УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРФДВИГАТЕЛЕЛ\ ПОСТОЯННОГО ТОКА / Советский патент 1970 года по МПК H02M1/04 H02P1/22 H02P7/24 

Изобретеиие отиосится к системам уиравленпя электродвигателями постояииого тока с двумя обмотками возбуждения и может быть использовано, например, в маломощных следящих системах.

Известны устройства для реверсивного управления электродвигателем постоянного тока с двумя обмотками возбуждения, выполненные в виде однофазного регулируемого выпрямителя на диодах с одним тиристором в цепи постоянного тока. Управление указанным тиристором осуществляется при помощи реверсивного модулятора или формирователя с диапазоном регулирования фазы, равным 2л, что усложняет устройство. Применение нереверсивного модулятора не нозволяет обеспечить полный диапазон регулирования с изменением направления вращения.

Предлагаемое устройство выполнено в виде однофазного выпрямителя с выводом средней точки вторичной обмотки трансформатора, в два нлеча которой включены диоды и обмотки возбуждения двигателя, в нем использован нереверсивный модулятор с дианазоном регулирования фазы, равны.м я. В устройстве применен дополнительный магнитный усилитель, обмотка управления которого подключена через диод параллельно цепи одной обмотки возбуждения двигателя и включенного последовательно с ней диода, а рабочая обмотка

ирисоедииена через диод между уиравляющил; электродом тиристора и общей точкой другой обмотки возбуждеши двигателя и диода в ее цепи.

Это позволяет расшпрпть диапазон регулирования и обеспечить реверсивное уиравление двигателем при помощи простейшего нереверсивного однополуиериодиого модулятора.

Схема устройства представлена на чертеже. Здесь в два плеча вторичпой обмотки трансформатора / включены диоды 2, 3 и две обмотки возбуждеиия 4, 5 двигателя. Параллельно обмоткам могут быть ирисоединены Н1унтируюпгие диоды 6, 7. В цепь постоянного

тока выпрямителя, образованного диодами, введен тиристор 8. Входная цепь тирпстора подключена к иереверсивному однополупериодному модулятору Я который обеспечивает управление тиристором, например, в нечетных иолуиериодах напряжения сети. Унравлеиие в четных полуперподах осуществляется при иолющи магнитного усилителя W, обмотка управления 11 которого присоединена через диод 12 параллельно цепи обмотки возбуждения / и включенного последовательно с ней днода 2. Рабочая обмотка 13 подключена через диод И между управляющим электродом тиристора и общей точкой обмотки возбул дения 5 и диода 5. Входная цепь тиристора шунтирована

Управление модулятором осуществляется при помощи чувствительного элемента 16, в который поступают задающий сигнал и сигпалы обратных связей.

Якорь двигателя У7 подключается к отдельпому источнику в случае двигателя с независимым возбуждением или вводится в цепь постоянного тока выпрямителя последовательно с тиристором в случае сериесного двигателя.

Устройство работает следующим образом. Еслн на вход тнрнстора от модулятора поступает сигнал в начале полуиериода при а 0, то наиряжение вторичной обмотки трансформатора прикладывается к обмотке возб окдення 4 двигателя в течение полного нолупериода. Одновременно это наиряжение, приложенное к обмотке управления 11 магнитного усилителя, размагничивает его сердечник.

В таком режиме управления тиристором сердечник магнитного усилителя не должен насыщаться в четном нолунериоде, когда к его рабочей обмотке через диод 14 и обмотку возбуладения 5 будет нриложено наиряжение вторичной обмотки трансформатора. В этом случае ток в обмотке 4 будет максимальным, а в обмотке 5 окажется близким к нулю.

Еслн сигнал на вход тнрпстора поступает при , то среднее напряжение на обмотке возбуждения 4 и обмотке 11 магнитного усилителя уменьщается. Изменение потока в сердечнике магнитного усилнтеля теперь будет меньще, поэтому в следующем полупериоде в процессе его намагничивания облюткой 13 сердечник насытится, и это нриведет к включенню тнрнстора 8 при . Результнрующнй поток, создаваемый обмотками возбуждения 4 и 5, равный разности потоков, создаваемых каждой из них, уменьщнтся.

Если на вход тиристора не поступает сигнал с выхода модулятора 9, то напряжение

не ноступает ни на обмотку возбуждения 4, ни на обмотку управления 11 магнитного усилителя. Сердечннк иоследнего остается насыщенным, и включающий сигнал поступает в четных полуиериодах на вход тиристора через обмотку 5, обмотку 13 и диод 14. Напряжение прикладывается к обмотке 5 в течение полного полупериода. При результирующий поток

.,имеет один знак, а при - - другой

Zi

знак. Таким образом, с помощью нереверсивного одноиолуиериодного модулятора и дополнительиого магиитного усилителя обеспечивается полный диапазон регулирования при реверсивном управлении двига телем ностояиного тока.

Предмет изобретения

Устройство для управления электродвигателем иостоянного тока с двумя обмотками возбуждения, содержащее однофазный вынрямитель с выводом средней точки вторичной обмотки трансформатора, в два плеча которой включены диоды и обмотки возбуждения двигателя, а в цень постоянного тока введен тиристор, входная цень которого нодключена к

одноиолупериодному модулятору, отличающееся тем, что, с целью распшрения диапазона регулирования, в устройстве использован магнитный усилитель с двумя обмотками, одна из которых подключена через диод параллельно цени одной обмотки возбуждения двнгателя н включенного последовательно с нею диода, а другая присоединена через диод меладу унравляющим электродом тиристора и общей точкой другой обмотки возбуждения

двнгателя и диода в ее пени.

НИ: -w