ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1970 года по МПК G05B11/12 

Предлагаемое устройство относится к области автоматического регулирования.

Известны следящие системы, обеспечивающие слежение исполнительной оси сельсина в функции угла рассогласования и содержащие сельсин, фазосмещающие устройство, блок упрабления тиристорами с усилителями и трансформатором, тиристоры и двигатель постоянного тока с редуктором.

С целью повышения к. и. д. двигателя и точности работы системы в предлагаемой системе блок управления тиристорами дополнительно содержит два клапана-формирователя и три усилителя-формирователя, два из которых входными цепями подсоединены через трансформатор с заземленной средней точкой вторичной обмотки к источнику переменного напряжения, а их выходы через соответствующие клапаны-формирователи и выходные усилители подключены к управляющим электродам тиристоров, включенных в плечи обмотки возбуждения дзигателя. Вход третьего усилителя-формироватсоТя соединен с выходом фазосмещающего устройства а выход - со вторыми входами клапанов-формирователей.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

на 3 в заданное угловое положение. Трансформатор 4 используется для получения входных сигналов напряжения, сдвинутых на 180° эл. Фазосмещающее устройство 5 служит для

установки (задания) требуемого угла поворота оси сельсина 3. Усилители-формирователи 6-8 формируют из синусоид входного напряжения напряжение прямоугольной формы. Клапаны-формирователи 9 и 10 реализуют логическую функцию совпадения «И. Выходные усилители 11 -к. 12 обеспечивают требуемую амплитуду выходных импульсов управления тиристорами 13 и 14. Конденсатор 15 служит накопителем энергии, необхоДИМОЙ для принудительной коммутации тиристоровДля снятия колебания тока в системе при заряде конденсатора 15 параллельно обмоткам возбуждения 16 и 17 включены резисторы R.

Устройство работает следующц.м образо.м. На входы усилителей-формирователей 6 и 7 подаются напряж;ения, сдвинутые друг относительно друга на 180° эл., а на вход усилителя-формирователя 8 поступает напряжение от сельсина 3 через фазосмещающее устройство 5. Усилители-формирователи 6-8 соединены с выходными усилителями 11 и 12 через клапаны-формирователи 9 и 10. ступающих на входы усилителей-формирователей, на двух выходах усилителей 11 и 12 вырабатываются управляющие импульсы, сдвинутые друг относительно друга на 180° эл. При наличии сдвига по фазе между входными сигналами управляющие импульсы вырабатываются только на одном из выходов усилителей // или 12. Импульсы управления поступают на управляющие электроды тиристоров 13 и 14, включенных в илечи обмоток возбуждения 16 и 17 двигателя постоянного токаПри отсутствии фазового сдвига межц,у входными сигналами оба тиристора работают попеременно, и постоянная составляющая тока в обмотке возбуждения равна нулю. Якорь двигателя неподвижен. При наличии сдвига по фазе между входными сигналами работает только один тиристор, и ток течет лишь в одной из обмоток возбуждения. Под действием электромагнитного момента якорь двигателя начинает вращаться и 5 10 15 20 25 при помощи редуктора 2 поворачивает ось сельсина 3 в согласованное положение. Предмет изобретения Электромеханическая следящая система, содержащая сельсин, фазосмещающее устройство, тиристоры, блок управления тиристорами с усилителями и трансформатором, двигатель постоянного тока с редуктором, отличающаяся тем, что, с целью повышения к. п. д. двигателя и точности работы системы, в ней блок управления тиристорами дополнительно содержит два клапана-формирователя и три усилителя-формирователя, два из которых входными цепями подсоединены через трансформатор с заземленной средней точкой вторичной обмотки к источнику переменного напряжения, а их выходы через соответствующие клапаны-формирователи и выходные усилителц подключены к управляющим электродам тиристоров, включенных в плечи обмотки возбуждения двигателя, причем вход третьего Зсилителя-формирователя соединен с выходом фазосмещающего устройства, а выход - со вторыми входами клапанов-формирователей