Известны устройства для преобразования пространственного угла в высокочастотный амплитудно-модулированный сигнал, содержащие четыре катушки, источник питания, электронную лампу и конденсатор.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем три катушки установлены неподвижно одна в другой так, что их плоскости взаимоперпендихулярны, а четвертая катушка подвешена внутри неподвижных катушек, имеет две степени свободы и в исходном положении ее плоскость параллельна плоскости одной из неподвижных катушек, включенной в анодную цепь электронной лампы, в сеточную цепь которой включена подвижная катушка.
Это упрощает устройство при передаче сигналов по радиоканалу.
На фиг. 1 дана принципиальная конструктивная схема онисываемого устройства; на фиг. 2 - электрическая схема включения катушек.
Устройство состоит из системы трех неподвижных 1-3 и одной подвижной 4 катушек, электронной лампы (или транзистора) 5, набора сопротивлений и конденсаторов и источ: ника питания (на фиг. 1 не показан), который создает напряжения, сдвинутые на 90°.
перпендикулярны, подключаются к источнику питания так, что
U, (1)
U., U.CosQt, (2)
Здесь t/i-напряжение п} тания первой катушки;
Uz-напряжение питания торой катушки;Q -частота.
Эти катушки служат для создания вращающегося магнитного ноля. Внутри них на карданрвом подвесе размещается подвижная катушка 4 так, что в исходном положении вращающееся магнитное поле не пересекает ее витков.
Катушка 3 расположена неподвижно, охватывая систему катушек /, 2 и 4. Ее плоскость также совпадает с плоскостью исходного положения подвижной катушки 4.
Катушки 3 и 4 включены соответственно в сеточную и анодную цепи электронной лампы 5. Катушка 3 служит элементом индуктивности в колебательном контуре, а катушка 4 - индуктивным элементом нолол ительной обратной связи в схеме лампового LC-reнератора, который генерирует колебания вида:
Под внешним воздействием катушка 4 отклоняется от своего исходного ноложения на некоторый пространственный угол (см. фиг. 2), который-, можно охарактеризовать углом г|5 поворота вокруг оси в плоскости ХОУ и углом, 6, составленным плоскостью катушки 4 и плоскостью ХОУ. При этом в подвилшой катушке, пересекающей теперь враш;аюш,ееся магнитное поле, наводится э.д.с. видаe /Ce-Sin()(4)
Одновременно эта же э.д.с. оказывается приложенной к сеточной цепи лампового генератора.
В результате этого исходные гармонические колебания подвергаются амплитудной модуляции, и выходное напряжение генератора описывается зависимостью:
и Um,l + W Sin (Q + ср). Sin 10, t, (5)
где:
KQ
m
U
В дальнейшем может быть. измерена глубина модуляции и фазовый сдвиг модулирующего напряжения с целью определения пространственных координат 0 и г)}.
Телеметрический датчик пространственного угла положения может быть использован в системах слежения и автоматического управления, в экспериментах, связанных с изучением процессов перемещения газовых , а также в системах навигации.
Предмет изобретения
Устройство для преобразования пространственного угла в высокочастотный амплитудно-модулированный сигнал, содержащее четыре катушки, источник питания, электронную лампу и конденсатор, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем три катушки установлены неподвижно одна в другой так, что их плоскости взаимоперпендикулярны, а четвертая катушка подвешена внутри неподвижных катушек, имеет две степени свободы и в исходном положении ее плоскость параллельна плоскости одной из неподвижных катушек, включенной в анодную цепь электронной лампы, в сеточную цепь которой включена подвижная катушка.
Л
