МАНИПУЛЯТОР Л. И.РАБИНОВИЧА Советский патент 1972 года по МПК B23K37/47 B25J13/00 

Изобретение относится к области оварки.

Известен сварочный манипу 1ятор, содержащий стол с устройством для его поворота, выполненным в виде металлического корпуса, наполненного жидкой средой, в которой размещен поплавок.

Отличием предложенного манипулятора является то, что ЖИдкая среда состоит из жидкостей с разными удельными весами. Это позволяет изменять подъемную силу поплавка при его переходе из одной жидкости в другую.

Иа чертеже показана схема осуществления описываемого способа.

Изделие / помещают на стол 2, который может наклоняться вокруг оси 3 при помощи попла-вкового привода поворота. Если посредством крана 4 по пневмошламгу 5 направлять в поплавок 6 (без дна) воздух под избыточным давлением, то жидкость из поплавка полностью или частично вытесняется, поплавок всплывает (по стрелке Л), а ломающийся рычаг 7, связанный с поплавком, поворачивает стол с изделием вокруг оси 3 по стрелке Б. Чтобы возвратить стол в исходное положение, достаточно соединить внутреннюю полость поплавка с атмосферой и снять избыточное давление. Поплавок заполняется жидкостью и начинает топуть. Выходным параметром поплавкового привода следует считать лшмент, создаваемый приводом при повороте пзделпя вокруг оси 3.

Центр тяжести изделия в процессе наклона занимает последовательно положения В-, и

внешний момент меняется от максимального положительного значения до нуля, а затем получает отрицательное значение.

Поплавок помещают в жидкую среду, состоящую из жидкостей 8-10 с различными

удельными весами. Когда, например, в процессе выплывания поплавок находи гея в жидкости 10 с максимальным удельным весом, выходной параметр является максимальным. В жидкости 8 этот параметр будет минимальныМ, а в жидкости 9 - промежуточпым. Л идкости должны быть разными по удельным весам, инертными одна по отнощению к другой п должны смешиваться.

Предмет изобретения

Манипулятор, содержащий стол с устройством для его поворота, выполненным в виде металлического корпуса, па полпенпого жидкой средой, в которой размещен поплавок, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения подъемной силы поплавка, жидкая среда состоит из жидкостей с разными удельными весами.