МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1970 года по МПК B23K37/47 B25J1/02 B23Q7/04 

ИзОбретение относится К области сварки, к механизации сварочных работ, в частности к сварочным манипуляторам.

Известен манипулятор для сварочных работ, содержащий поворотный стол с захватами, устройство для товорота стола, выполненное в В:нде поплавкового механизма, шарщирно соединенного через промежуточную связь с поворотным столом.

Однако такой манипулятор не обеспечивает поворот стола на угол больше 90° и не имеет устройства для регул провал и я подъемной силы поплавка, т. е. регулироваиня степени его заполнения (опорожнения), что ведет к несоответствию между моментами внешней нагрузки и моментом поплавка. Такое несоответствие сказывается на скорости наклона труза, «что небезопасно.

С целью увеличения угла наклона стола до 35° и регулирования лодъемшой силы лоплавка за счет изменения степени его заполнения (опорожнения), нромежуточная связь предлагаемого манипулятора вылолиена в виде ломающегося рычага, а Поплавск снабжен устройством для регулирования его подъемаюй силы, выполненным в виде нескольких вертикально расположенных трубок, одна из которых установлена яа верхней стенке поплавка с возможностью .перемещения, а остальные трубки жестко закреплены на ней, причем

нижние отверстия трубок расположены на разных уровнях от верхней стенки 1поплав1ка, а верхние, снабженные управляемыми «ла.панами, - над этой стенкой.

На фиг. 1 изображен .предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - поплавок с устройством для регулирования его подъемной силы.

Изделие 1 закрепляется «а столе 2. Для качественной и высокопроизводительной сварки изделие со столом необходимо наклонить относительно оси 3 на угол, который обычно лежит в пределах О-135°. Наклон осуществляется ноплавкавым механизмо М, состоящим из поплавка 4, Погруженного в жидкость, залитую в корпус 5. К Поплавку по гибкому пневмошлангу 6 от крана 7 можно -подвести сжатый воздух. Поплавок, всплывая или погружаясь, воздействует на ломающийся рычаг S, который связывает на1клоняемый стол 2 с корпусом 5. Для наклона изделия, открывая кран, по шлангу к поплавку подводят сжатый воздух, вытесняющий жидкость из поплавка; возникающая при этом подъемная сила поднимает по плавок, .который воздействует на ломающийся рычаг, наклоняющий стол.

жуточные положения стола обеспечиваются фиксатором.

Наличие ломающегося рычага позволяет получить лри малом ходе поплавка угол наклона, превышающий 90°, что расширяет область применения манипулятора.

В кор,пус .поплавка 4 вварено несколько вертикальных трубок 9-11. Верхние отверстия этих трубок лежат над верхней стенкой поплавка и перекрыты отражательными шайбами 12, а нижние располагаются на различных расстояниях Н, Н и Яз от верхней стенки лоплавка.

Все труб:К1И, кроме самой длинной 9, имеют запорные управляемые «лапаны 13.

При подаче в «орлус 5 по -гибкому шлангу через клапан 14 сжатого воздуха, жидкость из поплавка вытесняется наружу, образуя воздушную подушку ВЫСОТОЙ //4, величина -которой меняется от О до HI, так как канал трубки 9 всегда открыт. Как только уровень Я4 воздушной подушки опустится до конца трубки 9, избыток воздуха из поплавка выходит по «аналу трубки 9 и, -благодаря отражательным шайбам 12, без брызг спокойно воз-вращается в атмосферу.

Если необходимо в какой-то заданный момент времени уменьшить или увели1чить подъемную силу поплавка, то автоматически или вручную дистанционно открывают запорные клапаны 13 или 14. Соответственно уровень заполнения лоплавка становится равным Н или Яз, что изменяет подъемную силу в заданных пределах. Помимо постоянно закрепленных трубок 9-и, имеется трубка 15 с регулируемой длиной Я. Посредством трубки 9 можно отрегулировать степень опорожнения поплавка на промел уточные уровни, отлиЧНые от Яз и Яз.

Изделие, закрепленное на столе посредством захватов 16, с помощью поплавкового механизма поворачивают относительно оси 3 (по стрелке на фиг. }).

В процессе его наклона упоры 17 (воздействуют на конечный выключатель 18, который открывает один из запорных электромагнитных клапанов 14 или 15. Это меняет величину Н, величину подъемной силы поплавка и тем самым приводит в соответствие усилие привода внешней нагрузки.

Предмет изобретения

1.Манипулятор, преимущественно для сварочных работ, содержащий поворотный стол с захватами, устройство для поворота стола, выполненное в виде поплавкового механизма, шарнирно соединенного через промежуточную связь с поворотным столом, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла наклона стола и регулирования подъемной силы поплавка, промежуточная связь выполнена в виде ломающегося рычага, а поплавок снабл ен устройством для регулироваиия его подъемной силы.

2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что устройство для регулирования подъемной силы поплавка выполнено в виде нескольких вертикально расположенных трубок, пропущенных через отверстия, -выполненные в верхней стенке поплавка, причем одна из трубок установлена с возможностью перемещения, а остальные жестко прикреплены к стенке, -нри этом нижние отверстия трубок расположены на разных уровнях, а верхние отверстия снабжены управляемыми клапанами.