РЕВЕРСИВНЫЙ РАДЙАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР Советский патент 1967 года по МПК F03C1/04 

Известен радиально-поршневой гидромотор многократного действия с бесступенчатым регулированием рабочего объема, в котором цапфенный распределитель связан с направляющим барабаном или с крепящейся к нему деталью с помощью винтового соединения, обеспечивающего возможность поворота распределителя относительно барабана на режимах регулирования.

Целью данного изобретения является создание компактного устройства для автоматического регулирования рабочего объема гидромотора по нагрузке. Это устройство выполнено -в виде встроенного в распределитель гидроцилиндра, корпус которого связан с барабаном, а ступенчатый поршень зафиксирован от проворота относительно корпуса и снабжен пальцем, который взаимодействует с винтовым пазом в распределителе и вызывает поворот последнего на режимах регулирования, находясь под действием перепада давлений в полостях гидроцилиндра, соединенных соответственно с напорной и сливной линиями гидромотора. Распределитель зафиксирован от осевых перемещений.

Гидромотор содержит барабан 1 с крьшками 2 я 3, в последней из которых установлено уплотнение 4; блок 5 цилиндров, в котором размещены поршни 6, взаимодействующие с внутренними профилированными поверхностями корпуса барабана через граверсы 7 и ролики 8, и цапфенный распределитель 9. Барабан вращается относительно неподвижного блока цилиндров на подшипниках 10 и //. В блоке цилиндров имеются каналы 12 н 13, а в распределителе - каналы 14, 15, 16 и окна 17, через которые в окна 18 и далее в цилиндры 19 блока цилиндров подводится

рабочая жидкость.

Через каналы 21, 22 и 23 в распределителе и каналы 24, 25 в блоке цилиндров осуществляется отвод жидкости из цилиндров.

Устройство для автоматического регулирования рабочего объема по давлению размещается в крышке 2 гидромотора, являющейся его корпусом. Оно содержит ступенчатый поршень 26, один конец которого (правый на фиг. 1) несет штифт 27. Для предотвращения

проворачивания поршня 26 относительно крышки 2 предусмотрена ось 28 с квадратным наконечником и квадратное отверстие в поршне 26. Между лоршнем и крышкой 29 установлена пружина 30. В распределителе

ке - каналы 35 и 36, проводящие рабочую жидкость в полости 37 и 38 под поршнем 26. Кольцевая площадь порщня в полости 37 равна площади торца порщня, находящегося в полости 38.

Для преобразования поступательного движения лорщня 26 в угловое перемещение распределителя 9 относительно крыщки 2 в распределителе выполнены пазы 39. Для фиксации распределителя от осевых перемещений в крыщке 2 (фиг. 2) установлен палец 40, а в распределителе выполнен паз 41 таким образом, что распределитель имеет возможность поворачиваться относительно крыщки 2.

Гидромотор работает следующим образом. Рабочая жидкость под давлением подводится к цилиндрам гидромотора через каналы 12 и 13 в блоке цилиндров и каналы 14, 15, 16 и окна 17 в распределителе. Порщни, находящиеся в цилиндрах, соединенных с магистралью высокого давления, перемещаются, при этом ролики, взаимодействуя с профилированной внутренней поверхностью барабана /, вызывают его вращение. При положении распределителя, соответствующем максимальному значению рабочего объема, каждый цилиндр соединяется с .магистралью высокого давления в нижней «мертвой точке (при миним.альном расстоянии от порщня до оси гидромотора), а отсоединяется от нее в верхней «мертвой точке (при максимальном расстоянии от норщня до оси гидромотора). Окна 17 и 20 распределителя соответственно соединены с полостями 37 и 38 под поршнем 26. Таким образом, положение порщня зависит от перепада давлений. При уменьшении перепада порщень перемещается вправо, а при увеличении - влево. Вместе с порщнем перемещается щтифт 27, который, взаимодействуя с винтовыми пазами 39, вызывает поворот распределителя относительно профилированной поверхности барабана и соответствующее уменьщение или увеличение рабочего объема.

Изменение направления вращения барабана обеспечивается подачей жидкости через каналы 25, 24, 23, 22, 21 и окна 20 vi 18 ъ цилиндры 19 и отводом ее через окна 17 и каналы 16, 15, 14, 13, 12.

Поскольку кольцевые площади порщня 26 в полостях 37 и 38 равны, силы от давления жидкости на порщень не изменяются при изменении направления вращения.

Путем соответствующего подбора характеристики упругого элемента, в качестве которого могут быть применены цилиндрическая

пружина, изображенная на фиг. 1, пакет тарельчатых пружин или сжатый газ в объеме, заключенном между крыщкой 29, крыщкой 2 и поршнем 26, угла подъема винтовых пазов и формы профиля внутренней поверхности барабана можно получить требуемую зависимость рабочего объема от давления.

Предмет изобретения

Реверсивный радиально-поршневой гидромотор многократного действия с бесступенчато регулируемым рабочим объемом, содержащий блок цилиндров, порщневые группы которого взаимодействуют с внутренней направляющей поверхностью барабана, и цапфенный распределитель рабочей жидкости, связанный с барабаном или крепящейся к нему деталью с по.мощью винтового соединения, допускающего поворот распределителя относительно барабана на режимах регулирования, отличающийся тем, что, с целью автоматического регулирования рабочего объема гидромотора в зависимости от внещней нагрузки с сохранением компактности конструкции, он снабжен встроенным в распределитель гидроцилиндром, корпус которого связан с барабаном, а поршень выполнен ступенчатым, зафиксирован от нроворота относительно корпуса и имеет палец, взаимодействующий с винтовым пазом в распределителе при

осевых перемеп.1ениях порщня на режимах регулирования под действием перепада давлений в подпоршневых полостях ступенчатого порщня, которые связаны соответственно с напорной н сливной линиями гидромотора и

расположены со стороны, противоположной пружине, причем распределитель зафиксирован от осевых перемещений.