РЕГУЛИРУЕМЬГЙ РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР Советский патент 1970 года по МПК F04B1/06 F03C1/34 

Р1звестен регулируемый радиально-поршневой гидромотор моногократного действия, который может содержать любое число рядов поршней, в том числе и четное, причем каждый ряд поршней взаимодействует с соответствующей направляющей статора, имеющей регулируемый и нерегулируемый участки, а цапфовый распределитель рабочей жидкости установлен с возмолсностью поворота вокруг оси при регулировании рабочего объема.

Предложенный гидромотор отличается тем, что его распределитель состоит из двух соосно установленных цапф с соответствующими каналами и устройством для синхронного поворота цапф вокруг общей оси в противоположные стороны, причем каждая цапфа распределителя обслуживает половину рядов поршней, и профиль направляющих статора для первой (или второй) половины рядов выполнен так, что при движении под действием высокого давления поршни этих рядов сначала взаимодействуют с нерегулируемым участком, профиля, а затем-с регулируемым участком, а профиль направляющих статора для второй (или первой)) половины рядов выполнен так, что при движении иод действием высокого давления поршни этих рядов сначала взаимодействуют с регулируемым участком профиля, а затем - с нерегулируемым участком.

Устройство для синхронного поворота цапф при регулировании выполнено в виде двух закрепленных на концах цапф зубчатых секторов с противоположно направленными зубчатыми участками, зацепляюшимися с рейками, которые выполнены на общей вильчатой детали, приводимой в возвратно-поступательное с помощью какого-либо управляющего органа, например гидроцилиндра.

Это позволяет устранить неравномерность работы гидромотора в режимах регулирования.

На фиг. 1 показан поперечный разрез гидромотора; на фиг. 2 - вид на механизм управления гидромотором по стрелке -4.

В цилиндрах ротора 1 размешены поршни 2, связанные с осями : на которых установлены ролики 4, взаимодействующие с профильными направляющими статора 5. В осевой расточке

ротора /, установленного на подшипниках 6 и 7 в крышках 8 и 9, расположен цапфенный распределитель 10 рабочей жидкости, каждая цапфа 11 или 12 которого обеспечивает распределение жидкости в поршневые группы половины общего количества рядов.

На распределителе 10 установлены сдвинутые относительно друг друга в исходном положении на 180° зубчатые секторы 13 и 14, находящиеся в зацеплении с рейкой 15, соедиpa /7. В цапфе // выполнены каналы 18 и окна 19 и 20, а в цапфе 12 - каналы 21, 22 и окна 23, 24, по которым рабочая жидкость поступает под поршни 2.

Подвод рабочей жидкости к гидр014отору и вывод осуществляются через коллектор 25, в котором выполнены кольцевь;е каналы 26 и 27, сообщающиеся с каналами /5, 21 и 22 цапф // и 12. Выходной вал 28 ротора закрыт крышкой 29.

Рабочая жидкость через кольцевой капал 26 коллектора 25 поступает в канал 18 и окно 19 цапфы 11 и в канал 21 цапфы 12 и далее под поршни 2, которые передают усилие, создаваемое жидкостью, на ось 3 и ролики 4, взаимодействующие с профильными направляющими статора 5.

Возникающее при взаимодействии роликов 4 и профилированных направляющих статора 5 боковое усилие поворачивает ротор и связанный с ним выходной вал 28. Поршни 2 совершают рабочий ход, перемещаясь из крайнего нижнего пололсения в крайнее верхнее, причем при движении иоршня из нижнего положения в верхнее он сначала проходит по нерегулируемой части профиля, находящейся под действием высокого давления жидкости. , при переходе роликов 4 с напорных участков 1профиля на сливные, т. е. на регулируемую часть профпля, частично или полностью находящуюся в зоне сливного давления при регулировании, подпоршневые полости соединяются с окнами 19 и 20 папф // и 12, и жидкость вытесняется в кольцевой канал 27 коллектора 25. При этом рабочий объем гидромотора наибольший, а секторы J3 и 14, связанные с цапфами // и 12 распределителя 10, находятся в положении, соответствующем углу между ними 180. При повороте цапф 11 и 12 за счет смещения зоны высокого рабочего давления в сторону сливного участка величина рабочего хода порщней 2 под действием высокого давления жидкости уменьшается, тем самым уменьшается рабочий объем гидромотора.

Предмет изобретения

1. Регулируемый радиально-поршневой гидромотор многократного действия с четным числом рядов поршней, взаимодействующих с соответствующими направляющими статора, профиль каждой из которых имеет регулируемый и нерегулируемый участки, и с цапфовым распределителем рабочей жидкости, установленным с возможностью поворота при регулировании рабочего объема, отличающийся тем, что, с целью, устранения неравномерности работы гидромотора в режимах регулирования, его распределитель состоит из двух соосно установленных цапф с соответствующими каналами и с устройством для синхронного поворота цапф вокруг общей оси в противоположные стороны, нричем каждая цапфа распределителя обслуживает половину рядов порщней, и профиль направляющих статора для первой (или второй) половины рядов выполнен так, что при движении под действием

высокого давления поршни этих рядов взаимодействуют сначала с нерегулируемым участком профиля, а затем с регулируемым участком, а профиль направляющих статора для второй (или первой) половины рядов выполиен так, что при движении под действием высокого давления поршни этих рядов сначала взаимодействуют с регулируемым участком профиля, а затем с нерегулируемым участком. 2. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем,

что устройство для синхронного поворота цапф при регулировании .выполнено в виде двух закрепленных на концах цапф зубчатых секторов с противоположно направленными зубчатыми участками, зацепляющимися с рейками,

выполненными на общей вильчатой детали, приводимой в возвратно-поступательное движение с помощью какого-либо управляющего органа, например гидроцилиндра. 16

IS