УСТРОЙСТВО для ДИСТАНЦИОННОГО РЕВЕРСИРОВАНИЯ ПРИВОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1970 года по МПК H02H5/12 

Известны устройства для дистанциоиного реверсирования привода рабочего органа экскаватора при приближении его ковша на опасно близкое расстояние к проводу контактной сети постоянного тока, содержащие генератор высокочастотных колебаний, радиоприемник и исполнительный механизм. Такие устройства не выполняют автоматического реверсирования привода рабочего органа экскаватора, а также имеют большое число аварийных отключений контактной сети.

Предлагаемое устройство для обеспечения автоматического реверсирования снабжено контролирующим блоком, содерлсащим предохранительный проводник, закрепленный на изоляторах и установленный параллельно контактной сети, и соединенный с ним через разделительный конденсатор запускающий орган, дающий сигнал при касании ковшом предохранительного проводника на запуск генератора высокочастотных колебаний.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

Провод контактной сети 1 в рабочей зоне экскаватора ограждается контролирующим устройством 2, состоящим из предохранительного проводника 3 и заиускающего блока 4. При приближении ковша экскаватора 5 к проводу контактной сети происходит касание предохранительного проводника контролирующего устройства, которое включает генератор 6 высоковольтных колебаний. Выданный генератором радиосигнал улавливается радиоприемником 7, установленном на экскаваторе. Выход радиоприемника воздействует на исполнительный механизм 8, который реверсирует приводы рабочего органа экскаватора; ковш в результате останавливается, не косиувшись провода контактной сети, и затем

автоматически отводится назад.

Предохранительный проводник 3 представляет собой стальной трос (5-8 мм), закрепленный на изоляторах параллельно проводу контактной сети (на расстоянии 200-250 мм

по горизонтали и на 150-200 мм выше его) на всей длине рабочей зоны экскаватора. Для предупреждения обрыва проводника при касании ковшом предусмотрена специальная эластнчная подвеска его. Через разделительный конденсатор 9 на предохранительный проводник подается переменное напряжение 220 в от трансформатора 10. Второй вывод трансформатора заземлен через обмотку реле 11 и конденсатор 12. Прикосновение ковша к

предохранительному проводнику вызывает замыкание цепи 10-12-5-5-земля-11- 10, в результате чего срабатывает реле //. Одним из н.о.-контактов реле питает анодные цепи радиопередатчика 6. Радиопередатчик

сигналов, работающих на частоте 35 Мгц с амнл-итудной модуляцией кодовой частоты. При номощи антенны 13 кодированный радиосигнал выдается в окружающее пространство. Антенна радионрнемника 14, установленного на экскаваторе, принимает радиосигнал передатчика. Радиоприемник 7 настроен на фикси.рованную частоту передатчика и при помощи избирательного усилителя низкой частоты усиливает модулирующую кодовую частоту. ЗВыходная цепь приемника включает исполнительный механизм - реле, которое своими контактами при срабатывании переключает цепи управления приводами рабочего органа экскаватора и включает предупредительную звуковую сигнализацию. В результате этого ковш, несколько оттянув предохранительный проводник (на 70-100 мм), останавливается, не коснувшись провода контактной сети. Генерирование радиосигналов будет продолжаться до тех пор пока ковш экскаватора не будет отведен (посредством реверсирования приводов) от предохранительного проводника. Для защиты схемы контролирующего устройства при случайном прикосновении предохранительного проводника к проводу контактной сети предусмотрены конденсатор 9 и разрядник

15. Конденсатор 12 обеспечивает работоспособность реле при вибрации предохранительного проводника в момент касания его ковшом.

При работе нескольких экскаваторов, оборудованных предлагаемой системой, селективность обеспечивается кодовой модуляцией сигнала. Этим защищаются нриемники от различного вида помех.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного реверсирования привода рабочего органа экскаватора при приближении его ковша на опасно близкое расстояние к проводу контактной сети, содержащее генератор высокочастотных колебаний, радиоприемник и исполнительный механизм, отличающееся т&м, что, с целью обеспечения автоматического реверсирования, оно снабжено контролирующим блоком, содержащим предохранительный проводник и соединенный с ним через разделительный конденсатор запускающий орган, дающий сигнал нри касании ковшом предохранительного проводника на запуск генератора высокочастотных колебаний.

Рабочая зона экскаватора

В цепи управлении приводами и г.иг.нали зации