Предлагаемое устройство длл преобразования пространственного угла предназначено для использования в информационно-измерительной технике, в системах слежения и авчоматического управления, в экспериментах, пязанных с изучением процессов перемещения газовых сред, а также в системах навигации.
Известно устройство по авт. св. № 26974; для преобразования просгранственного угла в электрический сигнал, который передается по радиоканалу.
Известное устройство для преобразования пространственного угла состоит из трех взаимно перпендикулярных неподвижных катушек и подвижной катушки, размещенной внутри них, имеющей две степени свободы движения. В исходном положении ее плоскость параллельна плоскости одной из неподвижных катушек, причем подвижная катущка включена в сеточную цепь, а неподвижная, параллельная ей геометрически, - в анодную цепь электронной лампы, образуя совместно с конденсатором высокочастотный генератор. Другие две неподвижные катушки подключечы к источнику двух квадратурных низкочастотных напряжений.
бой трудности, то измерение начальной огибающей затруднено из-за отсутствия опорного низкочастотного напряжения в высокочастотном сигнале.
Для устранения данного недостатка нредлагаемое устройство содержит частотный модулятор, вход которого подключен к низкочастотному квадратурному источнику питания, а выход - ко входу высокочастотного генератора.
На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его векторная диаграмма.
Конструктивно устройство состоит из системы трех неподвижных 1, 2, 3 и одной 4 подвижной катушек, двух электронных ламп 5 и 6, сопротивлений, конденсаторов и источника питания, который создает токи, сдвинутые на 90°.
Катушки 2 и 3 (фиг. 1), плоскости которых взаимно перпендикулярны, подключаются к источнику питания так, что
/2 /m-sinQ ;
(1)
(2)
1з 1т-С05Ш, Эти катушки служат для создания вращающегося магнитного поля. Внутри них на кардановом нодвесе размещается подвижная катущка 4. В исходном положении вращающееся магнитное поле не пересекает ее витков. Катущка 1 расположена неподвижно, охватывая систему катущек 2, 3 н 4. Ее плоскость совпадает с плоскостью исходного положения подвилсной катушки 4. Катущки 1 тл 4 включены соответственно в анодную и сеточную цепи электронной лампы 5. Катушка 1 элементом индуктивности в колебательном контуре, а катущка 4 - индуктивным элементом ноложительной обратной связи в схеме лампового генератора, который генерирует колебания вида: / /т„ -Sinot/, где /т„ - максимальное значение тока при обратной связи. Под внешним воздействием катушка 4 отклоняется от своего ИСХОДНОГО положения на некоторый пространственный угол (фиг. 2), который можно охарактеризовать углом ij; поворота вокруг оси XOY и углом 9, составленным плоскостью катушки 4 и плоскостью XOY. При этом в подвижной катушке, пересекающей теперь вращающееся магнитное поле, наводится э.д.с. вида: e /C-e-sin(Q/-ftl)). Одновременно эта э.д.с. оказывается приложенной к сеточной цепи лампового генератора. В результате этого исходные гармонические колебания подвергаются амплитудной модуляции, и выходной ток генератора Опи сывается зависимостью: , I+/П sin (Q/+iJ))sincdo Для того, чтобы измерить фазовый сдвиг ф модулирующего тока, необходимо ввести опорный ток. Для этой цели (фиг. 1) один из токов низкочасто-гного квадратурного источника питания подается на высокочастотный генератор через частотный модулятор (лампу 6). В результате этого осуществляется дополнительно (кроме амплитудной) частотная модуляция, и выходной ток генератора описывается следующей зависимостью: /вых /т„ l+/ 2-sin(Q/+i|)).sin( +psinQonO. KQ где - глубина амплитудной модуляции; 9 и 1|) - пространственные координаты, пропорциональные соответственно глубине модуляции и фазовому сдвигу модулирующего тоха. Предмет изобретения Устройство для преобразования пространственного угла по авт. св. № 269743, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности отсчета начальной фазы огибающей амплитудно-модулированного высокочастотного сигнала, оно содерл :ит частотный модулятор, вход которого подключен к низкочастотному квадратурному источнику питания, а выход - ко входу высокочастотного генератора.
