляторе нижннй конец желоба манипулятора выполнен в виде диэлектрнческнх, например керамических, насадок с внутренним прямоугольным профилем и закреплен двумя плоскими Бозвратн 1ми пружииами иа неиодвнжном основании, п которое дополнительно встроен вкладьпн из нзиосоустойчгпюго матернала, например рубина.

Это позволяет отказаться от блока подачн сердечников на измерительную позицию, поскольку нзмернтельиая позицня находится в самом желобе.

схема устройства; на фиг. 2 - иижннй, закрепленный конец желоба. Фиг. 3 иллюстрирует нрипцин нодачи сердечннков на измерительную позицию, а фиг. 4 - ирнпцип измерення и сбрасывання измеренного сердечника. Внбробу п ер У манипулятора содержнт вибратор 2, чашу с BHHTOBOII канаико 3 н стакан с снтом 4. Встык с вннтовой канавкой чаши 2 жестко закреплен накопнтельньн

блок. Иоследний вынолнен в внде желоба 5, на ппжнем конце которого имеются плоские пружины 6, с помощью которых он закреплеи, и керамические насадки 7 с внутренним прямоугольным профилем, свободно опираюшпсся на неподвижное основание 8 с рубпно15ым вкладышем 9. Измерительная нгла JO, состоящая из двух склееииых половинок с изоляционной прокладкой, закреплепа па плоскопараллельных пружинах }} и приводится в

возвратио-поступательпое движение электромагнитом 12. Для гашеиия колебаиий имеется воздушный демпфер 13. Контактная группа состонт из двух рычагов 14 п закрепленных на них платипо-ирридиевых коитактов 15.

Электромагнит 16 для привода рычагов 14 коитактов 15. В каждом рычаге имеется вкладыш 17 из магиитомягкого материала. Регулировка удельпого давления на коитакты оеуществляется с номош, нружнн 18.

DopoHKii tJ с каналами сортировки 20, соответствующих буикеров 21 под каждым из каналов и электромагиитов 22 для изменения траектории полета сердечников.

Манипулятор работает следующим образом.

Ферритовые сердечники засыпают в стакаи вибробункера. Сердечники вибрируют на сите и, проходя в отверстие стакана 4, попадают в полость чаши 2. При этом осколки сердечников отсеиваются на сите. Поднимаясь и выстраиваясь на винтовой каиавке чащи 2, сердечники попадают в желоб. Для того, чтобы при ничтожном весе (порядка 0,0002 г) сердечники проходили по желобу, нижний конен, желоба приводится в колебательное движение основанием иглы 10, которая, прощивая измеряемый сердечник, увлекает за собой нижний конец желоба. На этом конце закреплены на латунном основании керамические насадки 7. При установке насадок, между ними образуется щель, несколько больщая, чем диаметр иглы 10. Сердечники, пройдя весь желоб, попадают в полость между насадками 7 и опираются на вкладыш 9 основания 8. Игла. 10 входит в измеряемый сердечник, который опирается на уже измеренный сердечник, находящийся на вкладыще 9 основания. При этом желоб под действием иглы 10 продвигается вперед. Измеренный сердечник под действием собственного веса и конца желоба выпадает в воропку 19, обеспечивающую строго направленное вертикальное падение сердечника. Одновременно с выпадением изме ;;

ренного сердечника Б воронку ироисходиг замыкание иглы контактами 15 и измерение параметров сердечника. Возвращаясь после измерения в исходное положение, игла 10 освобождает только, что измеренный сердечник, который под действием собственного веса и в результате резкого возвращения желоба 5 в исходную позицию (см. фиг. 3) попадает на неподвил ное основание 8. Далее цикл повторяется.

Под действием электромагиитов 22 (см. фиг. 1) сердечники попадают в соответствующие каналы 20, а оттуда - в бункеры 21. Электромагниты 22 включаются в соответствии с результатами измерения сердечников на измерительной позиции по приборам.

Предмет изобретения Манипулятор устройства для автоматической разбраковки ферритовых сердечников по импульсным параметрам, содержащий накопительный блок, выполненный в виде желоба, закрепленного жестко верхним концом на внбробункере, а нижним - на блоке подачм

сердечников на измерительную позицию, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства, нижний конец желоба выполнен в виде диэлектрических, например керамических, насадок с внутренним

прямоугольным профилем и закреплен двумя плоскими возвратными пружинами на неподвижном основании, в которое дополнительно встроен вкладыш из износоустойчивого материала, напрпмер рубина.

f3

Tiix I