Н А Я IП;.Т:Н:КО-ПХ^^Н\Р^НАЯ!Б'^ЕЛИОГЕКА^:-' | Советский патент 1970 года по МПК H03M1/26 G01B7/30 

(Г

Изобретение относится к автоматике, может быть пр:именено в телеииформаиионных систел1ах, где необходимо передавать информацию о положении какого-либо вала на значительные расстояния или вводить эту информацию в ци:фроБые вычислительные машины.

Известны цифр агоры угловых перемещений, состоящие ИЗ двух барабанов грубого и точного отсчета с вьгступами ц впадинами но коду Грея, Соединенных че|рез передачу типа мальтийского креста, служащую для дискретного перемещения барабана грубого отсчета по отношеяи.ю к барабану точного отсчета.

Для этих цифраторов характерна большая неоднозначность преобразования пр.и остановке барабана грубого отсчета в промежуточном положениИ передачи с мальтийским крестом.

Цель изобретения - создание цифратора, позволяющего кодировать угловые перемещения С любой, практически необходимой точностью и исключить неодноЗНачность преобразования без введения дополнительных устройств или логических схем.

В описываемом цнфраторе неоднозначность установлена благодаря сочетанию профилнрования барабанов по двоично-десятичлому рефлексному коду с однозубным цветочным занеплением между барабанами. Такая конструкция позволяет создавать многобарабанные цифраторы для кодирования угловых перемещений с практически неограниченной точностью.

Для обеспечения точности и надежности преобразования в данном устройстве применен также бесконтактный съем сигнала пр.и помощи дроссельных элементов с Измеияющи ся воздуш ым зазором в магнитопроводе. На образующл,е окружности барабанов наносится десятичная оцифровка, что позволяет совместить функции цифратора н десятичного счетчнка оборотов в одном устройстве и легко контролировать показания цнфратора. Устройство показано на чертеже.

Цифратор состоит из профилирсваиных барабанов /, соединенных через цевочные зацепления 2; устройств для съема сигнала в виде дроссельных эле:ментов 3, участки магнитопроводов 4 которых укреплены на плоских

пружинах 5, и соединенных с пруж гаами роликов 6, обкатывающих профилированные дорожкн барабанов.

Каждый барабан цифратора цмеет четыре профильные дорожки, разделенные на 20 секторов. Сектор большего радиуса соответствует единице в определенном разряде кода, а сектор малого радиуса - нулю. Профиль каждого барабана образует двоично-десятичный рефлексный код по ГОСТ 12814-67.

Вал 7 соединяют с объектом, угловое перемещение которого кодируется. В начальном положени/и все роливси 6 отираются на секторы малого радиуса, н дроссельные элементы о прижаты пружинами 5 к магнитоадроводам /. Это соот.ве1 ствует нул1евому значению. Поворот нервого барабана на 18° соответствует изменению кода на единицу младшего разряда. При этом одиН ролик переходит на сектор большого радиуса.

Передача от барабана низшего разряда к барабану высшего р азряда осуш.ествляегся через цевочяое зацбпланде 2. Пр,и каждом повороте первого барабана на 180° барабан высшего разряда поворачивается на 18°, что соответствует переходу на следуюш.ую цифру даи11ого разряда десят1ичного ч:йсла. Соответственно при любом промежуточном положении барабана едини|Ц (низшего разряда) не может возникнуть ошибки неод1нозначно1сти,, превышающей и нтервал дискретности низшего разряда, так как все барабаны высших разрядов, нач,и«ая со второго, могут находиться в дйскретцых положениях, соответствующих цифрам от 1 до 9, или в промежуточных положениях нерехода с 3 на О или1 обратно. По построение щда TaiKOBO, что в эти,х положениях ОП не изменяется, что и предотврап;ает ошибку.

Если барабан низшего разряда оказывается в промежуточном положении, ошибка не превынает интервала дискретности, так как для кодирования каждого десял- ичного разряда используется однопеременный код.

Расшифровка предлагаемого кода происходит начиная с высшего разряда.

Предмет изобретения

Пифратор угловых перемещений, содержащий профилированные барабаны, соединенные через механическую передачу, и устройства для съема сигналов, отличающийся тем, что, с целью устранения неоднозначности преобразова|Ния .угла в код, барабаны соединены между собой через цевочные передачи, а их профили вынолнены по двоич1но-десятичному рефлексному коду.