БИБЛИОТЕЧКА Советский патент 1970 года по МПК H03C3/09 

Изобретение может быть использовано при создании систем обнаружения и телеуправления объектами.

Известны устройства для сканирования луча, содержащие плоский осциллятор в качестве привода. Для создания изгибных колебаний в этих устройствах используются пьезокерамические пластины, возбуждающие осциллятор в одной плоскости.

Недостатком подобных устройств является невозможность сканирования в разных плоскостях и получения развертки в телесном угле.

Цель изобретения - создание устройства, обеспечивающего сканирование луча в нескольких плоскостях по непрерывному плавному закону в телесном угле (например, по кругу, эллипсу, восьмерке).

Для этого в качестве привода или излучателя отражателя применен металлический многогранный равложесткий осциллятор с жестко закрепленными на его взаимно перпендикулярных гранях приводными пластинами, например пьезокерамическими, возбул дающими .осциллятор на его собственной частоте усиленными сигналами обратной связи.

бул дении изгибных колебаний одинаковую собственную частоту; приводные пластины (пьезокерамические) 2, 3, прикрепленные к осциллятору, пластины 4, 5 обратной связи

контроля (пьезокерамические пластины, прикрепленные к осциллятору); отражающую поверхность 6, установленную на торце осциллятора; цепочку 7 сдвига фазы на 90°; усилитель 8 сигнала обратной связи для питания

приводных пластин 2 и 5; оптическую систему 9 для формирования луча, падающего на отражающую поверхность 6; фотоприемник 10, регистрирующий наличие вращающегося . Устройство работает следующим образом.

. При включении питания усилителя 8 на приводных пластинах 2 и 3 совершается скачок напряжения, причем на приводной пластине 3 он сдвинут по фазе на 90°. Осциллятор возбуждается. С пластины 4 обратной связи

сигнал поступает на усилитель 8, усиливается и подается на приводные пластины 2 и 5. Таким образом, осциллятор раскачивается в двух плоскостях на собственной частоте. В результате сдвига фазы сигнала, подаваемого на приводную пластину 3, осциллятор возбун дается таким образом, что каждая точка отражающей поверхности 6 перемещается по кругу, диаметр которого равен амплитуде раскачки осциллятора, если амплитуды сиги 5, равны. Меняя амплитуду сигналов, поступающих на пластины 2 и 5, мелено менять перемещение точек отражающей поверхности б по заданному закону.

При раскачке осциллятор / изгибается, и отражающая поверхность 6 поворачивается. Угол поворота отражающей поверхности 6 соответствует амплитуде раскачки осциллятора, что, в свою очередь, соответствует напряжению питания приводных пластин 2, 3.

Луч, отраженный от поверхности 6, попадает на фотоприемник 10; за счет кругового движения отражающей поверхности 6 с наклоном отраженный луч соверщает в плоскости фотоприемника 10 круговое движение, радиус которого определяется фокусным расстоянием оптической системы 9 и углом наклона отражающей поверхности 6. При смещении излучателя с оптической оси системы 9 центр круга вращения светящейся точки в

плоскости приемника смещается, что дает возможность при обработке сигналов, определить координаты излучателя.

Предмет изобретения

Устройство для сканирования луча, содержащее привод отражателя или излучателя, элемент обратной связи, фазосдвигающую цепочку, отличающееся тем, что, с целью обеспечения сканирования по непрерывному плавному закону в телесном угле, в качестве привода отражателя или излучателя использован металлический многогранный равножесткий осциллятор, на котором во взаимно перпендикулярных плоскостях установлены жестко связанные с ним приводные пластины, например пьезокерамические, возбуждающие осциллятор на его собственной частоте усиленными сигналами обратной связи.