ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G05B11/14 

Известна импульсная система автоматического регулирования, содержащая нуль-орган с источником эталонного напряжения, логическую схему неравнозначности с усилителемформирователем, инвертор, интеприрующую цепь и эмиттерный повторитель.

Недостатком этих систем является длительность времени их выхода на режим, а отсюда И малое быстродействие, объясняемое большой Инерционностью интегрирующей цепи и протиБОречивостью требований, предъявляемых к точности и быстродействию следящей системы, то есть, чем выше точность регулирювания, настройки, измерения, тем меньше должна быть пульсация напряжения (приращение за период следования регулируемого параметра) на выходе эмиттерного повторителя, и следовательно, тем медленнее будет изменяться параметр на выходе объекта регулирования.

Цель -предлагаемого изобретения - повышение быстродействия системы при сохранении высокой точности работы.

Это достигается тем, что лотнческая схема неравнозначности первым входом через усилитель-формирователь подсоединена ко входу нуль-органа, а другим своим входом - к первому инвертору, причем между логической схемой и интегрирующей цепью дополнительно включены схема управления вторым ннвертором и второй инвертор, связанный други у1 входом с выходом первого инвертора.

На фиг. 1 дана блок-схема описываемой системы; на фиг. 2 - один из случаев ее реализации; на фиг. 3 представлены эпюры, поясняющие работу системы (а - импульсы на выходе нуль-органа, б - импульсы на выходе первого инвертора, в - импульсы на выходе второго инвертора, г - идеализированная характеристика нарастания напряжения на выходе интегрирующей цепи предлагаемого устройства и обычной системы импульсного действия) .

Р1мпульоная система (см. фиг. 1) состоит из последовательно Включенных объекта / регулирования, нуль-органа 2, одн-авибратара 3, первого инвертора 4, интегрирующей цепи 5, эмиттер;ного повторителя 6, через цепь 7 обратной связи осединенного с объектом / регулирования. Источник 8 эталонного парамегра соединен с другим входом нуль-органа 2, -к первому входу которого параллельно цепи 2-4 последовательно включены усилительформирователь 9, логическая схема 10 неравнозначности, схема И управления вторым инвертором и второй инвертор 12, соединенный с интегрирующей цепью 5. Выход первото инвертора 4 соединен со входом логической схемы 10 и входом второго инвертора 12. С выхода схемы 10 может сниматься сигнал о выходе системы на режим.

При включении импульсной системы на входы нуль-органа 2 и усилителя-форм-ирователя 9 поступают импульсы, лропорцио альные регулируемому параметру. Нуль-орган сравнивает эти сигналы с сигналами источника 8 эталонного параметра и в случае разбаланса запускает однОВнбратор 3 (см. фиг. 3, а), от импульсов которого срабатывает инвертор 4 (см. фиг. 3,6). Усилитель-форм.ирователь 9 нормализует входные импульсы но амплитуде и длительности. Эти импульсы вместе с импульсами с первого инвертора поступают на логическую схему 10 неравнозначности. Во время выхода на режим нуль-орган срабатывает каждый такт н импульсы синхронно поступают на оба входа логической схемы 10, а на ее выходе импульсы отсутствуют. Схема 11 управления вторым иивартор ом выключена и второй инвертор 12, запускаемый -импульсами с инвертора 4, вырабатывает импульсы, дополняющие импульсы с выхода инвертора 4 до иостоянного тока (см. фиг. 3, в). Поэтому заряд интегрирующей цени 5 во время выхода на режим производится иостоянным током, что резко уменьшает переходный процесс (см. фиг. 3, г). Напряжение с выхода эмнттерного повторителя 6 через цепь 7 поступает на объект 1 регулирования, изменяя регулируемый параметр до тех нор, пока он не будет равен эталонному параметру с источника 8. В

момент равенства этих параметров импульс ka выходе нуль-органа н 1на входе логической схемы Ю отсутствует. Это приводит к появлению сигнала на выходе схемы 10 и срабатыванию схемы // управления инвертором. Второй инвертор отключается и в дальнейнхем нодзаряд ИНтегр.ирующей цепи производит только первый инвертор. Первый нмпульс с выхода логической схемы 10 может служить сигналом о выходе системы на режим.

Предмет изобретения

Импульсная система автоматического регулирования, содержащая нуль-орган с источником эталонного напряжения, логическую схему нера1внозначнос1и с уоилителем-формирователем и последовательно соединенные инвертор, интегрирующую цепь и змиттерный повторитель, связанный с объектом регулирования, отличающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия системы при сохранении высокой точности работы, логическая схема неравнозначност1И первым входом через усилительформирователь подсоединена ко входу нульоргана, а другим своим входом - к первому инвертору, причем между логической схемой и интегрирующей цепью лЧОполнительно включены схема управления вторым инвертором и второй инвертор, связанный другим входом с выходом первого инвертора.

--/